Ⅰ、寫在前面

本文主要講述的內容：基于Keil開發工具下，STM32內部RAM在線調試配置方法，以及每一項配置的詳細說明。如需要了解更多相關的文章，可以到我博客，或微信公眾號查看。

讓程序運行在RAM中調試代碼有兩優點：1.速度快；2.減少對芯片FLASH讀寫次數，增加芯片壽命。

本文牽涉的知識比較多，如果弄明白所有細節問題，對自己這方面的技能是一種很大的提升。

本文基于ST公司Cortex-M內核的STM32來講述其配置方法，其實也適用于其他公司（如：TI、NXP等）的Cortex-M芯片，原理都是一樣的。

本文PDF文章可以在我360云盤下載：

https://yunpan.cn/ckvUU7t8vuWbn訪問密碼 42b3

關于本文的更多詳情請往下看。

Ⅱ、本文要點

1.主要內容

由于本文牽涉的內容比較多，我會按章節來講述各項內容，大體分為：

l實現STM32內部RAM調試的配置方法

l每條配置的詳細說明

l網上配置方法說明及存在的不足

2.工程代碼下載

為了方便大家學習，我將配置前（一般常用）工程和配置后工程分別打包上傳至360云盤供大家下載參考學習。配置前和配置后工程實現的功能都是一樣的。

配置前工程代碼STM32F10x_Demo：

https://yunpan.cn/ckvVFJi5e9r26訪問密碼 8ffb

配置后工程代碼STM32F10x_Demo（RAM調試）：

https://yunpan.cn/ckvVYAMWBqNjX訪問密碼 418b

3.代碼功能描述

上面提供下載的代碼實現的功能是一樣的，具體如下兩點：

l間隔500ms LED亮滅變化一次，串口打印數據“Demo..”一次。

l串口中斷接收數據，會將收到數據通過串口發送出去。

第一點是為了有一個狀態顯示，知道程序在運行。

第二點在本文中的作用也很大，就是使用了中斷功能。由于RAM調試會牽涉到向量表，中斷功能就會使用到向量表，如果沒有配置正確，這里就不會響應中斷，或者出錯。

4.驗證配置成功方法

本文提供的“STM32F10x_Demo”是斷電后重新上電會繼續運行代碼；而“STM32F10x_Demo（RAM調試）”是斷點之后程序丟掉了，也就是不能運行了【請更加LED及串口打印現象來判斷】。

注意：使用RAM調試之前請將FLASH里面的數據擦除掉，否則使用RAM調試斷電再上電，程序會從FLASH運行，會認為程序依然在運行，從而影響判斷。

Ⅲ、RAM調試配置方法

本節主要講述配置方法的過程，為什么這么配置，以及配置的原理將會在下一章節講述。

1.修改內存地址

打開目標配置：Project -> Options for Target -> Target 或“工程目標配置”點擊快捷按鈕。

將ROM和RAM地址映射到如下圖地址。 我們使用STM32F103ZE芯片，該芯片的RAM大小為0x10000 即64KB，我們這里平分RAM，即各自的大小為0x5000。

注意：配置的地址范圍不能超過芯片實際的大小。

2.配置向量表

同上，打開目標配置：Project -> Options for Target -> C/C++，使用宏定義VECT_TAB_SRAM。如下圖：

這里的宏定義是為了讓向量表指向RAM（我們默認是指向ROM），重要的一個目的就是讓中斷向量表指向RAM，上面“代碼功能”中斷的意義就是為了驗證向量表的正確性。

注意：這里的宏定義是在工具鏈中配置的，多個宏定義之間需要有“逗號”隔離開來。

其實這里的宏定義配置也可以在源代碼中實現，打開system_stm32f10x.c文件下第127行的“VECT_TAB_SRAM”宏定義，如下圖：

【個人建議：調試和非調試代碼最好一致，也就是源代碼不變】

3.調試配置

同上：Project -> Options for Target -> Debug，這里是關于調試的配置。

第一步：去掉“Load Application at Startup”前面的勾選項

第二步：導入RAM初始化文件。

RAM初始化文件里面內容如下：

FUNC void Setup (void) {

SP = _RDWORD(0x20000000);

PC = _RDWORD(0x20000004);

_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);

}

LOADObjects\ExecutableFile.axfINCREMENTAL

Setup();

g, main

每一條語句具體意思請見源代碼注釋，這里提示的是Objects\ExecutableFile.axf

也就是輸出路徑和輸出文件名，它的路徑與文件名與你工程配置需對應。

4.調試不更新目標程序

同上：Project -> Options for Target -> Utilities，不勾選“更新”。意思就是在線調試時，不更新芯片（下載FLASH）程序。

至此，STM32內部RAM在線調試配置方法就完成了，連接開發板就可以使用RAM在線調試代碼了。

網上相關的問題還有其他無關的配置，我會在下面單獨說明一下為什么不用配置那些。

Ⅳ、配置說明

上面配置過程已經知道了，這一節講述一下為什么這樣配置，以及這么配置的意思。

1.修改內存地址說明

內存地址為什么ROM設置為0x20000000，RAM設置為0x20005000。原因在于芯片的RAM其實地址就是0x20000000（沒有猜錯的話Cortex-M那芯片RAM起止地址都是0x20000000）。

至于大小嘛，就是看芯片型號了，我們這里平分大小，也可以不用平分大小。

這里分配的地址會直接影響輸出的文件“ExecutableFile.sct”,也就是我們鏈接的時候需要使用到的“ExecutableFile.sct”文件。

查看“ExecutableFile.sct”文件的方法：Project -> Options for Target -> Linker，如下圖。【需要編譯之后才能輸出“ExecutableFile.sct”文件，即編譯后才能查看】

對比沒有配置RAM調試（也就是沒有修改地址）的工程如下圖：

網上配置教程說要修改Linker下的地址，其實是多余的，詳情請見下一章節。

2.配置向量表說明

愛思考（或者會尋到問題）的朋友可能會發現，我不宏定義VECT_TAB_SRAM這個參數，程序照常可以運行（LED變化、串口打印數據）。

其實這里的配置主要是針對“向量表”，比如中斷向量表。如果當我們不宏定義VECT_TAB_SRAM這個參數，測試串口中斷的時候，程序就會跑死，（暫停）程序會指向一個非法的地址，如下圖：

3.調試配置說明

這個地方的配置很好理解，就是我們要將程序指針指向我們特定的地址（RAM）區域，這樣好讓程序執行我們指定地址里面的程序。

我們加載文件“CpuRAM.ini”，因此不需要勾選“Load Application at Startup”這個選項。

加載文件的名稱“CpuRAM.ini”和網上一些教程命名一樣，可以自己命名，只要后綴名一樣就行。

4.調試不更新目標程序說明

這個地方其實就是在調試的時候更新（下載）芯片FLASH的代碼，由于我們沒有修改FLASH的燒寫算法，這里就不勾選次選項。

當我們修改了FLASH的燒寫算法（程序指向RAM），這里可以勾選上。

相比兩者，我們選擇不勾選該選項簡單一點，因此這里選擇不勾選。

Ⅴ、網上配置說明

筆者開始學習RAM調試的內容時，也是參考網上很多的教程，但是經過筆者親自，并且多次測試發現網上的有些教程存在不足之處。本節主要是提出網上某些教程存在的不足或者多余之處。【若有不對之處敬請諒解】

1.修改Linker地址

Project -> Optionsfor Target -> Linker

網上的配置，這里的地址基本上都是修改了的。

1.去掉勾選； 2.再次修改地址。

我剛開始學習配置時也是修改了的，但后面我再次配置時發現一個問題：地址前面為勾選。什么意思呢，就是沒有使用這個配置的地址。

于是我就不配置（不修改）這里的地址進行驗證，結果還是可以在RAM中調試，大量測試也沒發現什么問題。

我再次查看Scatter File文件ExecutableFile.sct，發現不修改地址也是一樣的。其實“ExecutableFile.sct”文件的地址是我上一章節里面說的，由Target里面的地址決定的。

因此，網上所配置的這里其實是多余的配置。

2.配置向量表

有很多教程使用了在main函數開始配置向量表，也就是在main函數開始出增加一條語句：NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);

這條語句其實是system_stm32f10x.c文件里面第265行的：SCB -> VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET;一樣的意思。

因此，我個人覺得，項目中的調試代碼和真正運行的源代碼不能有差異。定義了VECT_TAB_SRAM這個宏定義，就沒必要還在main函數里面增加一條語句。

細心的朋友可能會發現，我在“Ⅲ、RAM調試配置方法”這一章節中沒有修改源代碼，只是修改了配置。這樣就保證了代碼的一致性。

3.修改編程地址

網上有很多教程是修改了下圖中編程的地址，也就是修改了編程算法。

作為調試，本來就是運行在RAM中，再在這里配置，我覺得是多次一舉。因此我們上面講述的是沒有勾選：Update Target Before Debugging.

Ⅵ、說明

STM32內部RAM調試代碼時，復位不起作用，需要復位請重新鏈接運行。關于RAM在線調試配置還有許多未講述完，請親自配置并測試驗證，你或許會明白更多有用知識。

以上總結僅供參考，若有不對之處，敬請諒解。