步驟1 ：購(gòu)買(mǎi)材料

大多數(shù)材料應(yīng)該可以在當(dāng)?shù)氐奈褰鸬曩I(mǎi)到。一個(gè)例外是驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。

基礎(chǔ)材料-3/8“膠合板

我們的五金店將2ft x 2ft的膠合板切成12英寸的正方形。

一個(gè)膠合板的優(yōu)點(diǎn)是便宜。

膠合板的一個(gè)缺點(diǎn)是您的機(jī)器人將由木頭制成。

也可以使用各種類(lèi)型的塑料，也可以使用這些塑料，

Zagros銷(xiāo)售各種形狀和尺寸的ABS

3英寸直徑的萬(wàn)向腳輪

（8） 3/8英寸連接螺母（每個(gè)螺母的長(zhǎng)度大約為1英寸）

（4）1/4-20螺栓，長(zhǎng)3-1/2英寸

（4） 1/4-20螺母

（20）1/4-20墊圈

（8）＃10/32螺釘，長(zhǎng)1英寸。

（ 8）＃10螺母

（8）＃10鎖緊墊圈（可選）

（16）＃10墊圈

4英尺的1/2英寸PVC管道

（4）3/8英寸螺栓-10英寸長(zhǎng)。

（4）3/8英寸螺母

（8）3/8英寸墊圈

可以使用任何直流電動(dòng)機(jī)，但是我們建議使用規(guī)格與以下電動(dòng)機(jī)類(lèi)似的電動(dòng)機(jī)：

電壓12vdc

扭矩10in-lb

速度25rpm

此范圍內(nèi)的電動(dòng)機(jī)使機(jī)器人能夠以可控制的速度運(yùn)動(dòng)并攜帶大約30磅的有效載荷。

可以從Zagros機(jī)器人那里購(gòu)買(mǎi)電機(jī)：

http：//www.zagrosrobotics.com/shop/item.aspx？itemi 。..

還提供了完整的驅(qū)動(dòng)器單元：

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第2步：在底座和甲板安裝硬件上鉆孔

此機(jī)器人將有一個(gè)基礎(chǔ)平臺(tái)和第二個(gè)上平臺(tái)。如果需要第3或第4甲板，也可以在此步驟中進(jìn)行鉆取。

比較膠合板甲板的每一側(cè)，選擇最不吸引人的一面進(jìn)行測(cè)量。

甲板的安裝孔距甲板的每一側(cè)均為1英寸。在每個(gè)角落放置一個(gè)。

標(biāo)記好甲板后，將所有將來(lái)的甲板夾在一起。

首先，鉆一個(gè)小導(dǎo)向孔。

接下來(lái)用7/16英寸的鉆頭鉆整個(gè)3/8英寸的螺栓。 （如果您使用的是手鉆，則可能要添加一個(gè)帶有1/4“鉆頭的步驟。

步驟3：添加腳輪安裝孔

松開(kāi)甲板并放在一邊。

測(cè)量并標(biāo)記腳輪安裝板的中心

測(cè)量并標(biāo)記12英寸平臺(tái)的中心。請(qǐng)注意，如果五金店切割了膠合板-可能不會(huì)恰好是12英寸。

將腳輪放置在調(diào)整甲板的中心位置，直到腳輪旋轉(zhuǎn)后只伸出一英寸左右為止。

標(biāo)記腳輪安裝板孔的中心位置

使用5/16英寸鉆頭可鉆出（4）個(gè)用于1/4英寸螺栓的孔（如果使用手鉆，請(qǐng)先鉆一個(gè)導(dǎo)向孔）

步驟4：安裝驅(qū)動(dòng)單元

如果使用最大驅(qū)動(dòng)單元。

在平臺(tái)的正面繪制1-1/2英寸的線。應(yīng)使車(chē)輪完全塞入底座下方。

從卡座的每一側(cè)劃一條2英寸的線。

將驅(qū)動(dòng)器放置在基座上，并確認(rèn)它們彼此平行。

標(biāo)記安裝孔的位置。

卸下驅(qū)動(dòng)器

使用13/64英寸鉆頭在每個(gè)驅(qū)動(dòng)器上鉆安裝孔。

步驟5：安裝硬件

將面板翻轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)，并使用＃10硬件安裝驅(qū)動(dòng)輪。

使用1/4-20硬件安裝腳輪。

將3-1/2英寸螺栓從腳輪安裝孔中放下，同時(shí)將其倒置。

抓住腳輪，用手將螺栓固定到位并翻轉(zhuǎn)。

在每個(gè)螺栓上放置（2）個(gè)連接螺母和（3）個(gè)墊圈。

將腳輪固定到甲板底部。

根據(jù)需要從腳輪中添加或卸下墊圈，以使甲板水平。

1/2英寸鋁管也可用于腳輪墊片。

第6步：鉆探驅(qū)動(dòng)器的電線走線方式

在安裝上甲板之前，請(qǐng)?jiān)隍?qū)動(dòng)電機(jī)導(dǎo)線的底座上鉆一個(gè)孔。

步驟7：安裝上甲板

將1/2英寸的PVC管切成8-1/4英寸的部分。 （這假設(shè)膠合板為3/8英寸，如果膠合板更厚或更薄，則調(diào)整長(zhǎng)度）

將所有4個(gè)3/8英寸的螺栓都放到上甲板安裝孔中。

將PVC墊片固定在兩個(gè)面板之間，并用3/8英寸的硬件固定。

這些墊片可以切成1/2以添加第三個(gè)平臺(tái)

也可以使用24英寸或36英寸螺桿代替10英寸螺栓。可以使用更長(zhǎng)的PVC墊片，并且機(jī)器人可以更高。

步驟8：其他選項(xiàng)

電動(dòng)機(jī)安裝硬件

修改后的4英寸角撐桿可用于安裝2L010電動(dòng)機(jī)。

U型螺栓可用于安裝一些電機(jī)。

6英寸割草機(jī)車(chē)輪是出色的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。它們價(jià)格便宜，易于修改，可以安裝到電動(dòng)機(jī)軸上。

步驟9：添加電子產(chǎn)品

現(xiàn)在您有了移動(dòng)機(jī)器人基礎(chǔ)，就可以開(kāi)始添加電子設(shè)備了。