上一篇分析了Model 3的電控的整體設計，這篇文章將通過Model 3的控制驅動一體板的電路布局已經所使用的IC進行簡單分析，希望對各位的電路設計會有幫助。

Model 3由一塊PCB完成了我們電機控制器常見的設計：控制板，驅動板和轉接板的設計，這種控制板、驅動板和轉接板一體化的設計也是現在設計發展的一個方向，優點是：

1、采用一體化設計減少了接插件和連接器的使用，在電機控制器中低壓接插件、連接器和線束一起，是一筆很高的成本，幾乎是僅次于IGBT和母線電容的第二高的高價物料;2

2、一體化設計，沒有了線束的連接，對于電機控制器的EMC的設計也是有益的，減少了傳導的途徑;

3、一體化設計，減少了物料的種類，PCB由兩到三塊降低為一塊，更有理由自動化生產。

缺點是：

對于線路的布局、低壓連接器的出線方式、母線銅排和三相銅排的設計有了更大的挑戰。

線路上的布局：將控制板和驅動板布局在一個板子上，首先要考慮高低壓的隔離和IGBT開關對控制部分的影響。

低壓連接器的出現方式，特斯拉是控制器配合自己的整車設計，沒有這方面的考慮，但對于零配件廠商來說，一款控制器需要匹配不同的車企，每日一個車企對出現方式要求不一樣。

母線銅排和三相銅排：首先要將高低壓分開，高壓銅排遠離低壓控制這一塊設計，零配件廠商更多的使用的是標準化封裝模塊，對于出線這一塊沒有太大的發揮空間，一體化設計對于銅排的走線是一個很大的挑戰。

先看一下一體板的正反面：包括了控制部分電路，驅動部分電路，對外低壓連接器，三相電流霍爾傳感器、三路IGBT溫度采樣和母線放電電阻。

板子整體來看：整塊板子有很明顯的隔離帶，將高壓部分和低壓部分分開，將六個橋臂很明顯的分開;EMC處理，板子四周將電源地和PE地通過多個螺絲孔與控制器外殼連接，在板子的兩側各留2個Y電容預留空間。

控制電路部分包括：

CAN電路-U12、U13

LIN電路-U14

旋變解碼電路-U26

DSP電路-U2

DSP電源-U4

EEPROM電路-U15

PWM關斷電路-U3

驅動電源-U8、T1

母線電壓采樣-U31

高壓取電

放電電阻

其中驅動電源等一些驅動部分電路放在控制部分是因為，電路的初級需要控制部分供電，所以也將這部分電路列到控制電路部分。

兩路CAN通訊一路LIN通訊：兩路CAN通訊芯片分別位于板子的正反買面U12和U13，其中U12和U13型號為：TI公司的CAN芯片，型號為：SN65HVD1040A-Q1 EMC-Optimized High-Speed CANTransceiver;U14為NXP公司的LIN芯片：型號為：TJA1021。

旋變解碼電路：旋變解碼采用的是軟件解碼，調制電路使用的是ON公司的雙電源1A輸出的運放U26，型號為：TCA0372DWG。

DSP電路：DSP采用的是TI公司的DSP芯片，U2，型號為：TMS320F28377DPTP的DSP芯片，芯片的具體資料參考數據手冊。

DSP電源：特斯拉沒有使用TI公司為自己相對應的DSP設計的電源芯片，而是采用英飛凌的電源芯片，U4，型號為：TLF35584。

驅動電源電路：驅動電源采用的是反激電源設計，采用的TI的設計方案：TPS40210-Q1，U8，變壓器采用的是TDK的，下橋共用一個驅動電源。

高壓取電：

驅動部分電路：

驅動部分電路采用的是ST的驅動方案：驅動芯片型號為：STGAP1AS，驅動能力為5A，兩個推挽管的型號，只找到了一個：為ST公司的MOS管STD45P4LLF6A，SIC MOSFET為ST公司為特斯拉封裝的，型號為：SCTHS250N65G2AG，相關Datasheet已經上傳至知識星球。

MOSFET溫度采樣電路：采用的0603的熱敏電阻，單獨做了一個小板，并且為這塊小板開了模，設計了塑料支架。

霍爾電路：電流霍爾傳感器采用的是定制的，采集兩相電流。

低壓連接器：低壓連接器做的比較膽大，采用的很長的三排排針，并且在沒有對插外面連接器的時候不防水。

放電電阻：采用50個202電阻
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