任何測量的設備都會或多或少的產生些無可避免的誤差，像其他的設備一樣，傳感器也會出現誤差。為了維持一致性，誤差定義為測量值和真實值之間的差。雖然可能出現的誤差的劃分方法不只一種，在這里將傳感器的誤差分為5個基本的類別：插入、應用、特性、動態和環境誤差。

特性誤差（Characteristic error）定義為，設備本身固有的，它是設備理想的、公認的轉移功能特性和真實特性之間的差。這種誤差包括DC 漂移值（如，錯誤的壓力水頭）、斜面的不正確或斜面的非線形。

動態誤差（Dynamic error）。許多傳感器的特性和校準都是適用靜態條件下的，這意味著使用的輸入參數是靜態或類似于靜態的。許多傳感器具有較強阻尼，因此它們不會對輸入參數的改變進行快速響應。如，熱敏電阻需要數秒才能響應溫度的階躍改變。所以，熱敏電阻不會立即跳躍至新的阻抗，或產生突變。相反，它是慢慢地改變為新的值。從而控制工程網版權所有，如果具有延遲特性的傳感器對溫度的快速改變進行響應，輸出的波形將失真，因為其間包含了動態誤差。產生動態誤差的因素有響應時間、振幅失真和相位失真。

插入誤差（Insertion error）是當系統中插入一個傳感器時，由于改變了測量參數而產生的誤差。一般是在進行電子測量時會出現這樣的問題，但是在其他方式的測量中也會出現類似問題。例如，一個伏特計在回路中測量電壓，它必定會有一個固有阻抗，比回路阻抗要大很多，或者出現回路負荷，這時，讀數就會有很大的誤差。這種類型的誤差產生的原因是使用了一個對系統（如，壓力系統）而言過于大的變送器；或者是系統的動態特性過于遲緩，或者是系統中自加熱加載了過多的熱能。

應用誤差（Application error）是操作人員產生的，這也意味著產生的原因很多。例如，溫度測量時產生的誤差，包括探針放置錯誤或探針與測量地點之間不正確的絕緣。另外一些應用誤差包括空氣或其他氣體的凈化過程中產生的錯誤。應用誤差也涉及變送器的錯誤放置，因而正或負的壓力將對正確的讀數造成影響。

環境誤差（Environmental error）來源于傳感器使用的環境。因素包括溫度，或是擺動、震動、海拔、化學物質揮發或其他因素。這些經常影響傳感器的特性，所以在實際應用中，這些因素總是被分類集中在一起的。