有人用廢舊光驅(qū)制作的激光雕刻機(jī)，他們的驅(qū)動(dòng)板我不懂，我只知道51單片機(jī)的一些東西，于是就手頭的材料開始了，先上驅(qū)動(dòng)板的原理圖

?

　　驅(qū)動(dòng)板中標(biāo)注的1，3腳接電腦并口的2，3腳為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

　　驅(qū)動(dòng)板中標(biāo)注的2，4腳接電腦并口的6，7腳為步進(jìn)方向信號(hào)。

　　驅(qū)動(dòng)板中標(biāo)注的5，6，7，8腳接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制一個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)，9，10，11，12腳接電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制另一個(gè)軸的步進(jìn)電機(jī)。

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是從淘寶上給買的L9110 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊

　　我用的雕刻軟件是Mach3，控制軟件用C51編寫的。

　　傳一下控制軟件，很簡單。

　　#include “at89x52.h”

　　void main（void）

　　{

　　unsigned int X［8］ = {160，32，96，64，80，16，144，128 };//“定義步進(jìn)電機(jī)數(shù)組”

　　unsigned char a=0 ; //“定義數(shù)組下標(biāo)變量，變量必須是字符型變量！ ”

　　unsigned int b; //“定義變量并賦值”

　　P3_1=1;

　　P3_0=1; //“確定P3.1 P3.0 為接受信號(hào)模式，P要大寫啊！”

　　while （1）

　　{

　　do

　　{

　　;

　　} while （P3_0==0）; //“確認(rèn)是否有高電平信號(hào)”

　　for（ ［s:9］3_0==1; ）; //“判斷是否是步進(jìn)脈沖信號(hào) ”

　　if （P3_1==1） //“確定正轉(zhuǎn)信號(hào)，執(zhí)行正轉(zhuǎn)”

　　{ P1=X［a］;

　　if（a《7） a++ ;

　　else a=0;

　　}

　　else if （P3_1==0） //“確認(rèn)反轉(zhuǎn)信號(hào)，執(zhí)行反轉(zhuǎn) ”

　　{ if（a》0） a-- ;

　　else a=7;

　　P1=X［a］;

　　}

　　for （b=0; b《750; b++）;//“延時(shí)”

　　P1=0;

　　}

　　}