壓力和溫度監測在嵌入式系統開發中是非常常見的需求，特別是對環境大氣壓力和溫度的檢測需求就更常見了。我們一般都會選擇一些封裝較小操作比較方便的壓力傳感器。BMP280就是滿足這一要求的器件。在這一篇中我們將設計并實現BMP280的驅動。

1 、功能概述

　　BMP280是一款絕對壓力傳感器產品。BMP280是一款絕對的氣壓傳感器，專為移動應用而設計。傳感器模塊采用極其緊湊的封裝。其小尺寸和低功耗允許在諸如移動電話，GPS模塊或手表的電池供電設備中實現。

1.1 、硬件接口

　　BMP280基于博世經過驗證的壓阻式壓力傳感器技術，具有高精度和線性度以及長期穩定性和高EMC穩健性。眾多器件操作選項提供了最高的靈活性，可針對功耗，分辨率和濾波器性能優化器件。為開發人員提供了一組經過測試的默認設置（例如用例），以便盡可能簡化設計。

　　BMP280壓力溫度傳感器采用了小巧的8引腳LGA封裝形式。其引腳排布就功能如下圖所示：

　　BMP280壓力溫度傳感器支持3種通訊接口方式：四線SPI、三線SPI以及I2C。在不同的接口模式下，各引腳的定義也是有差異的，關于這三種接口模式各引腳的定義如下：

　　對應3種不同的接口方式，BMP280壓力溫度傳感器存在三種與總線連接的方式。首先我們來看四線SPI接口方式，包括CSB片選、SCK時鐘、SDI數字輸入、SDO數字輸出。其總線連接方式如下圖：

　　接下來我們來看三線SPI接口方式，包括CSB片選、SCK時鐘、SDI數字輸入/SDO數字輸出。其與4線SPI的區別是數字輸入輸出使用同一引腳，第3腳就是輸入也是輸出，而第5腳浮空。其總線連接方式如下圖：

　　最后我們來看I2C接口方式，包括SCL時鐘、SDA數字輸入輸出。在I2C接口模式下，第2腳CSB連接到高電平，以設置BMP280壓力溫度傳感器使用I2C接口。而第5腳則可以通過連接高電平或低電平來設置設備地址的最后一位，不可以浮空。所以根據第5腳電頻不同，BMP280壓力溫度傳感器的I2C設備7位地址為：0x76和0x77。其總線連接方式如下圖：

　　BMP280壓力溫度傳感器在使用SPI接口時，支持SPI模式0（CPOL=CPHA=0）和模式3（CPOL=CPHA=1）。而在使用I2C接口時，支持標準模式、快速模式以及高速模式。接口的選擇實際上是通過CSB的電位實現的，低電平時就是SPI，高電平時就是I2C。

1.2 、數據存儲結構

　　對BMP280壓力溫度傳感器的所有操作都是通過讀寫對應的寄存器來實現的。BMP280壓力溫度傳感器中所有的寄存器都是8位的。這些寄存器在存儲器中的地址分配如下圖所示。

　　在上圖并未包括系統保留的寄存器，這些寄存器不可以進行寫操作，讀出來的值也是無意義的。接下來我們來詳細描述上圖中的這些寄存器。

　　先來看看兩個比較特殊的寄存器。首先是ID寄存器，這個寄存器是只讀的，而且其存儲的值也固定為0x58，用來代表設備為BMP280壓力溫度傳感器。這個寄存器在系統上電后即可讀取。還有復位寄存器，這個寄存器是只寫的，固定向其寫0xB6來實現BMP280壓力溫度傳感器的復位。同樣只要系統上電后即可以寫復位寄存器。

　　狀態寄存器是只讀的，其實只使用了其中的兩位，這兩位分別表示數據測量是否完成和影響寄存器是否更新。下圖是狀態寄存器的詳細說明：

　　測量控制寄存器是可讀寫的，用以配置BMP280壓力溫度傳感器數據獲取的方式。分別配置溫度采樣、壓力采樣和工作模式。工作模式有三種：休眠模式、強制模式、正常模式。系統上電后即為休眠模式，通過這一寄存器的配置可以使BMP280壓力溫度傳感器進入強制模式或正常模式運行。測量控制寄存器的各位定義如下圖：

　　配置寄存器用于設置BMP280壓力溫度傳感器的速率、過濾器以及接口模式。在休眠模式下寫配置寄存器是允許的，但在正常模式下會被忽略，所以在系統復位后，進入正常模式前先寫配置寄存器。配置寄存器各位的定義如下圖所示：

　　壓力數據寄存器存儲有壓力測量數據輸出的原始值。使用了三個寄存器中的20位來下存儲壓力數據。壓力數據寄存器各位的定義如下圖所示：

　　溫度數據寄存器存儲有溫度測量數據輸出的原始值。使用了三個寄存器中的20位來下存儲溫度數據。溫度數據寄存器各位的定義如下圖所示：

　　此外還有校準數據寄存器，總共是26個寄存器，存儲了計算壓力溫度最終值的廠家校準數據。這些校準寄存器的定義及地址分配如下圖所示：

　　我們已經說過面向BMP280壓力溫度傳感器的所有操作都是基于寄存器進行的，我們已經了解了BMP280壓力溫度傳感器的各個寄存器，現在可以來實現它的操作了。

2 、驅動設計與實現

　　我們已經比較詳細的說明了BMP280的引腳定義、通訊接口、數據存儲格式，在此基礎上我們將設計并實現BMP280壓力溫度傳感器的驅動程序。

2.1 、對象定義

　　在使用一個對象之前我們需要獲得一個對象。同樣的我們想要BMP280壓力溫度傳感器就需要先定義BMP280壓力溫度傳感器的對象。

2.1.1 、對象類型抽象

　　我們要得到BMP280壓力溫度傳感器對象，需要先分析其基本特性。一般來說，一個對象至少包含兩方面的特性：屬性與操作。接下來我們就來從這兩個方面思考一下BMP280壓力溫度傳感器的對象。

　　先來考慮屬性，作為屬性肯定是用于標識或記錄對象特征的東西。我們來考慮BMP280壓力溫度傳感器對象屬性。BMP280壓力溫度傳感器的ID寄存器用于標識設備是否為BMP280；配置寄存器和測量控制寄存器都用關于系統配置，指示了設備的工作狀態，所以我們將這三個寄存器定義為對象的屬性。而使用的通訊接口決定了訪問BMP280壓力溫度傳感器的行為，所以我們需要記住這一配置；而校準數據則在計算數據時所要使用的，我們也需要記住這些參數，所以我們將它們也都定義為屬性。在I2C接口模式時，設備地址是區分總線上設備的唯一標志，所以我們將其定義為屬性。同樣測量數據指示了設備當前的工作狀態，我們將器作為屬性。

　　接著我們還需要考慮BMP280壓力溫度傳感器對象的操作問題。我們需要與BMP280壓力溫度傳感器通訊就需要向其寫數據并從其讀數據，而不論是SPI接口還是I2C接口，讀寫操作都以來與具體的硬件平臺，所以我們將他們作為對象的操作。此外，為控制時序，我們需要延時操作，而延時行為的實現亦依賴于具體的軟硬件平臺，所以我們將延時也作為對象的操作。

　　根據上述我們對BMP280壓力溫度傳感器的分析，我們可以定義BMP280壓力溫度傳感器的對象類型如下：

1 /*定義BMP280操作對象*/
 2 typedef struct BMP280Object{
 3        uint8_t bmpAddress; //I2C接口時設備地址
 4        uint8_t chipID;   //芯片ID
 5        uint8_t config;    //配置寄存器
 6        uint8_t ctrlMeas; //測量控制寄存器
 7        BMP280PortType port;    //接口選擇
 8        Bmp280CalibParamType caliPara;       //校準參數
 9        float pressure;     //壓力值
10        float temperature;      //溫度值
11        void (*Read)(struct BMP280Object *bmp，uint8_t regAddress，uint8_t *rData，uint16_t rSize);  //讀數據操作指針
12        void (*Write)(struct BMP280Object *bmp，uint8_t regAddress，uint8_t command);   //寫數據操作指針
13        void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime);    //延時操作指針
14        void (*ChipSelect)(BMP280CSType en);   //使用SPI接口時，片選操作
15 }BMP280ObjectType;

2.1.2 、對象初始化

　　我們知道，一個對象僅作聲明是不能使用的，我們需要先對其進行初始化，所以這里我們來考慮BMP280壓力溫度傳感器對象的初始化函數。一般來說，初始化函數需要處理幾個方面的問題。一是檢查輸入參數是否合理；二是為對象的屬性賦初值；三是對對象作必要的初始化配置。據此我們設計BMP280壓力溫度傳感器對象的初始化函數如下：

1 /* 實現BMP280初始化配置 */
 2 void BMP280Initialization(BMP280ObjectType *bmp，       //BMP280對象
 3                           uint8_t bmpAddress，             //I2C接口是設備地址
 4                           BMP280PortType port，                                    //接口選擇
 5                           TimeStandbyType t_sb，                                    //間隔周期
 6                           IIRFilterCoeffType filter，                   //過濾器
 7                           UseSPI3wType spi3W_en，            //3線SPI控制
 8                           TemperatureSampleType osrs_t，        //溫度精度
 9                           PressureSampleType osrs_p，                     //壓力精度
10                           PowerModeType mode，                   //電源模式
11                           BMP280Read Read，                    //讀數據操作指針
12                           BMP280Write Write，           //寫數據操作指針
13                           BMP280Delayms Delayms，               //延時操作指針
14                           BMP280ChipSelect ChipSelect                   //片選操作指針
15                           )
16 {
17        uint8_t try_count = 5;
18        uint8_t regAddress=0;
19        uint8_t command=0;
20  
21        bmp->chipID=0x00;
22        bmp->pressure=0.0;
23        bmp->temperature=0.0;
24        bmp->bmpAddress=0x00;
25        bmp->port=port;
26        if(bmp->port==I2C)
27        {
28               if((bmpAddress==0xEC)||(bmpAddress==0xEE))
29               {
30                      bmp->bmpAddress=bmpAddress;
31               }
32               bmp->ChipSelect=NULL;
33        }
34        else
35        {
36               bmp->ChipSelect=ChipSelect;
37        }
38        bmp->Read=Read;
39        bmp->Write=Write;
40        bmp->Delayms=Delayms;
41        bmp->caliPara.t_fine=0;
42       
43       if(!ObjectIsValid(bmp))
44       {
45              return;
46       }
47  
48       while(try_count--)
49       {
50             bmp->chipID=ReadBMP280Register(bmp，REG_BMP280_ID);
51             if(0x58==bmp->chipID)
52             {
53                    BMP280SoftReset(bmp);
54      
55                    break;
56             }
57       }
58  
59       if(try_count)
60       {
61              /*配置配置寄存器:間隔周期0.5ms、IIR濾波系數16、不使用SPI3線通訊*/
62               regAddress=REG_CONFIG;
63               command=t_sb|filter|spi3W_en;
64               WriteBMP280Register(bmp，regAddress，command);
65  
66               /*配置測量控制寄存器:溫度20位，壓力20位，電源正常模式*/
67               regAddress=REG_CTRL_MEAS;
68               command=osrs_t|osrs_p|mode;
69               WriteBMP280Register(bmp，regAddress，command);
70  
71               bmp->Delayms(10);
72               bmp->config=ReadBMP280Register(bmp，REG_CONFIG);
73               bmp->Delayms(10);
74               bmp->ctrlMeas=ReadBMP280Register(bmp，REG_CTRL_MEAS);
75               bmp->Delayms(10);
76               /*讀取校準值*/
77               GetBMP280CalibrationData(bmp);
78       }
79 }

2.2 、對象操作

　　我們已經完成了BMP280壓力溫度傳感器對象類型的定義和對象初始化函數的設計。但我們的主要目標是獲取對象的信息，接下來我們還要實現面向BMP280壓力溫度傳感器的各類操作。

2.2.1 、寫寄存器

　　我們已經說過了，對BMP280的操作都是通過讀寫寄存器實現的。這里我們先來看寫寄存器。在I2C接口方式下，寫寄存器操作是在從站地址的最后一位來識別的，再加上要寫的寄存器地址和數據來實現的，這也是I2C協議的標準做法。其時序圖如下所示：

　　而在SPI接口方式下，由于SPI并未有設備地址，也不存在用從還在那地址最后為來標記讀寫的模式。通常一些設備需要定義操作碼來實現讀寫區分，但BMP280采取了將寄存器地址的最高位置零表示為寫。之所以可以這樣定義，是因為BMP280寄存器地址分配的特殊性決定的。改變寄存器地址的最高位也能區分不同的寄存器，絕不會重復。在SPI接口方式下，寫寄存器的時序圖如下所示：

　　根據上述描述和時序圖，我們可以實現寫BMP280壓力溫度傳感器寄存器的程序。

1 /* 向BMP280寄存器寫一個字節 */
 2 static void WriteBMP280Register(BMP280ObjectType *bmp,uint8_t regAddress,uint8_t command)
 3 {
 4        if(ObjectIsValid(bmp))
 5        {
 6               if(bmp->port==BMP280_SPI)
 7               {
 8                      regAddress&=0x7F;
 9                      bmp->ChipSelect(BMP280CS_Enable);
10                      bmp->Delayms(1);
11                      bmp->Write(bmp,regAddress,command);
12                      bmp->Delayms(1);
13                      bmp->ChipSelect(BMP280CS_Disable);
14               }
15               else
16               {
17                      bmp->Write(bmp,regAddress,command);
18               }
19        }
20 }

2.2.2 、讀寄存器

　　讀寄存器的處理方式與寫寄存器是類似。在I2C接口方式下，將從站地址的最低位置1來表示讀。在I2C接口方式下，讀寄存器的時序圖如下所示：

　　而在SPI接口方式下，通過將寄存器地址的最高位置1來標識為讀操作。事實上，所有寄存器地址的最高位都是1，所以在讀操作時實際不需要做處理。在SPI接口方式下，讀寄存器的時序圖如下所示：

　　根據上述描述和時序圖，我們可以實現讀BMP280壓力溫度傳感器寄存器的程序。

1 /*從BMP280寄存器讀取一個字節*/
 2 static uint8_t ReadBMP280Register(BMP280ObjectType *bmp,uint8_t regAddress)
 3 {
 4   uint8_t regValue=0xFF;
 5  
 6        if(ObjectIsValid(bmp))
 7        {
 8               if(bmp->port==BMP280_SPI)
 9               {
10                      regAddress |= 0x80;
11                      bmp->ChipSelect(BMP280CS_Enable);
12                      bmp->Delayms(1);
13                      bmp->Read(bmp,regAddress,®Value,1);
14                      bmp->Delayms(1);
15                      bmp->ChipSelect(BMP280CS_Disable);
16               }
17               else
18               {
19                      bmp->Read(bmp,regAddress,®Value,1);
20               }
21        }
22  
23        return regValue;
24 }

3 、驅動的使用

我們已經設計了BMP280壓力溫度傳感器的驅動程序，接下來這一節我們將基于BMP280壓力溫度傳感器的驅動程序設計一個簡單的驗證應用。

3.1 、聲明并初始化對象

　　使用基于對象的操作我們需要先得到這個對象，所以我們先要使用前面定義的BMP280壓力溫度傳感器對象類型聲明一個BMP280壓力溫度傳感器對象變量，具體操作格式如下：

　　BMP280ObjectType bmp280;

　　聲明了這個對象變量并不能立即使用，我們還需要使用驅動中定義的初始化函數對這個變量進行初始化。這個初始化函數所需要的輸入參數如下：

　　BMP280ObjectType *bmp，BMP280對象

　　uint8_t bmpAddress，I2C接口是設備地址

　　BMP280PortType port，接口選擇

　　BMP280TimeStandbyType t_sb，間隔周期

　　BMP280IIRFilterCoeffType filter，過濾器

　　BMP280UseSPI3wType spi3W_en，3線SPI控制

　　BMP280TemperatureSampleType osrs_t，溫度精度

　　BMP280PressureSampleType osrs_，壓力精度

　　BMP280PowerModeType mode，電源模式

　　BMP280Read Read，讀數據操作指針

　　BMP280Write Write，寫數據操作指針

　　BMP280Delayms Delayms，延時操作指針

　　BMP280ChipSelect ChipSelect，片選操作指針

　　對于這些參數，對象變量我們已經定義了。接口選擇、間隔周期、過濾器、3線SPI控制、溫度精度、壓力精度、電源模式等都是枚舉量我們根據實際情況輸入即可。而使用I2C接口時需要的設備地址，也按具體地址給入就好。主要的是我們需要定義幾個函數，并將函數指針作為參數。這幾個函數的類型如下：

1 /* 定義讀數據操作函數指針類型 */
 2 typedef void (*BMP280Read)(BMP280ObjectType *bmp,uint8_t regAddress,uint8_t *rData,uint16_t rSize);
 3 
 4 /* 定義寫數據操作函數指針類型 */
 5 typedef void (*BMP280Write)(BMP280ObjectType *bmp,uint8_t regAddress,uint8_t command);
 6 
 7 /* 定義延時操作函數指針類型 */
 8 typedef  void (*BMP280Delayms)(volatile uint32_t nTime);
 9 
10 /* 定義使用SPI接口時，片選操作函數指針類型 */
11 typedef  void (*BMP280ChipSelect)(BMP280CSType cs);

　　對于這幾個函數我們根據樣式定義就可以了，具體的操作可能與使用的硬件平臺有關系。若采用的SPI接口則需注意片選操作，片選操作函數用于多設備需要軟件操作時，如采用硬件片選可以傳入NULL即可。同樣如果采用的是I2C接口，則片選可以傳入NULL即可。具體函數定義如下：

1 /*讀BMP280寄存器值*/
 2 static void ReadDataFromBMP280(BMP280ObjectType *bmp280,uint8_t regAddress,uint8_t *rData,uint16_t rSize)
 3 {
 4   HAL_I2C_Master_Transmit(&bmp280hi2c, bmp280->bmpAddress,®Address,1,1000);
 5  
 6   HAL_I2C_Master_Receive(&bmp280hi2c, bmp280->bmpAddress+1,rData, rSize, 1000);
 7 }
 8  
 9 /*寫BMP280寄存器值*/
10 static void WriteDataToBMP280(BMP280ObjectType *bmp280,uint8_t regAddress,uint8_t command)
11 {
12   uint8_t pData[2];
13  
14   pData[0]=regAddress;
15   pData[1]=command;
16  
17   HAL_I2C_Master_Transmit(&bmp280hi2c,bmp280->bmpAddress, pData, 2,1000);
18 }

　　對于延時函數我們可以采用各種方法實現。我們采用的STM32平臺和HAL庫則可以直接使用HAL_Delay()函數。于是我們可以調用初始化函數如下：

1 BMP280Initialization(&bmp280,  //BMP280對象
 2                      0xEC,           //I2C接口是設備地址
 3                      BMP280_I2C,     //接口選擇
 4                      BMP280_T_SB_0P5,       //間隔周期
 5                      BMP280_IIR_FILTER_COEFF_X16,         //過濾器
 6                      BMP280_SPI3W_DISABLE,                //3線SPI控制
 7                      BMP280_TEMP_SAMPLE_X16,  //溫度精度
 8                      BMP280_PRES_SAMPLE_X16,        //壓力精度
 9                      BMP280_POWER_NORMAL_MODE,      //電源模式
10                      ReadDataFromBMP280,  //讀數據操作指針
11                      WriteDataToBMP280,     //寫數據操作指針
12                      HAL_Delay,             //延時操作指針
13                      NULL                   //片選操作指針
14                      );

3.2 、基于對象進行操作

　　我們定義了對象變量并使用初始化函數給其作了初始化。接著我們就來考慮操作這一對象獲取我們想要的數據。我們在驅動中已經將獲取數據并轉換為轉換值的比例值，接下來我們使用這一驅動開發我們的應用實例。

1 /*獲取大氣壓力和溫度*/
 2 void BMP280GetEnvironmentalData(void)
 3 {
 4        float pressure;                   //壓力值
 5        float temperature;      //溫度值
 6       
 7        GetBMP280Measure(&bmp280);
 8  
 9        pressure=bmp280.pressure;
10        temperature=bmp280.temperature;
11 }

4 、應用總結

　　BMP280壓力溫度傳感器的驅動已經實現并做了簡單的應用。在我們測試時，得到的數據與其它方法獲得的溫度壓力數據基本是一致的，這說明我們的驅動程序總體來說是正確的。

　　BMP280壓力溫度傳感器支持SPI和I2C兩種接口，而且SPI也支持3線和4線模式，但我們在測試應用中只使用了I2C接口，SPI接口還有待測試。

　　在使用驅動時需注意，采用SPI接口的器件需要考慮片選操作的問題。如果片選信號是通過硬件電路來實現的，我們在初始化時給其傳遞NULL值。如果是軟件操作片選則傳遞我們編寫的片選操作函數。而如果采用I2C接口，那么在初始化時也應傳遞NULL值。

　　BMP280壓力溫度傳感器在使用SPI接口時，支持SPI模式0（CPOL=CPHA=0）和模式3（CPOL=CPHA=1）。而在使用I2C接口時，支持標準模式、快速模式以及高速模式。而且在使用I2C接口時，SDO引腳必須接高電平或低電平，以確定設備地址。

源碼獲取：https://github.com/foxclever/ExPeriphDriver