基于TOF的一款小型化，單點測距的產品，能實現穩定、精準、高靈敏度和高速的距離測量的功能。

簡介

TFmini Plus是基于我們前面推出的TFmini的升級項目，它是一款小型化，單點測距的產品，配合獨特的光學、電學、算法設計，能實現穩定、精準、高靈敏度和高速的距離測量的功能。

TFmini Plus基于TOF（Time of Flight）即飛行時間原理。工作時，產品周期性的向外發出近紅外光調制波，調制波遇物體后反射。通過測量調制波往返相位差，得到飛行時間，從而計算出產品與被測目標之間的相對距離。

產品本身既具有TFmini的低成本、小體積、低功耗、測距遠等幾大優勢外，還進一步提升了產品的整體性能。提高了產品的輸出幀率，由原來的100Hz提升到了1000Hz，反應更為靈敏；縮小了測距盲區，盲區縮小至10cm；提高了數據準確性及穩定度，還增加了IP65等級防護，能有效防塵防水，在室外強光、不同溫度、不同反射率等不同環境下適應性更強，功耗更低，探測頻率也更加靈活。同時兼容UART和IIC通信接口，可通過發送指令進行切換。采用標準5V供電，平均功耗僅0.55W，兼容各種Arduino控制器，配合DFRobot開發的Arduino庫，可以非常方便地集成到系統中，使用起來更加便捷。

產品尺寸僅為35*21*18.5mm，和我們的大拇指大小相當，身材小巧但測距性能優良，可作為測距工具用來檢測前方障礙物的距離；也可在我們的創客愛好者手中成為機器人的眼睛，為機器人的安全避障和路線選擇提供距離信息；亦可應用到汽車上作為防撞預警；為無人機定高輔助無人機降落等各類場景中。

尺寸圖

注意：

1、本產品只能由合格的專業人員維修，且只能使用原廠備件，以保證產品的性能和安全性。

2、產品本身無極性保護和過電壓保護，請按說明書內容正確接線和供電。

3、產品的工作溫度為 -20℃~60℃，請勿在此溫度范圍外使用，以免產生風險。

4、產品的存儲溫度為 -20℃~75℃，請勿在此溫度范圍外存儲，以免產生風險。

5、請勿打開外殼進行本使用說明以外的裝配或保養，以免影響產品防護性能，造成產品失效。

6、產品在探測高反射率物體，如鏡面、光滑地磚、平靜的牛奶液面時，會有失效的風險。

7、當產品與被測目標之間有透明物體，如玻璃、水時，會有失效的風險。

8、當產品發射接收窗口被污物覆蓋時，會有失效的風險，請保持窗口干凈。發射接收窗口為紅透亞克力材質，請勿讓產品接觸酒精，會導致產品損壞。

9、本產品線纜較細，請在使用時不要用力拉拽線纜，會導致產品損壞。

10、產品在進行參數配置時，在發送完相關參數配置指令后，請務必發生‘保存設置’指令，否則重新上電后設置將無法生效。某些指令中的黃色背景色‘SU’代表校驗和，需自己計算然后取低八位。

技術規格

產品性能

測量范圍：0.1m~12m

準確度：±5cm@（0.1-6m），±1%@（6m-12m）

距離分辨率：5mm

幀率：1-1000Hz（可調）

抗環境光能力：70klux

工作溫度：-20℃~60℃

防護等級：IP65

光學參數

光源：LED

中心波長：850nm

信號接收角：3.6°

電學參數

輸入電壓：5V±0.5V

平均電流：≤110mA

功耗：550mW（低功耗模式：85mW）

峰值電流：500mA

通信電平：LVTTL（3.3V）

通信接口：UART、IIC、I/O

其他

殼體材質：ABS+PC

存儲溫度：-20℃~75℃

重量：12g

尾線線長：30cm