離散或數字式傳感器在自動化系統中無處不在。在繼電器邏輯時代，甚至在可編程邏輯控制器（PLC）出現之前，已經開始使用數字式傳感器，在簡化PLC邏輯方面，現在仍發揮著作用。離散傳感器發送開/關（是/否）信號，通常允許PLC忽略模擬閾值、死區、檢測速度和其他復雜性。

這些信號可能意味著“檢測到部件”、“設備氣壓高于80PSI”、“執行機構已到達預定位置”、“在某一溫度下的加熱器”或其它工況。強大的設備功能的實現，高度依賴于以正確的方式使用適合的傳感器。上述每個工況，都可能使用不同類型的傳感器。

常見離散傳感器類型

下面是用于自動化的各種常見的離散傳感器。

限位開關

目前仍在廣泛應用的限位開關，配置一個機械開關，與零件接觸時打開或關閉。它們的形狀和尺寸各異，并可以提供諸如冗余觸點之類的選項。盡管機械式限位開關具有簡單、實用等特點，但許多應用已開始轉而使用非接觸式固態傳感器，因為它更靈活、使用壽命更長。限位開關也有其局限性，因為它需要與被感知部分接觸。

簧片開關

簧片開關，主要用于氣動領域，配置了一個由磁鐵打開/關閉的機械開關。它們通常安裝在氣缸上，氣缸活塞內有磁鐵。請注意，測量氣缸位置并不總是最佳的做法。例如，當氣缸驅動聯動軸將部件推入預定位置時，如果活塞從連接中出來怎么辦？如果連接有溢出或反沖呢？更好的方式是測量接觸部件的板，而不是測量氣缸的位置。由于這些都是機械設備，因此同限位開關一樣，它們也有類似的壽命問題。因此可以使用固態繼電器形式的氣缸開關作為替代。

圖1：屏蔽與非屏蔽接近開關。注意非屏蔽類型上附加的黃色塑料。圖片來源：Breen設備自動化服務

接近開關

接近開關是另一種常見傳感器，通常采用電感原理，這就需要使用金屬（優先選用含鐵的金屬）以便能正常工作。也可以使用有色金屬，如鋁和銅，但不能像檢測鐵一樣直接檢測這些金屬。在這種情況下，感知距離比較近，并且需要更大的感知目標（有時甚至會大到無法使用）。在這種情況下，有兩種方法可以改善檢測：

1、把鋼質螺絲安裝在有色金屬目標上，以便接近開關能夠檢測到。

2、使用“大量程”或“非屏蔽”接近開關。因為這兩種類型的趨近式傳感器的頂端，有較少的金屬覆蓋，因此靈敏度也就更高。

確實存在某些其它類型的趨近式傳感器，利用非電感原理（電容和超聲波），可以測量非金屬零件。但是，這種傳感器并不常見，因此，在談到接近開關時，通常認為是電感類型的。

光電傳感器

光電傳感器，有一個光“發射器”和“接收器”。它們可集成安裝，也可分散安裝。這通常是跟蹤系統部件的一種低成本的方法。有時，光通過光纖的引導，或者直接在發射器/接收機中使用。檢測部件，通過將光反射回接收機（反射應用）或通過阻斷光束到達接收器（直通光束應用）來完成。

選擇適合的傳感器類型

在采購離散傳感器時有多種選擇。選擇過程中，一旦確定了與機械接口類型匹配的通用傳感器，還有其它需要考慮的因素：

●PNP與NPN：這是所有固態設備必需做的選擇。它代表電流方向。在美國，一般使用PNP類型的傳感器，但如果設備來自于其它國家，那就必須了解PLC輸入的類型。如果PLC手冊說“漏型輸入（sinkinginput）”，那它就是PNP類型的；如果說“源型輸入（sourcinginput）”，那它就是NPN類型的。某些輸入模塊，可以配置為兩者中的任意一個。在這種情況下，請先確認連接到“公共”端的電源端子。如果公共端子為0Vdc，那它就是PNP類型；如果是24Vdc，則為NPN類型。

●2線與3線：這主要是機械觸點（2線）和固態觸點（3線）之間的選擇。

●快速斷開與集成電纜：許多傳感器提供兩種選擇，永久連接電纜或快速斷開連接。雖然成本略高，但“快速斷開”類型，通常更易于維護。如果傳感器斷開，則不需要新電纜。

在某一時期，從本質上講，離散傳感器是真正的數字化，如機械壓力開關使用彈簧加載的隔膜，或基于汞的恒溫器，但界限正在逐漸模糊。現代的離散傳感器，通常用于測量模擬量中的壓力、溫度、電感和亮度等參數，并使用小型計算器將其轉換為數字式的“是”或“否”。值得注意的是：現在，很多簡單的傳感器，都可以通過IO-Link等技術，將模擬信息傳遞回PLC。如果數據已經產生，并配置了一臺計算機，為什么不利用它呢？這是最新的趨勢，在市場上還沒有太多的應用。PLC和梯形邏輯編程語言就是基于離散信號的概念之上。

光電傳感器的應用技巧

可見光與紅外線的選擇。通常情況下，用戶必須將光聚集，如果使用可見光，則相對容易實現光的聚集，所以除非有必須使用紅外線的理由，盡量使用可見光。

串擾問題。這些傳感器的光線，會干擾其它傳感器和光幕。考慮到光不會保持一條線，而是一個錐，并且可能影響使用相同波長的其它設備（如圖2所示）。

圖2：光電傳感器的串擾問題。

有幾種方法可以幫助消除光電傳感器的串擾：

光線方向交替：當光電傳感器彼此靠近時。例如，兩個光電傳感器測量傳送帶上6英寸的部件時，將第一個發射器布置在左側，將第二個發射器布置在右側。

使用不同的波長：例如，淺色光幕通常使用紅外線。如果在光幕附近使用光電傳感器，請使用可見光光電傳感器。

在發射器上配置光圈，以便縮小光錐。

亮“開”與暗“開”：傳感器在檢測到光時為開，或者當它看不到光時為開？通常可以使用螺絲刀或按鈕進行調節。

精度：簡單的光電傳感器應用，無法提供精確的位置檢測。例如，帶反光式光電傳感器的傳送帶上的傳感盒子，其精度只能達到一英寸或兩寸。使用光纖或光圈，使發射光和接收區域盡可能小，可以有效提高精度。

激光器：雖然成本更高，但可以實現其它傳感器不能實現的測量功能，如測距離，而不是僅僅檢測阻擋/反射。它們還能檢測透明的零件，如塑料或玻璃