直流伺服電機分類

根據磁場產生的方式，直流電機可分為他激式、永磁式、并激式、串激式和復激式五種。永磁式用氧化體、鋁鎳鉆、稀土枯等軟磁性材料建立激磁磁場。

在結構上，直流伺服電動機為一般電樞式、無槽電樞式、印刷電樞式、繞線盤式和空心杯電樞式等。為避免電刷換向器的接觸，還有無刷直流伺服電動機。根據控制方式，直流伺服電動機可分為磁場控制方式和電樞控制方式。顯然。水磁直流伺服電動機只能采用電樞控制方式，一般電進式直流伺服電動機大多也用電樞控制方式。

在數控機床中，進給系統常用直流伺服電機主要有以下幾種：

（1）小慣性直流伺服電機

小慣性直沈伺服電機因轉動慣盆小而得名。這類電機一般為水磁式，電樞繞組有無相電樞式、印刷電樞式和空心杯電樞式三種。因為小慣量直流電機最大限度地減小了電樞的轉動慣量。所以能獲得最快的響應速度。在早期的數控機床上。這類伺服電機應用得比較多。小恤見伺服電機在有些國家的數控機床上至今仍然在使用。如法國等。

（2）直流力矩電機

又稱大慣量寬調速直流伺服電機。一方面，由于它的轉子直徑較大。線圈繞組匝數增加。力矩大。轉動飯盆比較其他類型電機大。且能夠在較大過載轉矩時長時間地工作。因此可以直接與絲杠相連，不豁要中間傳動裝置。另一方面，由于它沒有勵磁回路的損耗，它的外型尺寸比類似的其他直流伺服電機小。它還有一個突出的特點，是能夠在較低轉速下實現平穩運行，最低轉速可以達到1r/min，甚至0.1r/min。因此。這種伺服電機在數控機床上得到了廣泛地應用。

（3）無刷直流伺服電機

這種伺服電機又叫無整流子電機。它沒有換向器。由同步電機和逆變器組成，逆變器由裝在轉子上的轉子位置傳感器控制。它實質是一種交流調速電機，由于其調速性能可達到直流伺服發電機的水平。又取消了換向裝置和電刷部件，大大地提高了電機的使用壽命。

直流伺服電機的結構

1、轉子，又稱為電樞，由硅鋼片疊壓而成，表面嵌有線圈，通以直流電時，在定子磁場作用下產生帶動負載旋轉的電磁轉矩。

2、電刷與換向片，為使所產生的電磁轉矩保持恒定方向，轉子能沿固定方向均勻的連續旋轉，電刷與外加直流電源相接，換向片與電樞導體相接。

2、定子，定子磁極磁場由定子的磁極產生。根據產生磁場的方式，直流伺服電動機可分為永磁式和他激式。永磁式磁極由永磁材料制成，他激式磁極由沖壓硅鋼片疊壓而成，外繞線圈通以直流電流便產生恒定磁場。