3月10日，長安汽車在渝發布L3級自動駕駛核心技術——交通擁堵自動駕駛TJP（Traffic Jam Pilot），這是國內首個量產L3級自動駕駛技術。此次L3級自動駕駛系統的出現對駕駛員來說可以真正的從擁堵路況中得到解放，對于企業來說標志著長安汽車L3級自動駕駛從2000km無人駕駛測試的技術演示到真正實現量產。

長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，在最高每小時40公里以內的交通擁堵場景下，可以有條件地實現駕駛員長時間脫腳、脫手、脫眼，汽車自動駕駛。長安汽車L3級有限自動駕駛將在今年量產；2025年，L4級智能駕駛產品將上市。

在發布會現場，長安總裁朱華榮乘坐搭載該項技術的車輛行駛了20多公里，并進行直播，宣布L3級有限自動駕駛已完成量產開發，將在2020年量產。

據悉，L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統，這也標志著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。

L3級自動駕駛系統，解放你的雙腳、雙手和雙眼

自動駕駛分為L0-L5級。L0級駕駛自動化，即應急輔助；L1級駕駛自動化：即部分駕駛輔助；L2級駕駛自動化，即組合駕駛輔助；L3級駕駛自動化，即有條件自動駕駛；L4級駕駛自動化，即高度自動駕駛；L5級駕駛自動化，即完全自動駕駛。

“L3級駕駛自動化是汽車從‘駕駛輔助’進入到‘自動駕駛’時代的標志性技術。”長安汽車智能化研究院智能駕駛所所長梁鋒華介紹，在駕車過程中，系統會動態識別駕駛員狀態和周圍環境，在最高每小時40公里以內的交通擁堵場景下，可以有條件地實現駕駛員長時間脫腳、脫手、脫眼，汽車自動駕駛。

梁鋒華表示，L3級自動駕駛將使用戶的注意力從擁堵路況中得到解放，將擁堵下所浪費的時間還給用戶。

據介紹，長安汽車L3級自動駕駛系統感知范圍覆蓋3個360度車外環境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統。其中前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據。

此外，長安汽車L3級自動駕駛系統還可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。

據了解，長安汽車建立面向自動駕駛的軟件開發流程，自主完成L3級自動駕駛系統核心技術開發，對所有系統算法擁有全部自主知識產權。此次自動駕駛體驗活動前，已經完成上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。

早在2009年，長安汽車便開始了自動駕駛的整體布局和規劃，組建團隊，立項研發自動駕駛汽車。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發。

據長安汽車智能化院高級經理梁鋒華介紹，在自動駕駛領域，長安汽車先后實現中國品牌的“七個第一”：第一個實現2000公里無人駕駛長距離測試；第一個實現自動駕駛核心技術APA4.0量產；第一個實現APA6.0高級別自動泊車功能；第一個實現自動駕駛核心技術IACC量產；中國唯一一家獲得中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業；第一個L4自動駕駛公開展示（福州數字中***會）；第一個在國內率先實現半開放園區L4示范運營，提供最后一公里出行方案；第一個在國內進行L3級自動駕駛量產技術測試。

此外，2018年55輛長安汽車還創下全球首次“最大規模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀錄榮譽，締造中國品牌傳奇歷史。

值得一提的是，本次作為測試車輛的長安UNI-T長安正是本月5日剛剛發布的長安旗下全新車型。長安方面表示，該車象征與獨立思想者同行，打破陳規，用想象力探索未來的汽車和汽車的未來，賦予汽車智慧與生命，用開放的姿態與世界互聯互通，讓每個獨立的個體，都擁有獨特的未來。

與傳統汽車的格柵設計或“戴口罩”的純電動汽車格柵設計不同的是，長安UNI-T采用了獨特的無邊界格柵設計，整個格柵由150顆菱形元素構成，從中心向四周逐漸演化，最終與前臉融為一體。分體式LED大燈的設計也十分搶眼，格柵上方的日間行車燈猶如一道光刃，非常帥氣。大燈隱藏于格柵兩旁的黑色三角形區域，C型裝飾件與日間行車燈上下呼應，構成類似閃電的形狀，設計感十足。

此外，長安UNI-T的側面線條十分豐富，一道有力的腰線貫穿整個車身，配合上略微上揚車床下沿，給整車帶來了十分動感的一面。同時，長安還為UNI-T提供了多種樣式和尺寸的運動輪圈，視覺效果出眾。該車還采用了原創的V字型尾翼設計，靈感源自航空動力學，造型非常獨特，在兼顧美觀性的同時，有效引導氣流，提供一定的下壓力。

新車的尾部同樣極具設計感，線條的運用大膽，V型后擾流板的造型夸張，排氣方面采用了雙邊共四出的設計，進一步提升了整車的運動氛圍。此外，在車身尺寸方面，新車的長寬高分別為4515mm/1870mm/1565mm，軸距為2710mm，定位于緊湊型SUV，與長安已有的CS55/CS55 PLUS相比，UNI-T更長、更寬。

L3自動駕駛技術安全性能如何？

對于自動駕駛系統，安全性是大家最為關心的。下面我們就來看看，朱華榮總裁親自擔綱的這趟實車道路測試，到底安全不安全。

整個道路測試約半個多小時，而且長安特地選擇在了下班高峰期這個時段進行，但這輛搭載了L3級自動駕駛技術的UNI-T，即使是面對顛簸路段、隧道、彎道、車輛頻頻“加塞”等，也應對自如。

車速低于40km/h時，一旦路上出現擁堵，車輛便自動減速，與前車保持安全距離，駕駛員此時甚至可以操作手機、看車機等，完全不用擔心；

行車途中，遭遇側前方車輛突然“加塞”，車輛會自動調節車速，與切入車輛保持安全距離；

車速高于50km/h時，駕駛員打轉向燈后，系統會自動監測換道可行性，控制車輛自動換道，絕不會出現一些黃司機“看也不看，就一把掄過去”的情況；

當道路臨近彎道，車輛會自動減速至安全速度過彎；

當駕駛員長時間“走神”，車載系統還會自動發出聲音警報加以提醒……

整個路測期間，得益于高速駕駛輔助功能、智能監測目標車道、全速自適應巡航、高速車道對中行駛、智慧車道偏離預警、前側橫向和正向自動緊急制動、疲勞監測等豐富的輔助駕駛功能共同作用，這輛UNI-T輕松完成了部分工況下自動跟車、自動換道、智慧推薦換道等功能，駕駛人員則可以長時間解放腳、手、眼，直至系統提醒接管。

長安汽車智能化研究院高級經理梁鋒華表示：“目前，L3級自動駕駛設計最高時速可以達到130公里，但在實際行車環境中，車輛會自動識別限速標識，保持限速范圍內安全行駛。”據悉，長安L3級自動駕駛技術已完成上萬個場景匹配測試，累計5000萬公里測試里程，其中200萬公里是真刀真槍的道路實測。

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