第1步：材料

Zybo board

在筆記本電腦上安裝Vivado

4伺服電機(jī)

4超聲波傳感器

2電平轉(zhuǎn)換器

ADC轉(zhuǎn)換器

LED

大量電線

金屬條

紙板

Plexiglas

硬線，螺釘，保護(hù)機(jī)

垃圾桶

步驟2：構(gòu)建物理模型

經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的辯論，如何對(duì)垃圾桶進(jìn)行建模，我們終于找到了一個(gè)不太常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，但關(guān)于我們項(xiàng)目的有趣事實(shí)是模塊化的。例如，如果您發(fā)現(xiàn)垃圾箱的結(jié)構(gòu)更好，則可以輕松地與其他組件集成。因此，您可以隨意創(chuàng)新并添加新功能。

從外面看，垃圾桶的形狀類(lèi)似于普通的矩形垃圾。我們只是焊接了一些金屬條，形成了一個(gè)矩形，用紙板覆蓋了面。但是，有趣的部分在于垃圾桶的內(nèi)部，在那里你可以看到一個(gè)倒金字塔。

嗯，你很快就會(huì)理解為什么這個(gè)架構(gòu)。金字塔的每個(gè)面都連接到一個(gè)伺服電機(jī)。確保設(shè)計(jì)一個(gè)允許您進(jìn)行小幅修改和調(diào)整的系統(tǒng)。例如，你可以在圖片中看到你可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)它來(lái)調(diào)整線的長(zhǎng)度。

當(dāng)一個(gè)物體掉落時(shí)，根據(jù)它應(yīng)該落在哪個(gè)隔間，金字塔的相應(yīng)面將會(huì)打開(kāi)，并由其他人指導(dǎo)，對(duì)象將落在正確的位置。這非常方便，但也會(huì)給面部同步帶來(lái)一些麻煩。

步驟3：檢測(cè)完整的隔間

為了能夠檢測(cè)隔間何時(shí)裝滿(mǎn)，我們使用超聲波傳感器（HC-SR 05）和兩個(gè)LED指示燈，以便在達(dá)到限制時(shí)發(fā)出信號(hào)。在圖片中，您可以看到一個(gè)基本設(shè)計(jì)，但這將在最終設(shè)計(jì)中進(jìn)行更改。

步驟4：將傳感器和電機(jī)連接到電路板

為了能夠有效地與電機(jī)通信和傳感器，你不能簡(jiǎn)單地將電路板連接到它們。原因是Zybo板正在處理3.3V的信號(hào)，但傳感器和電機(jī)使用5V信號(hào)。為此，您可以使用2個(gè)電平轉(zhuǎn)換器將3.3V信號(hào)轉(zhuǎn)換為5V，反之亦然。否則，通信效率很低，無(wú)法進(jìn)行校準(zhǔn)。當(dāng)按下板上的相應(yīng)按鈕時(shí)，電機(jī)打開(kāi)金字塔的一個(gè)面。在最終系統(tǒng)中，該過(guò)程將由處理室的輸出自動(dòng)化。

步驟5：進(jìn)一步開(kāi)發(fā)

在接下來(lái)的幾天里，我們打算設(shè)計(jì)處理室并使傳感器協(xié)同工作，這樣我們就可以對(duì)對(duì)象進(jìn)行分類(lèi)。在那之后，我們還將分享我們的源代碼（在當(dāng)前階段它沒(méi)有意義，因?yàn)槲覀冃枰獙⑺傻酱笙到y(tǒng)中并進(jìn)行一些微調(diào)）。我們強(qiáng)烈建議任何人使用它并使其更好，因?yàn)檫@是我們項(xiàng)目的目的，使每個(gè)人都能更輕松，更高效地進(jìn)行回收。