最近剛自己設(shè)計，加工，制作的一種用于巡邏，搶險，救災(zāi)等功能的“大型無人巡邏車”系統(tǒng)。該車采用4個大功率電機驅(qū)動。配合控制板控制電機，垂直升降云臺和30光學的一體化攝像機！利用WIFI進行遠距離遠程控制和自動巡航！后期可裝機械手，煙霧彈，電擊甚至是武器等系統(tǒng)進行搶險，防衛(wèi)，攻擊等功能！擴展性很強！下面看看我剛完成的大致結(jié)構(gòu)！

　　整車的機構(gòu)采用鋼架結(jié)構(gòu)，鋼的韌度，強度高。在顛簸的道路上不容易損壞！

　　云臺采用鐵板構(gòu)架，利用減速電機做簡單的云臺結(jié)構(gòu)，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于減速電機的工作電流小，最大200MA，比起步進電機，它的成本低，功耗小，重量輕等優(yōu)點，比起舵機，如果該車采用舵機得購買大扭矩舵機，這樣的舵機價格高，一般一個大舵機要好幾百RMB。云臺可實現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)，垂直180度旋轉(zhuǎn)，水平垂直混合運動！

　　四輪驅(qū)動的輪子采用11寸微型輪胎。配合越野外胎可以在復(fù)雜的道路上行駛，無論是泥路，石子路還是公路都可以無障礙行駛！配合4個250W的大功率電機。可以爬30度以上的坡！

　　該車采用多模塊的結(jié)合，有電機控制器，IP服務(wù)器，控制板，功放，AP放大等。可實現(xiàn)WIFI遠程控制，自動巡航，雙向語音對講！該車可實現(xiàn)：前進，后退，左前轉(zhuǎn)，右前轉(zhuǎn)，左后轉(zhuǎn)，右后轉(zhuǎn)，原地360左右轉(zhuǎn)彎的方向運動。

　　操作平臺采用全屏幕搖桿控制，搖桿采用最常用的游戲搖桿。具有X，Y，Z，R，軸的控制，1-12個功能鍵。配合無人車可控制探照燈，紅外燈，激光，煙霧彈，甚至是武器等。

　　配合大屏幕顯示屏進行遠程控制，可減少人員在危險情況下的工作，探險，搶險等工作。

　　該車目前只是實驗性初期階段！還沒有完全完工！

　　后期還要加很多功能上去！

　　車前端安裝了支架，車底部安裝了電池支架和電池！前后安裝了紅外傳感器，調(diào)整了控制板的安裝位置并固定！更換了控制器由兩個控制器變4個獨立控制器正反轉(zhuǎn)控制！整理了控制線，驅(qū)動線，信號線等等！安裝了喇叭，功放，AP放大器，15DB天線等！

　　

　　本無人車在原來的基礎(chǔ)上在云臺上安裝了紅藍警燈，爆閃，頻閃，單閃等模式的切換，在云臺的攝像頭兩邊分別安裝了遠聚光和散光兩種紅外補光紅外燈。安裝了警報器，警笛。在車前頭安裝了聚光發(fā)白燈。

　　警燈不閃的照片

　　警燈亮起狀態(tài)

　　無人車后面

　　截止今天上午，無人車已經(jīng)在設(shè)計外殼。采用0.5MM的鋁合金板做無人車蒙皮外殼！在車上用鋼材搭建蒙皮覆蓋支架。整車看上去質(zhì)量十足。金屬感很強。前后增加了防撞鋼梁。其實是用來做蒙皮支架的！警燈上面也已經(jīng)覆蓋了鋁合金板。由于鋁合金外室外環(huán)境下不會生銹，發(fā)花。特適合做外殼蒙皮，飛機上的外殼也是用鋁合金板做的！

　　這是裝上外結(jié)構(gòu)支架樣子，是不是很酷很有型！

　　前后傳感器分別采用4-8個傳感器組成傳感器整列！提高安全系數(shù)！減少檢測死角。紅外傳感器安裝在支架上，嵌入在里面！安裝好鋁合金板后不會影響外觀！

　　這是在設(shè)計制作外殼！先畫好線條，再裁，折邊等步驟！對個人動手能力很是考驗！

　　目前做了三個外殼，前上外殼，左右上外殼！鋁合金板如果擦的亮晶晶，反光特棒！