1. 實驗材料

• Uno R3開發板
• 配套USB數據線
• 面包板及配套連接線
• OLED顯示屏
• HC-SR04超聲波傳感器模塊

2. 實驗步驟

1. 根據原理圖搭建電路圖。

超聲波傳感器模塊的VCC、GND分別連接到開發板的5V、GND。傳感器的Trig引腳、Echo引腳分別連接到開發板的數字引腳2、3。OLED屏的VCC和GND分別連接開發板的3.3V和GND，OLED屏的SDA和SCL分別連接開發板A4和A5。

實驗原理圖如下圖所示：

實驗原理圖

2. 新建sketch，拷貝如下代碼替換自動生成的代碼并進行保存。

1#include < Wire.h >
 2#include < Adafruit_GFX.h >
 3#include < Adafruit_SSD1306.h >
 4
 5#define OLED_RESET     4
 6Adafruit_SSD1306 display(128, 64, &Wire, OLED_RESET);
 7
 8#define TrigPin 2
 9#define EchoPin 3
10
11int Value_cm;
12
13void setup() {
14  display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
15  display.setTextColor(WHITE);//開像素點發光
16  display.clearDisplay();//清屏
17
18  display.setTextSize(2); //設置字體大小
19  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
20  pinMode(EchoPin, INPUT);
21}
22
23void loop() {
24  digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低電平發一個短時間脈沖去TrigPin
25  delayMicroseconds(2);
26  digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
27  delayMicroseconds(10);
28  digitalWrite(TrigPin, LOW);
29  Value_cm = int( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 ) / 1000;
30
31  display.clearDisplay();//清屏
32  display.setCursor(50,10);
33  display.print(Value_cm);
34  display.println("cm");
35  display.drawRect(0, 33, 128, 12, WHITE);
36  display.fillRect(2, 35, map(Value_cm, 2, 20, 2, 124), 8, WHITE);
37  display.display();//開顯示
38}

3. 連接開發板，設置好對應端口號和開發板類型，進行程序下載。

程序下載

3. 實驗現象

改變遮擋物與超聲波傳感器的距離，OLED上將顯示測量的距離。同時使用map()函數映射了一段距離數據做OLED屏幕上進度條的顯示。