紅外密集度光電立靶測(cè)試系統(tǒng)是一種新型的用于測(cè)量低伸彈道武器射擊密集度的測(cè)試系統(tǒng)，既測(cè)試無(wú)須進(jìn)行任何特殊處理的金屬?gòu)椡瑁挚蓽y(cè)試非金屬?gòu)椡瑁蟹从踌`敏、精度高而穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、容易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，已被許多靶場(chǎng)投入使用。

光電靶的基本原理是：當(dāng)光幕內(nèi)的光通量發(fā)生足夠大的變化時(shí)，光電傳感器會(huì)響應(yīng)這種變化而產(chǎn)生電信號(hào)。這就是說(shuō)，一些非彈丸物體在穿過(guò)光幕時(shí)也會(huì)使得光幕內(nèi)光通量發(fā)生變化以至光電傳感器產(chǎn)生電信號(hào)。從原理上，這種現(xiàn)象并非異常，而對(duì)測(cè)試來(lái)講則屬于干擾。在具體靶場(chǎng)測(cè)試中，當(dāng)干擾嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致測(cè)試根本無(wú)法進(jìn)行。因此，如何排除干擾，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，是一個(gè)必須解決的問(wèn)題。

理論分析

光電靶在工作時(shí)，光電傳感器響應(yīng)光幕內(nèi)光通量的變化，將其轉(zhuǎn)變?yōu)槲⑷醯碾娦盘?hào)，經(jīng)過(guò)放大后，進(jìn)入電壓比較器，當(dāng)其幅值高于預(yù)定基準(zhǔn)時(shí)，電壓比較器翻轉(zhuǎn)，產(chǎn)生觸發(fā)脈沖。

由于隨同彈丸穿過(guò)光幕的細(xì)小物體和外界光線變化產(chǎn)生的信號(hào)幅值較小，通過(guò)對(duì)電壓比較器設(shè)置合適的比較門限便可濾除這種信號(hào)。在靶廠實(shí)際測(cè)試中，這種干擾信號(hào)幅值一般小于0.8V，在電路中只要將電壓比較器的門限電平設(shè)為0.8V便可消除這種干擾。

根據(jù)光電靶的工作原理，穿過(guò)光幕的飛行物體速度不同，遮擋光幕的時(shí)間就不同，在電路中表現(xiàn)為比較器后產(chǎn)生的方波脈沖的寬度不同。與彈丸相比，蚊蟲的飛行速度要低得多，當(dāng)其穿過(guò)光幕時(shí)，產(chǎn)生的方波脈沖的寬度要比彈丸產(chǎn)生得寬；在亞音速?gòu)棞y(cè)試中，彈丸速度低于聲速，由聲波引起的脈沖寬度小于彈丸產(chǎn)生的方波脈沖寬度。因此，從原理上在比較器后利用濾波電路濾除干擾信號(hào)是可能的。

利用FPGA實(shí)現(xiàn)濾波及抗干擾

整個(gè)電路的主要功能是抗沖擊波和蚊蟲干擾，并把有效彈丸信號(hào)變成脈寬為50μs的信號(hào)輸出到下級(jí)處理電路。設(shè)計(jì)中采用的芯片是MAX7000系列的EPM7128SLC84-15芯片。下面就如何實(shí)現(xiàn)濾波和抗干擾作詳細(xì)介紹。

1 電路原理

當(dāng)有物體穿過(guò)光幕時(shí)，所產(chǎn)生方波的脈沖寬度為：T=（L+D）/V。式中，L為飛行物的長(zhǎng)度，D為光幕面的厚度，V為飛行物的速度。沖擊波以聲速計(jì)算，V為340m/s，D=3mm，則可知沖擊波穿過(guò)光幕產(chǎn)生的方波信號(hào)脈沖寬度為：T1=D/V≌8.8μs；若V=330m/s，則T1≌9.1μs。蚊蟲等飛行物飛行速度V為20m/s，物體長(zhǎng)度L大約為10mm，則可知蚊蟲飛過(guò)光幕產(chǎn)生的方波信號(hào)脈沖寬度為T2≌650μs。紅外密集度立靶測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試彈丸彈速范圍為200～1200m/s，主要用于5.8mm、7.62mm、9mm三種彈；沖擊波的影響主要產(chǎn)生于對(duì)9mm×19mm的手槍彈的測(cè)量，該彈丸彈速約為320m/s。根據(jù)彈速和彈長(zhǎng)，可知彈丸穿過(guò)光幕產(chǎn)生的方波信號(hào)脈沖寬度范圍為T3=37.5μs。

根據(jù)靶場(chǎng)實(shí)際測(cè)試情況，彈丸穿過(guò)光幕時(shí)產(chǎn)生的方波信號(hào)脈沖寬度基本都小于150μs且大于10μs，則可以認(rèn)為脈沖寬度大于150μs小于10μs的信號(hào)為無(wú)效信號(hào)，可以剔除，此時(shí)可將蚊蟲干擾信號(hào)和沖擊波信號(hào)濾除，達(dá)到抗干擾的目的。

2抗沖擊波電路

濾除沖擊波電路如圖1所示。當(dāng)PULSE_IN端出現(xiàn)一個(gè)正跳變時(shí)，上跳沿使得觸發(fā)器D1的輸出端產(chǎn)生高電平信號(hào)，則啟動(dòng)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿后，計(jì)數(shù)器輸出端產(chǎn)生一個(gè)正跳變，上升沿使得觸發(fā)器D3的輸出端產(chǎn)生一個(gè)高電平信號(hào)，將這兩個(gè)信號(hào)相與得到輸出信號(hào)PULSE_OUT1。當(dāng)PULSE_IN的下降沿到來(lái)時(shí)將計(jì)數(shù)器和三個(gè)觸發(fā)器同時(shí)清零，等待下一個(gè)信號(hào)到來(lái)。由圖2可知，當(dāng)PULSE_IN的脈寬小于設(shè)定計(jì)時(shí)寬度時(shí)，認(rèn)為干擾信號(hào)PULSE_OUT1為低；當(dāng)PULSE_IN的脈寬大于設(shè)定計(jì)時(shí)寬度時(shí)且仍為高時(shí)，認(rèn)為信號(hào)有效，PULSE_OUT1為高且在PULSE_IN的下降沿變?yōu)榈碗娖剑却乱恍盘?hào)的到來(lái)。

圖1 濾除沖擊波電路

圖2 抗沖擊波電路仿真波形圖

3 抗“蚊蟲”干擾電路

當(dāng)PULSE_OUT1有一個(gè)正跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，若計(jì)數(shù)器計(jì)滿則計(jì)數(shù)器cout端將有一個(gè)正跳變，經(jīng)反相后加在觸發(fā)器D4的Q輸入端。在PULSE_OUT1的下降沿到來(lái)時(shí)，觸發(fā)器D4的輸出端仍輸出低電平信號(hào)，輸出信號(hào)PULSE_OUT2為低，即若PULSE_OUT1的脈沖寬度不小于計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)寬度時(shí)，PULSE_OUT2端將輸出低電平信號(hào)；若計(jì)數(shù)器未計(jì)滿則cout 端將不會(huì)有上升沿，觸發(fā)器D4的Q輸入端為高，在PULSE_OUT1的下降沿使觸發(fā)器D4的輸出端為高時(shí)，輸出信號(hào)PULSE_OUT2為高。在PULSE_OUT1上升沿到來(lái)時(shí)，觸發(fā)器D6的輸出端輸出為高經(jīng)反相器后將觸發(fā)器D4和D6同時(shí)清零，等待下一信號(hào)的到來(lái)。

4 脈寬設(shè)定電路

為了保證彈丸穿過(guò)光幕產(chǎn)生的脈沖信號(hào)能夠非常適合后續(xù)處理電路的需要，在設(shè)計(jì)中將彈丸穿過(guò)光幕產(chǎn)生的脈沖信號(hào)均變?yōu)槊}寬為50μs的脈沖信號(hào)再輸出給后續(xù)電路。

當(dāng)PULSE_OUT2有一個(gè)正跳變時(shí)，觸發(fā)器D7的輸出端輸出高電平，并啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿時(shí)，計(jì)數(shù)器cout出現(xiàn)上升沿，觸發(fā)器D8的輸出端輸出高電平，此高電平信號(hào)將計(jì)數(shù)器清零，同時(shí)經(jīng)反相器反相后接到觸發(fā)器D7和D8清零端，將觸發(fā)器D7和D8清零。

整個(gè)電路的作用就是，當(dāng)PULSE_IN上跳沿到來(lái)后，先經(jīng)過(guò)抗沖擊波電路，若信號(hào)脈寬大于10μs，則啟動(dòng)抗蚊蟲干擾電路；若信號(hào)脈寬大于150μs，輸出PULSE_OUT為低電平信號(hào)；若脈寬小于150μs，則經(jīng)過(guò)脈寬設(shè)定電路變成寬度為50μs的信號(hào)輸出。

通過(guò)分析可知應(yīng)用FPGA器件所設(shè)計(jì)的抗干擾電路具有可靈活調(diào)節(jié)信號(hào)的脈寬修改方便、對(duì)輸入信號(hào)的脈寬適應(yīng)能力強(qiáng)可調(diào)節(jié)范圍大、輸出的脈沖寬度和幅值穩(wěn)定準(zhǔn)確的特點(diǎn)。

圖3 抗蚊蟲干擾電路

圖4 抗蚊蟲干擾電路仿真波形

圖5 脈寬設(shè)定電路

結(jié)語(yǔ)

為了在測(cè)試彈丸射擊密集度時(shí)消除沖擊波和蚊蟲干擾，利用FPGA器件來(lái)設(shè)計(jì)抗干擾電路，本電路簡(jiǎn)單可靠，能有效地消除干擾脈沖，從而保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。

圖6 脈寬設(shè)定電路仿真波形圖

圖7 整體電路仿真波形圖