基于可調式模擬激光脈沖的激光告警器在線檢測

　引言

　　激光告警器[1]能迅速探測和識別來自敵方的激光威脅，并進行聲光告警，是一種重要的激光對抗裝備，廣泛應用于坦克、裝甲車和艦艇等大型武器上[2]。為確保其在實戰中的可靠性，我軍每年都要對現役的各類激光告警設備進行分批次檢驗，而檢驗方法主要是傳統的漫反射靶板法，需將告警探頭拆下，在檢測室內配合特定的設備分別進行方位和俯仰覆蓋檢測，檢測效率低下且十分繁瑣。為適應未來戰爭的需求，我軍裝備部門急需一種高效的激光告警器性能檢測設備。

　　本文介紹一種基于可調式模擬激光脈沖技術的激光告警器在線檢測儀。其基本結構是以單片機為核心的激光管半球面定位系統，由于位置控制精確靈活且激光的波長、功率和調制頻率可調，可實現告警器方位覆蓋、俯仰覆蓋、角度分辨率、探測波長和最小可探測功率等參數的檢測。該檢測儀操作簡便，不必拆裝告警探頭，只需將裝有定位系統的半球型罩置于探頭上并保持探頭位于其球心處，操作者通過人機交互界面實現對檢測系統的控制，可迅速直觀地掌握被測告警器的性能參數，大大提高了檢測效率。

　　漫反射靶板檢測法及其不足

　　目前激光告警器的檢測普遍采用漫反射靶板檢測法，包括方位覆蓋測試和俯仰覆蓋測試兩部分，如圖1所示。中心虛線左右兩側分別為方位覆蓋測試和俯仰覆蓋測試示意圖。在方位覆蓋測試中，激光束在漫反射靶板上形成光斑A，當轉臺帶動告警器在水平面上轉動時，光斑在告警器內CCD器件上的像點水平移動，形成方位輸出信號。若該信號與轉臺的轉角成線性關系且不中斷(即漏報)，即判定告警器方位覆蓋合格。俯仰覆蓋測試中，垂直移動激光器令光斑B到告警器的垂直距離H變化，使光斑在CCD上的像點豎直移動，形成俯仰輸出信號。若俯仰信號滿足H和告警器到靶板間水平距離L所構成的三角關系，則認為告警器俯仰覆蓋合格。

　　漫反射靶板檢測法原理簡單，但存在一些問題。首先，測試一般在室內進行，故需將告警器從武器上拆下，測試完后再裝回，較為繁瑣。需測試的告警器數量較多時，操作人員的工作量將變得很大，效率低下而且容易發生錯誤。其次，在俯仰測試中，光斑高度為無限高時才能實現90o入射，而測試靶板的高度和室內空間總是有限的，故該法存在檢測死角。

　　針對漫反射靶板測試法的不足，本文提出了一種基于可調式模擬激光脈沖技術的激光告警器在線檢測儀。

　　可調式模擬激光脈沖技術

　　在實際使用環境下的激光告警器看來，其告警范圍內的等功率激光威脅源A1，A2，A3，…可等效為以告警器O為球心、半徑為R球面上的點A`1，A`2，A`3，…(分別位于射線 OA1，OA2，OA3，…與球面的交點處)，而A`1，A`2，A`3，…的等效發光功率反比于A1，A2，A3，…與告警器距離的平方(接收孔徑不變的條件下，光功率的衰減與距離的平方成正比)。根據這個原理，在機械結構上，若能控制發光源在以告警器為球心的某個球面上移動，則其二維入射角的變化可用來檢測告警器的方位覆蓋和俯仰覆蓋范圍，而其使方位和俯仰輸出量產生變化所掠過的最小圓心角則代表了告警器的角度分辨率。在電路結構上，調節該光源的發光功率，使其略低于報警閾值，可檢測告警器的最小可探測功率，而調節光源的輸出波長，則可檢測告警器對不同波長輸入光反應的敏感性，此外還可以對光源進行調制，用來檢測告警器對脈沖光的反應，這就是本文所提出可調式激光模擬脈沖技術的原理，由此實現了對告警器性能的完整檢測。

　　檢測儀機械結構分析

　　根據上述原理，我們設計了如圖2所示的機械結構，可實現模擬光源在半球面上的可控移動。

　　如圖2所示，該結構外層為一半球型罩，用于屏蔽外界雜散光干擾;下部為圓環盤型底座，其上固定有環形齒條;環形水平導軌位于底座上，在步進電機1的驅動下為激光管提供方位角調節;帶有齒條的半環型垂直導軌連接于水平導軌上，其兩端的間距等于水平導軌直徑。步進電機2帶動激光管在垂直面上運動，為激光管提供俯仰角調節。該結構整體緊湊、重量輕(材料為玻璃鋼)、便于安裝與運輸，使用時不需將告警器從裝備上拆下，也不存在檢測死角問題。

　　步進電機采用常規的2相混合式步進電機，步距角為1.8o。電機1輸出軸齒輪與水平導軌齒條的齒數比為1:22.3，電機2輸出軸齒輪與垂直導軌齒條的齒數比1:12.5(180o覆蓋)，故方位角的最小調節量為0.08o，俯仰角的最小調節量為0.072o，滿足要求。

　　檢測儀電路

　　本文所設計的告警器檢測儀控制電路如圖3所示。控制電路的核心為8位Atmel AVR單片機ATmega16[3]，具有內部資源豐富、速度快、價格低廉和穩定性高的特點，非常適合于便攜式控制設備。圖中，IC2為SPI接口12bit串行數模轉換器LTC1456，可直接與ATmega16的SPI接口連接，簡化了軟硬件設計。LD1和LD2分別是輸出波長為1.06mm和1.54mm [4]的激光二極管，作為檢測儀的模擬光源，由步進電機M1和M2驅動，運行在圖2所示的導軌上。為了實現激光管輸出功率的可調，必須對其電流進行控制，故設計了由IC2、運放IC3、場效應管Q和電阻R4構成數控電流源[5]。其工作原理為：單片機根據所需設定的激光輸出功率對IC2寫入控制字后， VOUT端隨即輸出相應電壓;運放工作時同、反相輸入端“虛短”，這一作用必然令Q的源極輸出一個電流值，使R4上的電壓與IC3同相輸入端電壓相等，從而實現了電流的數字控制。場效應管柵極電流為零，其源、漏極電流相等，故控制精度高，避免了采用雙極型晶體管時控制精度受到基極分流影響的問題。R4采用溫度系數小的精密線繞電阻，減小了溫度對電流控制精度的影響，同時具有較強的抗過載能力。由于兩種激光管的輸出功率——電流曲線不同，故切換激光管時也必須“通知”單片機，以保持正確的電流控制規律，因此設計了S1_1和S1_2構成的聯動開關，單片機通過檢測PD4上的邏輯電平來判斷當前與Q相接的激光管，以調整控制系數。LTC1456具有異步清零端，這就為激光的調制提供了方便：通過設定單片機的定時器中斷，使其溢出頻率2倍于欲設定的調制頻率，對 IC2交替進行寫入和清零即可。

　　DR1和DR2是2相步進電機驅動器。步進電機運行的步數等于驅動器控制端P接收到脈沖數，而D端是方向控制端;故可控制激光管運行至圖2所示半球面上的任意一點。由于步進電機轉子的慣性，起步時的輸入到P端的脈沖頻率不能太高，以防電機失步而使定位控制出現誤差。如上文分析，方位角和俯仰角的調節已經足夠精細，故不需對步進電機進行細分驅動，節約了成本。

　　根據用戶要求，該檢測儀應能與PC機進行通信，以實現更強的數據處理與操作功能，為此設計了以IC4 MAX232為核心的電平轉換器，該芯片在5V工作電壓下可產生-10V的負壓輸出，從而與PC機的RS-232串口實現電平兼容，數據和命令字得以傳輸。

　　在不具備PC的條件下，檢測儀通過一個3×3鍵盤實現功能操作。其工作原理如下：單片機上電后將PB0~PB2配置為低電平，而將PD5~PD7配置為高電平(AVR單片機I/O口為推挽輸出，強上拉)，此時3輸入與門IC5的輸出為高電平。當有按鍵按下時，IC5輸入端出現低電平，故輸出下降沿，使INT0中斷;進入中斷服務程序后，首先將PB0~PB2配置為弱上拉輸入模式，然后將PD5置低，接著讀取PB0~PB2的邏輯電平。由于單片機內部上拉電阻(數十KW) 遠大于R1~R3(2KW)，因此若K3、K6或K9按下，則必然能在PB0、PB1或PB2讀到邏輯0，從而判斷出所按下的鍵號。若未發現 PB0~PB2上有低電平，則說明被按下的鍵不在此列，恢復PD5的高電平，依次置低PD6和PD7，重復上述過程，直至找到所按下的鍵。

LCD 1602液晶用于顯示菜單、操作提示和檢測結果。

　　結語

　　激光告警器是一種重要的現代武器裝備，本文提出的可調式模擬激光脈沖技術通過控制光源在半球面上的位置、發光功率、波長和調制頻率等參數實現了對告警器性能參數的測試。基于該技術研制的激光告警器在線檢測儀，具有機械結構緊湊、電路成熟可靠、控制精確、使用方便和功能完善的特點，較傳統方法大大提高了效率。