基于 STC12C5A60S2 的智能循跡小車(附傳感器電機驅動電路圖)

　　設計了一種智能循跡小車，介紹了系統總體，STC12C5A60S2 單片機為智能小車控制核心、電源模塊、電機驅動電路、循跡傳感器模塊及相應軟件設計方案。通過紅外反射式傳感器 TCＲT5000 檢測路面信息，單片機內部程序控制 L298N 全橋驅動芯片結合單片機輸出的 PWM 信號控制小車左、右輪電機的運動速度，從而使小車能夠沿著引導軌跡自動行駛，實現小車自動循跡的目的。試驗結果表明，整個系統的電路結構簡單，可靠性高，實現了預期的智能循跡小車功能。

　　循跡傳感器模塊電路原理圖：

　　電機驅動模塊原理圖：

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傳感器(788348) 傳感器(788348)
循跡小車(69408) 循跡小車(69408)
STC12C5A60S2(73883) STC12C5A60S2(73883)

STC12C5A60S2實現U盤音頻播放器

摘要設計了一個基于STC12C5A60S2 的U 盤音頻播放器，介紹了播放器的設計思路和原理框圖，分別就播放器的3 個模塊給出具體的實現電路，并提供了軟件程序流程圖。

2011-11-28 10:38:20

10480

基于STC12C5A60S2的智能插座實現

本文主要分析了基于STC12C5A60S2的智能插座實現，實現了過熱保護、防雷擊浪涌保護、按鍵設置、環境溫度檢測、實時時鐘、信息顯示等多種功能，可實現光控、時控、GSM遠程控制，具有節能性、經濟性、小型性、智能化等特點。

2018-02-21 10:00:00

6582

STC12C5A60S2

STC12C5A60S2使用手冊

2013-05-21 16:38:24

STC12C5A60S2 PWM頻率怎么改？

STC12C5A60S2 PWM頻率怎么改

2023-10-26 06:41:07

STC12C5A60S2電機驅動控制板眾籌

`大家好：本開發板是基于STC12C5A60S2開發的電機控制板，支持以下功能：1、8輸入端口控制，光電開關隔離；2、8輸出端口控制，光電開關隔離；3、4路繼電器輸出，常開狀態；4、1路TTL串口輸出，1路485輸出；5、步進電機驅動輸出。`

2019-09-08 07:44:01

STC12C5A60S2單片機P2.7口

各位大神幫忙看個小問題，我在用STC12C5A60S2單片機時，用P2.6和P2.7分別控制兩個PMOS管，低電平時MOS管導通，在程序里面設置這兩個口輸出低電平，P2口都配置成了強推挽輸出，灌電流可承受20mA，其中P2.6口正常工作，P2,7口卻不能，電路圖如下所示：

2016-04-20 14:10:49

STC12C5A60S2單片機上我要連接L298N的電機驅動模塊

STC12C5A60S2單片機上我要連接L298N的電機驅動模塊，和六個RPR220傳感器模塊，還有四個ST188傳感器的模塊。。。那要怎么判斷連接單片機上那幾個引腳呢？單片機

2013-09-19 14:56:01

STC12C5A60S2單片機與其他元件鏈接相關的問題

STC12C5A60S2單片機上我要連接L298N的電機驅動模塊，和六個RPR220傳感器模塊，還有四個ST188傳感器的模塊。。。那要怎么判斷連接單片機上那幾個引腳呢？

2013-07-23 17:22:40

STC12C5A60S2單片機串口通信的相關資料推薦

個獨立波特率發生器，串口1可以使用定時器1作為波特率發生器，也可以使用獨立波特率發生器作為波特率發生器；而串口2只能使用獨立波特率發生器作為波特率發生器。/*-----------------------------------------------名稱：STC12C5A60S2雙串口通信，單片機

2021-11-26 07:07:55

STC12C5A60S2單片機最小系統板電路設計方案

電路部分1.1總體方案框圖圖1.1為本項目硬件電路總體方案框圖。儀器主要的工作流程如下：給單片機上電，STC12C5A60S2單片機最小系統板正常工作，其中單片機內部已燒錄好了程序，所以單片機上電后

2022-02-18 07:32:13

STC12C5A60S2怎么實現斷電保存？

STC12C5A60S2怎么現斷電保存

2023-10-19 06:31:01

STC12C5A60S2接1602不顯示怎么辦？？？

我的程序在51的板上顯示沒有問題。但是換到了STC12C5A60S2上就不顯示了，這是怎回事？？求大神知道，小弟剛玩STC12C5A60S2

2012-09-26 22:25:22

STC12C5A60S2的相關資料分享

STC12C5A60S2串口通信(使用獨立波特率發生器)STC12C5A60S2獨立PWMSTC12C5A60S2在LCD1602基本顯示程序STC12C5A60S2A/D轉換STC12C5A60S2驅動DHT11溫濕度模塊傳感器STC12C5A60S2串口2通信測試程序（實現串口自發自收）STC12單片機OL

2022-02-18 07:25:16

STC12C5A60S2示波器

基于STC12C5A60S2的示波器，用到了單片機內部的2個定時器，內部ADC模塊。通過TFT屏顯示波形和頻率。源碼公開大家可以在我的基礎上自由發揮。單片機IO口模擬SPI通信引腳可自己定義，信號

2015-06-14 20:40:48

STC12C2052AD與STC12C5A60S2的區別?

STC12C2052AD與STC12C5A60S2的區別??

2015-05-31 13:14:10

stc12c5a60s2

用stc12c5a60s2來控制兩電機的小車，前后左右，要什么硬件電路，和程序，謝謝各位的解答!

2018-11-02 23:54:02

stc12c5a60s2 驅動 12864液晶

請問高手們，用stc12c5a60s2單片機能否驅動凌陽splc501控制器的12864液晶？還是只能用凌陽16位單片機？splc501液晶是不是不常用呢？多謝各位！

2013-04-27 17:30:24

stc12c5a60s2與STC89C51在延時上面的區別？

我是新手，所以對于stc12c5a60s2與STC89C51的區別不是很了解。想請各位幫忙分析一下，是不是STC89C51是12個周期運行一次，stc12c5a60s2一個周期運行一次？而這中間

2013-07-29 15:59:33

kile 怎樣添加stc12c5a60s2的頭文件？使得可以編程stc12c5a60s2

kile 怎樣添加stc12c5a60s2的頭文件？使得可以編程stc12c5a60s2

2014-03-28 11:29:29

關于STC12C5A60S2的AD問題

STC12C5A60S2的自帶AD轉換怎樣可以實現同時轉換兩個輸出模擬信號的傳感器的數據啊！求助

2016-08-16 15:08:08

基于STC12C5A60S2智能循光小車的設計資料分享

該智能循光小車采用STC12C5A60S2單片機作為主控制芯片，電路由51單片機最小系統、光敏電阻模塊、光強傳感器、電源電路以及5110液晶等組成。設計全套資料，尋找追蹤光源，測出光強度并在5110

2021-11-18 06:08:07

基于STC12C5A60S2的51個系統板

描述最低 51 個系統板該板基于STC12C5A60S2芯片，集成CH330串口，晶體振蕩器和上電復位電路。尺寸為寬21mm，長52.3mm，并可插入 DIP40 芯片座和面包板。PCB+原理圖

2022-08-15 06:49:44

基于STC12C5A60S2的智能循跡小車該怎樣去設計呢

智能小車設計類型包括哪些？基于STC12C5A60S2的智能循跡小車該怎樣去設計呢？

2021-12-20 07:04:03

基于STC12C5A60S2的智能插座設計方案

電器的開與關．1.1、單片機最小系統的設計主控器主要由MCU、復位電路和振蕩器組成，是單片機工作的必要組成部分和控制中樞．STC12C5A60S2是一款高速、低功耗、超強干擾的新一代8051單片機

2018-10-18 16:36:56

如何使用stc12c5a60s2控制蜂鳴器相關資料分享

如何使用stc12c5a60s2控制蜂鳴器1，蜂鳴器的簡介蜂鳴器是一種一體化結構的電子訊響器，采用直流電壓供電，廣泛應用于計算機、打印機、復印機、報警器、電子玩具、汽車電子設備、電話機、定時器等

2022-01-27 06:09:57

如何利用stc12c5a60s2單片機去控制12864播放視頻

stc12c5a60s2單片機跟普通的51單片機相比有何優點？如何利用stc12c5a60s2單片機去控制12864播放視頻？

2021-08-19 07:46:29

如何利用STM32和STC12C5A60S2去控制小車運動呢

如何利用STM32和STC12C5A60S2去控制小車運動呢？其軟硬件該怎樣去設計呢？

2021-12-20 08:06:00

如何去實現STC12C5A60S2和stm32之間的通信呢

如何去實現STC12C5A60S2和stm32之間的通信呢？STC12C5A60S2是如何使用NRF24L01和stm32進行通信的？

2021-12-16 06:09:25

怎樣通過MAX4372與STC12C5A60S2來檢測輸入電壓及其電流

MAX4372是什么？MAX4372模塊電路有何功能？如何使用STC12C5A60S2芯片的AD轉換功能？怎樣通過MAX4372與STC12C5A60S2來檢測輸入電壓及其電流？并最終使用LCD1602顯示？

2021-09-27 07:16:39

請問如何用stc12c5a60s2中的pwm定時？

如何用stc12c5a60s2中的pwm定時？

2023-11-09 07:05:06

請問用STC12C5A60S2能完成fat實驗嗎？

用STC12C5A60S2能完成fat實驗嗎？跪求大神指教

2019-06-21 04:36:07

誰用過STC12C5A60S2的？

大家給STC12C5A60S2芯片燒程序都是怎么燒的求大神指點我用USB轉TTL模塊給STC12C5A60S2燒程序，一直提示給MCU上電換一塊芯片STC12C2052AD和STC12C

2014-07-05 20:07:45

STC12C5A60S2/STC12C5201AD系列單片機

STC12C5A60S2/STC12C5201AD系列單片機器件手冊

2010-09-23 23:33:01

176

STC12C5A60S2設計的馬弗爐溫度控制器方案

馬弗爐是高性能機電一體化的新一代智能產品，適用于煤炭、電力、化工、冶金等行業和部門進行工業分析。馬弗爐溫度控制器設計以單片機STC12C5A60S2作為控制中心，采用PID控制

2010-06-02 11:33:14

3974

基于STC12C5A60S2的教育機器人的設計

用STC12C5A60S2單片機配合紅外光電陣列檢測模塊對直流電機執行參數自整定模糊PID控制器，解決了直流電機在巡航過程中產生抖動前進的控制問題，使得教育機器人在行走的過程中更平穩

2011-09-14 10:29:10

4351

stc12c5a60s2管腳引腳圖

stc12c5a60s2管腳引腳圖以及封裝圖。

2012-11-11 09:42:14

379

STC12C5A60S2中文手冊完全版

STC12C5A60S2中文手冊完全版

2013-09-06 15:47:37

STC12C5A60S2的說明書_PDF

STC宏晶單片機，STC12C5A60S2的說明書

2015-11-06 17:01:06

STC12C5A60S2數據手冊_官方

STC12C5A60S2數據官方手冊。

2015-12-07 18:35:48

123

智能小車自動循跡程序

智能小車自動循跡程序，單片機型號STC12C5A60S2

2016-01-05 16:54:06

STC12C5A60S2單片機高速A_D轉換方法_宋鳳娟

STC12C5A60S2單片機高速A_D轉換方法_

2016-03-03 16:32:49

STC12C5A60S2系列單片機器件手冊介紹

STC12C5A60S2的頭文件，有需要的可以下載，可用于keil開發。

2016-03-24 17:58:18

STC12C5A60S2資料

STC12C5A60S2的全部中文資料，單片機的器件使用手冊。

2016-04-11 15:18:35

STC12C5A60S2

在眾多的51系列單片機中，要算國內STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內部就自帶高達60K FLASHROM,這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。

2016-05-04 17:10:44

STC12C5A60S2單片機ID讀取

STC12C5A60S2 單片機 ID 讀取。

2016-05-10 15:12:34

STC12C5A60S2

STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機是宏晶科技生產的單時鐘/機器周期(1T)的單片機，是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統8051,但速度快8-12倍

2016-05-11 17:30:15

STC12C5A60S2

STC12C5A60S2中文資料全面實用適合學習。

2016-05-13 16:40:23

STC12C5A60S2精簡開發板產品使用手冊

STC12C5A60S2精簡開發板產品使用手冊還不錯

2016-06-08 15:30:29

STC12C5A60S2內部PWM模塊及其程序

STC12C5A60S2只有兩個PWM輸出，分別是1.3和1.4，也可以通過AUXR設置到P4口,2路PWM可用來當2路D/A使用,也可用來再實現2個定時器,也可用來再實現2個外部中斷.

2016-08-08 19:58:31

44359

STC12C5A60S2系列單片機EEPROM的應用

STC12C5A60S2系列單片機EEPROM的應用，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。

2016-10-26 15:55:29

基于STC12C5A60S2的熱電偶變送器的課程設計

基于STC12C5A60S2的熱電偶變送器的課程設計，利用12系列單片機自帶的AD轉換能實時采集模擬電壓信號并通過LCD1602實時顯示。包括原理圖（主控電路，DA轉換，VI轉換，穩壓電路）

2016-11-02 18:31:09

STC12C5A60S2通訊板配套資料

STC12C5A60S2通訊板配套資料有原理圖。

2017-01-14 15:50:23

STC12C5A60S2中文資料

STC12C5A60S2中文資料

2017-02-07 18:25:21

STC12C5A60S2開發板基本功能

STC12C5A60S2開發板（PCB），流水燈、數碼管、編碼器等及一些基本功能

2017-04-07 09:29:53

基于STC12C5A60S2的顯示屏電路應用

設計使用宏晶科技的8位單片機STC12C5A60S2作為中央控制器，結合NAND閃存芯片K9F4008存儲漢字庫的8×128點陣LED數字屏，該點陣LED數字屏具有存儲信息后離線顯示的功能。

2017-09-07 08:58:41

STC12C5A60S2技術資料

STC12C5A60S2技術資料

2017-09-20 11:39:36

stc12c5a60s2中文資料_引腳定義圖及最小系統

本文給出了關于stc12c5a60s2中文詳細資料，stc12c5a60s2引腳圖及引腳定義詳細說明，stc12c5a60s2內部結構圖及特點，stc12c5a60s2最小系統原理圖，以供參考，望大家喜歡。

2017-10-20 09:40:47

162722

stc12c5a60s2工作電壓

stc12c5a60s2在眾多的51系列單片機中，要算國內STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內部就自帶高達60K FLASHROM

2017-10-20 17:06:07

8788

stc12c5a60s2頭文件

stc12c5a60s2必須要用要用stc12c5a.h。因為寄存器地址和51有些區別。LZ貼上錯誤提示。最常見的錯誤是沒有sbit P00 = P0^0;這類語句。關于頭文件放置。建議放在工程所在目錄下。然后程序前面加上 #include “stc12c5a.h”注意是雙引號，不是角括號。

2017-10-20 17:50:09

11251

stc12c5a60s2_spi程序

單片機是STC12C5A60S2，用的是單片機的硬件SPI驅動的nRF24L01+，這個是從機（接收機的）。主機（發射機）是用的STC12C5A60S2單片機，軟件模擬SPI。而且STC系列單片機支持串口程序燒寫。顯而易見，這種單片機對開發設備的要求很低，開發時間也大大縮短。

2017-10-20 18:08:36

7208

stc12c5a60s2引腳exlvd是哪個_作用是什么

STC12C5A60S2是STC生產的單時鐘/機器周期（1T）的單片機，是高速、低功耗、超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統8051，但速度快8-12倍。內部集成MAX810專用復位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉換，針對電機控制，強干擾場合。

2017-10-24 09:28:34

6980

基于STC12C5A60S2單片機中的AD采樣實時采樣用于檢測電路是否正常的設計

STC12C5A60S2

2017-12-26 09:11:23

20733

單片機STC12C5A60S2簡介_引腳圖及功能_內部結構_應用電路及命名規則

本文主要介紹了單片機STC12C5A60S2簡介_引腳圖及功能_內部結構_應用電路及命名規則。STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機是宏晶科技生產的單時鐘/機器周期（1T）的單片機，是高速

2018-01-06 10:26:10

168706

stc12c5a60s2最小系統原理圖

STC12C5A60S2/AD/PWM系列單片機是宏晶科技生產的單時鐘/機器周期（1T）的單片機，是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統8051，但速度快8-12倍

2018-01-25 09:22:44

56334

STC12C5A60S2精簡開發板介紹

STC12C5A60S2精簡開發板有具有電源指示；所有I/O口已引出；可以實現與電腦串口通信；可以實現RS485通訊等等特點

2018-01-25 10:23:56

7244

stc12c5a60s2晶振頻率如何計算

stc12c5a60s2是高速/低功耗/超強抗干擾的新一代8051單片機，指令代碼完全兼容傳統8051，但速度快8-12倍。內部集成MAX810專用復位電路，2路PWM，8路高速10位A/D轉換（250K/S），針對電機控制，強干擾場合。

2018-01-30 10:57:04

17042

stc12c5a60s2復位電路說明

STC12C5A60S2在眾多的51系列單片機中，要算國內STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。

2018-01-30 11:20:40

17325