XBee模塊是最受歡迎的無線平臺之一。它允許數據通過空中傳遞到數百英尺外的另一個設備。

在本教程中，我們將了解XBee，并介紹如何將XBee連接到Arduino Uno。我們將介紹如何在計算機，Arduino/XBee Shield Combo和XBee Explorer之間建立無線XBee通信。請注意，此特定教程使用XBee Series 1模塊。我們還將向您介紹XCTU并解釋如何配置XBee網絡和地址。

什么是XBee？

在我們開始修補無線套件之前，讓我們向您介紹XBee。 XBee模塊由Digi International創建，主要用作無線電通信收發器和接收器。它是一種網狀通信協議，位于IEEE 802.15.4 ZigBee標準之上。 XBee以250 kbit/s的速度無線支持點對點和點對多點網絡通信。

所需硬件

Sparkfun XBee無線套件（包括XBee屏蔽，XBee Explorer USB和2個XBee模塊）

跳線電纜

烙鐵

SCTU

電腦

使用XBee Shield一個Arduino，你需要焊接一些可堆疊的標題。

您需要將可堆疊的標頭焊接到XBee上。

XBee Shield LED指示燈

XBee屏蔽有五個LED連接到XBee上的一個引腳，表示屏蔽上的不同操作。您應該熟悉每個指標的含義，這在以后調試時非常有用。下表將指導您完成LED指示的每個操作：

LED指示表。圖片來源：Sparkfun

一旦XBee與兼容設備配對，DIO5 LED應閃爍。首次連接XBee模塊時也會發生這種情況。另一方面，一旦配對的XBee接近指示更強的信號強度，RSSI LED將會更亮。

RSSI LED。

將XBee插入屏蔽

首先，將XBee插入屏蔽可能會非常混亂，尤其是沒有適當的標記。幸運的是，屏蔽有一些白色的絲網印刷，可以在插入時幫助定位XBee .XBee的兩個對角線邊緣應該與PCB上的兩條對角線相匹配。現在你的XBee已全部設置。

你的XBee如何在盾牌上看。

從XCTU開始

XCTU是一個免費的多平臺應用程序，具有易于使用的圖形界面，專為使用Digi RF模塊的開發人員而設計。它配備了新工具，可以輕松設置，配置和測試XBee?RF模塊。

XCTU完成安裝后，打開它。你會看到這個窗口：

XCTU的主頁。

確保您之前已將XBee（正確）插入資源管理器，并將Explorer插入你的電腦。

現在我們準備添加你的XBee了。要添加，請單擊窗口左上角的添加設備圖標。

XCTU中的添加設備窗口。

單擊新模塊按鈕并等待幾秒鐘，因為XCTU會讀取XBee的配置設置。然后，您應該看到XBee的整個配置。

XCTU上XBee的完整配置。

有一個列出了許多可配置的設置，但是現在，請使用下面列出的內容：

Channel = C

PAN ID = 3332

DH = 0

DL = 0

MY = 0

如果您想要更改設置寫在您的設備上，只需更改值，然后單擊它旁邊的鉛筆符號。現在您已準備好測試連接。

軟件序列直通

下面是一個示例草圖，我們將使用它來創建Arduino的串行監視器與使用XCTU的另一個XBee之間的通信。

#include

SoftwareSerial XBee（2， 3）;

void setup（）

{

XBee.begin（9600）;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

if （Serial.available（））

{

XBee.write（Serial.read（））;

}

if （XBee.available（））

{

Serial.write（XBee.read（））;

}

}

你應該看到什么

上傳完代碼后，請按照以下步驟驗證一切正常：

打開Arduino的Serial Monitor。確保波特率設置為9600.

在XCTU上，然后單擊控制臺模式。同時單擊插頭圖標以關閉與無線電模塊的串行連接。

在控制臺視圖中鍵入內容，它應顯示在串行監視器上。

現在嘗試輸入內容Arduino的Serial Monitor（并按“發送”），它應該顯示在控制臺視圖中。

Yay！

一個成功的XBee示例草圖！

現在您已準備好使用帶有Arduino的XBee模塊進行各種項目！