1、超聲波傳感器在智能網聯汽車上有哪些應用？

超聲波傳感器在智能網聯汽車中最常見的應用是自動泊車輔助系統。自動泊車輔助系統包含了8個前后PDC傳感器（用于探測周圍障礙物）和4個側向PLA傳感器（用于測量停車位的長度）。

當駕駛員駕駛著汽車以30km/h以下速度行駛，且主車側面與周圍障礙物間距保持在0.5～1.5m時，PLA傳感器會自動檢測兩側外部空間，探測到的所有合適的空間都會被系統儲存下來，按下換擋手柄右側功能鍵便可在儀表板顯示屏上顯示此時的周圍狀態。

如果空間足夠泊車，駕駛員可以停車后掛入倒擋，并慢速倒車。系統會按照事先計算好的軌跡控制自動前輪轉向，無須駕駛員操縱轉向盤。在自動泊車完成之后，駕駛員還可以在前后PDC傳感器的幫助下將車進一步停正。

2、什么是毫米波雷達？

毫米波是指波長為1～10mm的電磁波，對應的頻率范圍為30～300GHz。毫米波雷達是ADAS核心傳感器，主要用于自適應巡航控制系統、自動剎車輔助系統、盲區監測系統、行人檢測等。毫米波位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍，所以毫米波兼有這兩種波譜的優點，同時也有自己獨特的性質。

根據波的傳播理論，頻率越高，波長越短，分辨率越高，穿透能力越強，但在傳播過程的損耗也越大，傳輸距離越短;相對地，頻率越低，波長越長，繞射能力越強，傳輸距離越遠。所以與微波相比，毫米波的分辨率高、指向性好、抗干擾能力強和探測性能好。與紅外波相比，毫米波的大氣衰減小、對煙霧和灰塵具有更好的穿透性、受天氣影響小。

3、毫米波雷達有什么特點？

毫米波雷達具有探測距離遠、響應速度快、適應能力強等特點。

（1）探測距離遠　毫米波雷達探測距離遠，最遠可達250m以上。

（2）響應速度快　毫米波的傳播速度與光速一樣，并且其調制簡單，配合高速信號處理系統，可以快速地測量出目標的距離、速度、角度等信息。

（3）適應能力強　毫米波具有很強的穿透能力，在雨、雪、大霧等惡劣天氣依然可以正常工作，而且不受顏色與溫度的影響。

毫米波雷達的缺點是覆蓋區域呈扇形，有盲點區域;無法識別道路標線、交通標志和交通信號燈。