在重慶市兩江新區果園港，眾多用于調運工作的軌道式集裝箱龍門吊中，有四臺設備大不一樣。并不像與其他龍門吊的梁架上有工作人員操作不同，這些無人駕駛設備是無人駕駛，采用了最新的起重機遠程控制技術，在工作人員遠程操控的同時，極大提升了作業的安全性。

操作員在后臺控制和監視龍門吊的移動工作，資料圖

據介紹，先期投用的四臺采用起重機遠程控制技術的軌道式集裝箱龍門吊，讓控制龍門吊移動的工作交給了后臺程序，從而讓操作員避免了安全風險。據悉，在未采用這一遠程操控技術前，操作員需爬上爬下，且操作時也須彎腰伸頭看著下方，很可能落下職業病。

作為內河第一個采用遠程控制技術的碼頭，果園港將視頻監控和識別、多位置定位檢測、傳感器等技術集成在一起，實現了起重機運行的自動化，提升了安全性。

在果園港碼頭，采用了遠程控制的軌道式集裝箱龍門吊正在作業。資料圖

在遠程控制模式下，起重機的運行嚴格按程序設定進行，避免了人工作業時不按規定操作的情況，提高了作業安全性。在起重機大車位置檢測及防碰撞上，增加了格雷母線定位系統，通過大車上的傳感器讀取格雷母線數據，可將同軌道上的起重機位置實時傳送到控制系統，遠控軟件利用位置信息控制起重機的運行，進一步增強了兩臺起重機不發生碰撞的安全性。

未來，這套設備將進一步在果園港內進行投用，全面實現龍門吊自動化運行。

傾角傳感器為碼頭集裝箱吊具平穩作業提供了安全保證，資料圖

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在各種碼頭，集裝箱吊具是裝卸集裝箱的專用工具，其工作過程中要保持平穩、可靠、高效率等特點。為便于吊具與集裝箱對位和集裝箱在艙內的堆放，平穩系統需在集裝箱起重機吊具上安裝傾角傳感器和方向傳感器。

在船艙與碼頭吊運集裝箱的往返過程中，吊具控制器接收到吊具傾角及偏角狀態信號，根據人工設定或記憶，通過PLC控制系統自動調整吊具傾角、偏角，使吊具在船艙內平行于船舶艙底面及船艙內的箱位，在碼頭上吊具呈現水平狀態，吊具與集卡平板車偏角為零。

另外，系統也適用于吊具與場地集裝箱的對位和堆放。根據集裝箱裝卸作業的需要，自動調整吊具傾角和偏角，便于吊具與集裝箱對位和集裝箱的堆放，提高集裝箱裝卸作業的安全質量，提高裝卸效率。