據國外媒體報道， 聯網的智能設備現在多種多樣，溫控器、雞蛋托架，甚至智能叉子也可以把數據傳回APP，并提供基于手機的控制。然而，這并不是智能家居設備的真正意涵，目前的智能設備還存在與這個世界進行溝通的障礙。

　　為了實現真正的環境感知自動化，讓用戶擺脫人工輸入，不同的硬件必須能夠相互溝通，了解周圍的情況，并自動控制自己。這才是真正的智能。像科幻劇里的機器人一樣，智能設備應該“知道”什么時候應該洗衣服、什么時候打開床頭燈、什么時候打掃衛生。如果你正在使用某種應用程序，那么這意味著你基本上使用的是另一種形式的遙控器。并不是真正的“智能”。

　　曾推出過Roomba掃地機器人的iRobot公司，認為如果想要物聯網變得更有用就需要邊緣化應用程序。該公司最近宣布今年年底將推出真正智能的掃地機器人，它可以創建用戶家里的室內地圖。該機器人能夠通過自帶的攝像頭和云端引擎識別用戶家中的一切。該公司還要使用這一技術來推動下一代智能家居操作系統的開發。

　　iRobot公司CEO Colin Angle表示，“物聯網的目標是要簡化我們的生活，我認為這最終會實現。但我們將需要開發一些尚不存在的技術來實現這一目標。你不會想要幾百種應用程序來實現你的智能家居夢想。我們需要做的是改善我們的生活，而不是讓它變得更加復雜。智能家居設備需要能夠追蹤人的行為，然后做正確的事。”

　　但是Angle和iRobot公司并不想開發一個智能家居操作系統。“讓大公司去做吧。大型的智能家居參與者將是谷歌和蘋果，而我目前還看不到任何其他公司可以與他們競爭。” 然而，這種室內地圖將成為一個重要的跨平臺智能家居技術。

　　Angle表示目前這個小機器人并不一定會成為Roomba掃地機器人，但它看起來會是一個完美的結合。iRobot公司一直專注于降低昂貴的激光測距儀測繪系統的成本，使一般公眾可以獲得擁有這種系統的智能設備。通過將激光器更換成80美分的攝像頭，iRobot公司將這種系統的成本從數千美元降低到20美元。

　　目前的Roomba智能掃地機器人，已經可以檢測和避開物體，但對于目前的版本這些物體并無區別。新版本將通過它的攝像頭將視頻傳輸到基于云的物品分類系統，這樣掃地機器人就可以知道它前面的物品是書架還是電視柜，并在自己的地圖上做出相應的標識。

　　但是想要掃地機器人可以繪制你家的室內地圖，該攝像機系統并不是唯一需要的修改。因為iRobot的地圖繪制系統基于云端分析、識別和標識對象，這種聯網設備需要被內置于掃地機器人或它的充電底座。

　　Angle還介紹了室內地圖功能和其潛在的使用場景“這是一個攝像頭和基于云端的人工智能引擎，我們通過網絡來訓練云端人工智能引擎識別各種各樣的水龍頭照片，并用神經網絡學習水龍頭的基本構成要素。 “我覺得這很酷，它實際上還可以區分洗碗機、烤箱，因為烤箱有透明窗和洗碗機則沒有。”

　　目前通過攝像頭繪制的地圖是二維的，但Angel表示，3D地圖也會在不久之后成為現實。通過自動識別家里的物品和它們所處的位置，就算是平面地圖也可以大大提高智能家居設備的能力。為了證明這一點，Angel展示了這種技術的具體工作方式。Angel打開了他的筆記本電腦，里面的房子平面圖上有一個移動的小點。Angel表示這個小點代表了人的移動軌跡。

　　接著，小點從前門進入，然后再餐桌前停下，進入廚房，又停在冰箱前面，然后走到沙發上靜止下來。顯然這個小點所代表的人回到家中，放下東西，從冰箱里拿了啤酒或吃的，再到沙發上看電視。

　　Angle解釋道，“有了這些就足夠知道房子的環境，然后確切地知道該怎么做。無需接觸任何東西，你就會在電視上看到最喜歡的頻道，燈光會自動開啟或關閉，房間會調整到適當的溫度。你不用關心墻上溫度計的顯示溫度是什么，你關心的是沙發區域的溫度，因為那是你所處的位置。”

　　當然，地圖本身無法自動完成所有這些任務。但隨著越來越多的傳統家電設備有了自己的傳感器和聯網設備。有了室內地圖之后，家中的智能設備之間可以互相配合完成任務，而不用向應用程序輸入任何信息。基于人在家里的位置，智能家居設備會神奇地以適當的方式作出反應。

　　根據Angle的預測，這些設備未來甚至可以自動執行任務，而不必跟蹤用戶的位置。利用房門感應器、智能冰箱和聯網廚具，一種事件的簡單序列就足以觸發一系列動作。“你可以推斷出同樣的事情，而不必跟蹤人的行為。只要相關地圖信息被上傳到云端即可。這些設備將需要跟蹤時間序列，以確定用戶的想法。”

　　雖然Roomba已經學會清洗地板，但即將到來的基于地圖的機器人則有望成為一個機器人智能管家。3D繪圖系統加上機器人手臂將有助于機器人完成比掃地更復雜的任務。“未來會有一個時刻，你可以把你的房子好好布置一番，然后對機器人說，‘就這樣保持下去’。機器人就會把一切都整理好，以為一切都已經被地圖映射到了一個應有的地方。”