2 無操作系統bank分區間的強制跳轉

　　通過上面的分析得知，如果要處 理跨bank區的跳轉、調用和返回，關鍵是能正確處理好PSBANK中的內容。當程序沒有操作系統用于任務切換，而又需要強制退出某一函數進入到另一函數 的某一地址時，比如說在中斷發生后，結束原來的工作轉入到另一工作去，就需要處理好PSBANK。

　　如果不考慮bank，可以在轉入 新地址之前執行一段代碼，保存該地址處的環境變量[2]，包括堆棧指針sP和需要的入口地址。然后在中斷返回之前，恢復此環境變量，執行中斷返回指令進入 該新地址。這個思路和C51庫函數setjump和longjump比較相近，但比它們靈活，因為環境變量可以自己處理。

　　考慮bank后的情況稍微復雜些，環境變量中需增加bank的處理信息，那么只處理PSBANK行不行呢?

　　如果僅保存和恢復PSBANK，則很簡單，在保存環境變量的程序中加入：

　　JMPEnv[envl][3]=PSBANK；

　　在恢復環境變量的程序中加入：

　　PSBANK=JMPEnv[envl][3];

　　這里環境變量是二維數組JMPEnv，envl代表一個環境變量，即一個返回點。第二維是變量中的參數個數。因此可以保存多個環境變量以供使用。

　　初看起來這樣處理是沒有問題的，可實際上不行。因為進入返回點后，雖然PSBANK正確了，但是B_CUR-RENTBANK可能已經被修改，不能和返回點程序的bank區匹配，如果再次出現跨bank調用的話將不能正確返回。

　　處理方法是有點技巧的，因為C語言不支持匯編變量B_CURRENTBANK的寫法，所以在L51_bank．A51中要加上聲明：

　　PUBLIC BLCURRENTBANK

　　和偽指令：

　　B_CURRENTBANK EQU B_CURRENTBANK

　　這樣就可以在C程序中使用B_CURRENTBANK了，先聲明B_CURRENTBANK：

　　extern Uchar data B_CURRENTBANK；

　　然后在保存環境變量程序中加入：

　　JMPEnv[envl][3]=PSBANK;

　　JMPEnv[envl][4]=B_CURRENTBANK；

　　恢復環境變量程序中加入：

　　PSBANK=JMPEnv[envl][3];

　　B_CURRENTBANK=JMPEnv[envl][4]；

　　這樣恢復環境變量進入到新程序后，也將恢復該程序對應的正確?B_cuRRENTBANK值，問題得到解決。

3 no／0S-ll移植中的bank分區處理

　　μC／OS-II的51版本已經很成熟，但是所有移植版本均未處理bank問題，需要增加該內容，否則不能在包括C8051F12X系列及其他多bank程序中使用。

　 　如前所述，Keil C51提供對跨bank調用的透明切換支持，但在使用操作系統時，這種透明切換機制還需要提供對任務切換的支持。因為任務的切換，程序可能需要到別的代碼 分組中去運行，而此時PSBANK和B_CUR-RENTBANK還停留在原來代碼分組中的狀態，將導致程序崩潰。顯然，無論由于什么情況導致的任務切換 完成之前，都需要保存和恢復PSBANK和B_CURRENT-BANK的值。解決的辦法是在每次任務切換前將PS-BANK和 B_CURRENTBANK壓入用戶任務棧。

　　按照μC／OS-II的要求，在任務創建時，任務棧必須初始化成像運行中的任務剛剛發 生過中斷一樣嘲。B_CURRENTBANK的初始值取決于該任務所在分組對應的切換代碼段的低8位地址。所以，任務堆棧的初始化函數 OSTaskStkInit需要加入一個參數INT8U bank，指明該任務位于哪個代碼分組中。又由于任務堆棧的初始化函數是被任務創建函數OSTaskCreate調用的，所以該函數一樣需要加入參數 INT8U bank。

　　在壓棧，出棧宏中需要加入：

PUSH PSBANK
PUSH　B_CURRENTBANK
：
POP B_CURRENTBANK
POP PSBANK

　　在任務堆棧的初始化函數OSTaskStkInit中需要加入：

*stk++=17; ／／堆棧長度增加2個到17
；
if(bank==0x22：){ ／／bank2
*stk++=bank;
*stk++=CurrentBank2();
else if(bank==0x33){ ／／bank3
*stk++=bank;
*stk++=CurrentBank3();
}
else{ ／／bankl和common
*stk++=0xll; ／／PSBANK
*stk++=CurrentBankl()；
)

　　其中，bank0用任何的PSBANK值均沒有問題，所以簡化了PSBANK取值0x00的情況。

　 　函數INT8U CurrentBankl(void)，INT8U Current-Bank2(void)和INT8U CurrentBank3(void)是用匯編語言實現的，返回值通過R7傳遞，目的是獲得該任務所在分組對應切換代碼段(SWITCHn)的低8位地 址。不用C語言編寫的原因同樣是B_SWITCH&N不被C支持。

　　CurrentBankl(void)代碼如下，其他兩個類同。

RSEG　PR　CurrentBankl　Os_CPU_A
CurrentBankl：
MOV DPTR，#B_SWITCHl
MOV R7．DPL
RET

結 語

　　本文介紹了Keil C51實現大于64 KB程序的bank分組代碼切換機制的原理，提出了沒有操作系統情況下非正常轉移時bank的處理方法以及μc／os—II操作系統在多bank分區程序移植中應采取的措施，在開發實例中均得到了很好的應用。