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微雪電子Zero AlphaBot2配件包介紹

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-11-18 15:24 ? 次閱讀
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樹莓派Zero 二代智能車 機器人 配件包
可以實現避障、超聲波測距、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用

型號 AlphaBot2-PiZero配件包






產品簡介

【自我介紹】
我是專為Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH設計的智能車開發配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-PiZero適配板和攝像頭等功能模塊。
我功能齊全,可以實現避障、超聲波測距、循跡、藍牙/紅外/WiFi遙控和視頻監控等應用 。
我不僅結構穩定,集成度高,而且還不用復雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學習教程,讓你快速入門智能小車的設計開發。

【智能車擴展板】
AlphaBot2-PiZero適配板:
  • 板載LM2596穩壓芯片,可給樹莓派提供穩定的5V電壓
  • 板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  • 板載PCA9685舵機控制芯片,控制舵機不抖動、更平穩
  • 板載CP2102,方便通過串口端口控制樹莓派
  • 板載USB HUB芯片,方便接入網卡等USB設備
AlphaBot2-Base基板:
  • 板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
  • 板載五路模擬輸出紅外傳感器,結合PID控制算法,循跡更穩定
  • 板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
  • 板載TB6612FNG雙H橋電機驅動芯片,相對L298P高效,體積小,不發熱
  • 板載N20微型減速電機,金屬齒輪,噪聲低,精度高
  • 板載酷炫彩燈
AlphaBot2-PiZero資源圖

[ 接口/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入Alphabot2-Base基板
  2. LM2596
    5V電源穩壓芯片
  3. 樹莓派連接口
    方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
  4. 紅外接收頭
    實現紅外遙控小車
  5. 蜂鳴器
  6. FE1.1S
    USB HUB芯片
  7. 12M晶振
  8. USB TO UART接口
    方便通過串口控制樹莓派
  1. USB HUB接口
    擴展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
  2. CP2102
    USB轉串口芯片
  3. PCA9685
    舵機控制芯片,控制舵機不抖動,更穩定
  4. TLC1543
    10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
  5. 舵機接口
  6. 五向搖桿
  7. USB指示燈
  8. USB 端口
    方便接入各種USB設備
AlphaBot2-Base資源圖

[ 接口/器件簡介 ]

  1. AlphaBot2-Base控制接口
    方便接入AlphaBot2各種適配板
  2. 超聲波模塊接口
  3. 避障信號
  4. 萬向輪
  5. ST188
    反射式紅外光電傳感器,用于避障
  6. ITR20001/T
    反射式紅外光電傳感器,用于循跡
  7. 電位器
    調節避障感應距離
  8. TB6612FNG
    雙H橋電機驅動芯片
  1. LM393
    電壓比較器
  2. N20微型減速電機
    減速比1:30,6V/600轉
  3. 橡膠輪
    直徑42MM,寬19MM
  4. 電源開關
  5. 14500電池座
  6. WS2812B
    全彩RGB LED
  7. 電源指示燈
AlphaBot2-PiZero解析圖
實例演示

AlphaBot2智能車循跡

AlphaBot2-PiZero智能車避障

AlphaBot2-PiZero彩燈遙控

AlphaBot2-PiZero視頻遙控

AlphaBot2-PiZero藍牙控制
產品認證

1、超聲波傳感器由于結構原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
擴展板圖示

AlphaBot2-PiZero正面

AlphaBot2-PiZero背面

AlphaBot2-Base正面

AlphaBot2-Base背面

AlphaBot2-PiZero正視圖

AlphaBot2-PiZero后視圖

AlphaBot2-PiZero斜視圖

AlphaBot2-PiZero斜視圖
特別注意:
基板尺寸圖


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