作為激光雷達鼻祖的Velodyne，正式決定裁掉中國北京的辦公室超過20名員工，包括直銷團隊和部分技術支持，并且將其銷售模式，從直銷模式恢復到剛進入中國的“代理模式”。

這意味著，Velodyne基本放棄了中國市場。原因在于，激光雷達領域，Velodyne的產品已經不是中國自動駕駛公司的唯一選擇，中國的激光雷達公司包括禾賽、速騰、大疆、innovusion等公司的產品，成為了自動駕駛公司的選擇。

值得一提的是，在Velodyne傳出IPO消息的時候，中國的激光雷達初創公司禾賽和速騰被其以侵犯專利為由向美國法庭提起了訴訟，此前，Velodyne將另一家激光雷達Quanergy以同樣的專利提起了訴訟，官司進行了超過4年。

隨后，有消息顯示，Velodyne在2019年底前IPO的計劃已經終止。在IPO的當口，撤出中國市場這樣的大動作，幾乎不太可能發生，這從另一個角度也佐證了Velodyne IPO終止的信息的準確性。全球激光雷達市場，迎來了巨變。中國激光雷達公司，迎來證明自己的最好機會。

Velodyne的全面敗退

Velodyne此番被裁員的中國北京辦公室，不僅僅是負責Velodyne中國市場的銷售和售后，還負責新加坡、韓國、日本等亞太其它國家和地區的銷售和售后服務。在此前，Velodyne一度宣布獲得了現代的L3級別自動駕駛的訂單。

根據消息顯示，Velodyne在中國還在積極開拓車載市場以外的市場，例如地圖測繪、車路協同等。但是，在L4級別自動駕駛市場，Velodyne的市場份額可以是節節敗退。

在中國市場，此前，Velodyne是自動駕駛領域的不二選擇，這也是Velodyne為何要將此前的代理模式，轉變為直銷模式的重要原因。但是，Velodyne的產品價格高企、渠道不清、售后服務缺乏等問題一直存在。

隨著自動駕駛領域對激光雷達需求的提升，很多的中國初創團隊和資本涌入，這里面融資和估值均位于前列的是：禾賽和速騰，這也是目前中國激光雷達領域估值最高的兩家公司，也是被Velodyne列為被告的兩家公司。

隨著中國激光雷達初創公司的崛起，中國自動駕駛初創公司有了新的選擇，Velodyne開始丟掉市場份額了。現在，要上量的團隊大多都是選擇了禾賽等國產激光雷達，原因在于價格和服務。

在Velodyne的發源地美國市場，禾賽同樣是搶奪了Velodyne的市場份額，包括Cruise、Nuro、Zoox等頭部的美國自動駕駛公司，都采用了禾賽的激光雷達。而全球自動駕駛領頭羊Waymo，則自研了激光雷達，并且宣布將其激光雷達Honeycomb對非RoboTaxi競爭對手進行銷售。

無論是中國市場，還是美國市場，Velodyne都呈現敗退的局面。IPO或許能將其推向資本市場，但是，隨著2019年進入倒計時，Velodyne IPO的消息還是沒有，這意味著，可能性在變小了。