4 系統與存儲器架構

4.1 系統架構

主系統包括：

l 兩個主機：

- Cortex -M0+core

- DMA

l 三個從機：

- SRAM

- Flash

- AHB：帶有 AHB-to-APB的總線橋，連接 AHB 和 APB 所有外設所有外設通過多層 AHB 總線架構連接，

4.1.1 SystemBus

該總線用于將 Cortex-M0+內核連接到 BusMatrix，內核通過此總線進行取指、數據操作以及訪問AHB/APB外設。

4.1.2 DMABus

該總線用于將 DMA的 AHB接口連接到 BusMatrix，DMA通過此總線訪問 Flash、SRAM 以及 AHB/APB外設。

4.1.3 BusMatrix

總線矩陣包含兩個主機（CPU、DMA）和三個從機（Flash、SRAM、帶有 AHB-to-APB總線橋的 AHB）；使用 RoundRobin 算法管理 Cortex-M0+內核的SystemBus 和 DMABus 的訪問仲裁。

4.1.4 AHBto APB 總線橋

AHB toAPB 總線橋用于連接 AHB 和 2 條 APB 總線，可以實現 AHB 和 APB 總線的同步；APB1 和 APB2 的最高工作頻率可達 48MHz。

4.2 存儲器

4.2.1 SRAM

SRAM 總容量 16KB，支持按字節（8 位）、半字（16 位）或字（32 位）訪問。支持以最高系統時鐘頻率（48MHz）進行尋址，無需插入等待周期。

4.2.2 Flash

Flash 存儲器區域劃分如下：

l User flash 區：它包含應用程序和用戶數據，由用戶管理；

l System memory 區：包含 Bootloader和算法 API；

l Option bytes 區：用于外設和存儲器保護配置的選項字節；

l Engineer 區：包含了 UID、TS/BGR 校準值；

l OTP 區：一次性可編程區域；Flash 接口根據 AHB 協議實現指令訪問和數據訪問，可支持通過 Flash 寄存器控制 Flash 操作（編程/擦除）。

4.3 存儲器映射

程序存儲器、數據存儲器、寄存器和 I/O 端口排列在一個地址連續的 4GB 地址空間內。數據按小端格式保存在存儲器中，地址最小的存儲單元保存該字的最低位數據，而地址最大的存儲單元保存該字的最高位數據。可尋址的存儲空間分為8 個塊，每個塊為 512 MB。

4.4 啟動配置

CIU32L0x系列微控制器提供了 3 種啟動模式，通過 BOOT0 引腳和選項字節（BOOT_LOCK、RDP、BOOT_SEL、BOOT0_SW、BOOT1_SW）進行選擇；復位后，根據選擇的啟動模式，將對應的存儲空間重映射到0x00000000 地址；CPU 先從地址 0x00000000 獲取棧頂值，然后從地址 0x00000004 獲取代碼的啟 動地址，開始執行程序。使用修改選項字節的方式來改變啟動模式，修改后啟動模式不會立即生效，可通過如下方式生效啟動模式：

l 觸發 POR/PDR 復位；

l 退出 Standby；

l 啟動選項字節加載，根據啟動模式的選擇，Userflash、Bootloader或 SRAM 可以通過如下地址進行訪問：

l 從 User flash 啟動：User flash（地址開始于 0x0800 0000）的存儲空間會同時被映射到地址 0x00000000，但原始地址 0x08000000 的存儲空間也可以進行訪問；也就是說，Userflash 的存儲空間通過 0x00000000 或 0x08000000 均可以訪問；

l 從 Bootloader 啟動：Bootloader（地址開始于 0x1FFD 0000）的存儲空間會 同時被映射到地址 0x00000000，但原始地址 0x1FFD0000 的存儲空間也可以進行訪問；

l 從 SRAM 啟動：SRAM（地址開始于 0x2000 0000）的存儲空間會同時被映射到地址 0x00000000，但原始地址 0x20000000 的存儲空間也可以進行訪問；當 RDP 為等級 2 時，無論 BOOT_SEL、BOOT0_SW、BOOT1_SW以及 BOOT0 引腳配置如何，均會從 Userflash 啟動。當 BOOT_LOCK（位于選項字節的 FLASH_SECR寄存器）置位時，無論 RDP、BOOT_SEL、BOOT0_SW、BOOT1_SW以及 BOOT0 引腳配置如何，均會強制從 Userflash啟動；BOOT_LOCK配置詳細描述參見 Userflash 區強制啟動。

4.4.1 存儲區重映射

當啟動模式確定后，就可以通過 0x00000000 地址對重映射的存儲器進行訪問；軟件也可以通過修改MEM_MODE[1:0]位（位于系統控制寄存器（SYSCFG_CR））對 0x00000000 地址的存儲器映射進行更改。

4.4.2 Bootloader

Bootloader位于 Systemmemory，用于對 Userflash 進行編程。Bootloader支持以下通信接口：

l USART1：PA11/PA12

l SPI1：PA4/PA5/PA6/PA7

編輯：黃飛

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