acam公司進一步推出了針對超聲波熱量表的高集成度TDC-GP21，在性能質量，功耗及其他各個方面將全面超越TDC-GP2，成為超聲波熱量表的首選。

　　TDC-GP21介紹：

　　在2010年的11月底，德國acam公司在原有的基礎上，又專門針對超聲波熱量表的一些特性，進行了更深入的研究和改進，最終推出了新一代針對超聲波熱量表所設計的的芯片TDC-GP21。這顆芯片采用QFN32管腳的封裝形式，除了具備了TDC-GP2的功能以外，還額外集成了超聲波熱量表所需要的信號處理模擬部分，比如模擬開關，以及低噪聲斬波穩定(自動進行溫度電壓校正)模擬信號比較器，以及內部集成了溫度測量所需施密特觸發器，使超聲波熱量表的設計開發非常簡單，大大降低材料和人工成本，并且將測量質量和功耗提升到了一個前所未有的等級，實現了更高集成度，更低功耗，更高精度的超聲波熱量表方案。TDC-GP21所能夠實現的性能，是TDC-GP2所無法達到的。

　　TDC-GP21內部結構圖

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　　上圖中綠色部分，為專門針對熱量表所集成的單元。

　　模擬控制部分將信號的發射接收的處理變得前所未有的簡單，模擬信號和整個流程控制直接由這個部分來處理和自動操作，而且斬波穩定比較器可以保證測量的質量;

　　溫度部分集成了施密特觸發器，直接接上溫度傳感器和參考電阻就可以進行高精度的測量，測量的性能遠遠超過熱量表所需的要求;

　　7x32的eeprom單元可以讓客戶存儲整表的一些ID信息以及配置寄存器的信息。

　　管腳信號輸出功能

　　除了上圖中的額外增加的模塊外，acam公司還針對超聲波熱量表的特性在GP21內部進行了一些超聲波必要信號在其管腳Fire_in和En_start的輸出，這些輸出信號，可以幫助客戶深入分析了解超聲波信號以及GP21的一些特性。下面是一些示波器的截圖。

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　　除了以上輸出的信號外，還可以在EN_start管腳輸出4k的晶振時鐘，在Fire_In管腳上輸出32k的低功耗晶振時鐘，那么所輸出的具體信號是由寄存器配置所決定，詳細設置請參考TDC-GP21的用戶手冊。通過這些信號的輸出，可以幫助客戶詳細的分析了解TDC-GP21的超聲波測量特性，幫助客戶在超聲波熱量表開發過程中克服很多困難。

　　一個應用TDC-GP21設計完整熱量表是非常簡單的，下面是一個超聲波熱量表原理圖的例子：

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　　如上圖所示，給我們最直觀的印象就是，整個測量系統所需要的外部元器件非常少，整個結構很緊湊，除了所必需的簡單單片機以及超聲波換能器和溫度傳感器外，外部僅需要2對RC阻容，2個晶振，和一些旁路去藕電阻電容。時間測量上游，下游信號的發射接收以及信號的處理，溫度測量等完全在TDC-GP21芯片內部完成，單片機僅需讀取TDC-GP21的測量數據，將時間測量結果以及溫度測量結果進行熱量的轉換計算即可。

　　在單片機方面，MSP430不再是最好的選擇，像Silicon Labs的單片機，Renesas的單片機系列等都可以完全適合熱量表的應用。由于GP21的測量低功耗以及完全自動的超聲波上下游測量，另外通過GP21的管腳可以提供給出一個超低功耗的32k晶振源，可以直接將這個晶振源提供給單片機。

　　TDC-GP21應用內部比較器測量效果：

　　為了驗證TDC-GP21的性能，我們應用acam GP21演示系統及威海天罡管段進行了零點穩定性測試，應用GP21內部比較器，每次測量3個脈沖，8次平均后的結果，2.5小時無停止，GP21測量功耗大概為14 uA：

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　　從上圖可以看到，上游下游時差零點測量非常穩定，由于應用TDC-GP21內部斬波穩定比較器，時差結果幾乎不隨時間及溫度漂移。