直流伺服電機的優缺點有哪些

直流伺服電機基本構造與一般直流電動機相似。電機轉速n=E/K1j=（Ua-IaRa）/K1j，式中E為電樞反電動勢，K為常數，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。

優點：速度控制精確，轉矩速度特性很硬，控制原理簡單，使用方便，價格便宜。

缺點：電刷換向，速度限制，附加阻力，產生磨損微粒（無塵易爆環境不宜）。

直流伺服電機的應用

直流伺服電機應用在各類數字控制系統中的執行機構驅動以及需要精確控制恒定轉速或需要精確控制轉速變化曲線的動力驅動。由于直流伺服馬達既具有交流馬達的結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優點，又具有直流馬達的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好的特點，故在當今國民經濟的各個領域，如醫療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應用日益普及。