一、Wi-Fi室內(nèi)定位技術(shù)

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，Wi-Fi室內(nèi)定位技術(shù)采用的是三點(diǎn)定位的方式，即通過移動(dòng)接收設(shè)備以及三個(gè)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)的無(wú)線信號(hào)來(lái)確定移動(dòng)接收設(shè)備的位置。由于三個(gè)Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)接入點(diǎn)距離移動(dòng)接收設(shè)備的距離有所不同，所以通過一定的算法，就能夠十分精確地確定移動(dòng)接收設(shè)備的位置。

二、藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)

藍(lán)牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)指示)定位原理。根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。

1、網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙定位標(biāo)簽（藍(lán)牙工卡，藍(lán)牙Beacon，藍(lán)牙手表等藍(lán)牙標(biāo)簽）、終端(手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端)、無(wú)線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過程是：

藍(lán)牙室內(nèi)定位

在需要定位的區(qū)域內(nèi)部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，當(dāng)手持藍(lán)牙終端設(shè)備如藍(lán)牙手環(huán)的用戶進(jìn)入藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的藍(lán)牙信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)就能感應(yīng)到藍(lán)牙手環(huán)的廣播信號(hào)，然后測(cè)算出藍(lán)牙手環(huán)的RSSI值，通過串口傳輸給網(wǎng)關(guān)內(nèi)的WiFi模塊，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)再經(jīng)過wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測(cè)算出藍(lán)牙手環(huán)的具體位置，后端服務(wù)器則可以通過網(wǎng)絡(luò)把位置信息發(fā)給用戶。

網(wǎng)絡(luò)側(cè)室內(nèi)定位的應(yīng)用場(chǎng)景

（1）與APP結(jié)合，可用于室內(nèi)定位導(dǎo)航

（2）人員定位跟蹤：

（3）與客流分析軟件結(jié)合，可用于會(huì)展客流統(tǒng)計(jì)分析

（4）O2O智能考勤和資產(chǎn)定位：與一些智能卡片結(jié)合，可用于資產(chǎn)管理和員工管理。

2、終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備(如嵌入SDK軟件包的手機(jī))和beacon組成。其具體定位原理是：

在需要定位的區(qū)域內(nèi)部署藍(lán)牙beacon，一般至少需要鋪設(shè)3個(gè)藍(lán)牙beacon信標(biāo)，定位算法要求至少知道三個(gè)點(diǎn)的RSSI值才能準(zhǔn)確地計(jì)算定位

（1）藍(lán)牙Beacon會(huì)每隔100毫秒廣播一個(gè)數(shù)據(jù)包到周圍；

（2）當(dāng)人攜帶終端設(shè)備比如智能手機(jī)進(jìn)入藍(lán)牙beacon信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，智能手機(jī)在執(zhí)行掃描動(dòng)作時(shí)，會(huì)間隔地接收到藍(lán)牙Beacon廣播出來(lái)的數(shù)據(jù)包

（3）廣播包會(huì)指示來(lái)自于哪一個(gè)藍(lán)牙beacon從機(jī)的 MAC 地址和當(dāng)前的接收發(fā)送信號(hào)強(qiáng)度指示值RSSI。RSSI 值是確定藍(lán)牙主機(jī)位置和藍(lán)牙Beacon 之間遠(yuǎn)近距離的依據(jù)。

（4）然后通過手機(jī)內(nèi)置的定位算法，以及和地圖引擎數(shù)據(jù)庫(kù)的交互，就可以測(cè)算出藍(lán)牙主機(jī)（智能手機(jī)）當(dāng)前的具體位置。

應(yīng)用領(lǐng)域：

藍(lán)牙終端側(cè)室內(nèi)定位一般用于超市室內(nèi)定位導(dǎo)航和精準(zhǔn)位置營(yíng)銷等用戶終端，比如一些大型超市的室內(nèi)定位導(dǎo)航和基于位置的推送商品優(yōu)惠券等。

三、兩者對(duì)比

精度：藍(lán)牙定位2-3米，WIFI定位3-15米。

功耗：BLE藍(lán)牙技術(shù)功耗更低

通過以上的對(duì)比，就可以看出基于低功耗藍(lán)牙技術(shù)的室內(nèi)定位更穩(wěn)定、更安全、性價(jià)比更高。為滿足日益增長(zhǎng)的室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、移動(dòng)精準(zhǔn)營(yíng)銷、應(yīng)急救援等室內(nèi)深層次定位需求，SKYLAB推出一系列藍(lán)牙5.0室內(nèi)定位產(chǎn)品，其中有藍(lán)牙5.0模塊、藍(lán)牙5.0藍(lán)牙Beacon、藍(lán)牙5.0工卡及藍(lán)牙5.0網(wǎng)關(guān)助力室內(nèi)位置服務(wù)升級(jí)。相比之前的藍(lán)牙室內(nèi)定位方案，藍(lán)牙5.0室內(nèi)定位方案中，藍(lán)牙5.0網(wǎng)關(guān)、藍(lán)牙5.0 Beacon以及藍(lán)牙5.0工卡配合使用，可以傳輸更遠(yuǎn)的距離，更大的數(shù)據(jù)包，更快的數(shù)據(jù)速率。