MTS公司的R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器被廣泛地應用在工業控制領域，例如在鋼鐵行業的推料機和冷床等距離遠而且有位移精度要求的設備上，可以構建多種DP總線網絡拓撲結構，適應工業現場的復雜情況。

如下圖是12支MTS傳感器接入SIEMENS TCS控制器為主站的PROFIBUS DP網絡應用實例，實現遠距離多字節數據的傳輸：

R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器接入DP總線的連線方式可以串聯或并聯總線電纜，S7-400PLC作為DP主站的并聯接入方式如下圖所示：

R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器D53和D63端口形式組成節點并聯，D53端口形式如下圖所示：

D63端口形式如下圖所示：

關于傳感器DP通訊穩定性的問題

很多客戶提出關于傳感器DP通訊穩定性的相似問題：MTS位移傳感器-Profibus DP輸出信號接口在設備上有多個從站應用時，會偶爾出現短時(持續20s或一段短時間)無法讀取到位置值，引發控制系統報警，故障排查時，傳感器工作已恢復正常，無法判斷是傳感器故障、磁鐵故障還是通訊故障。

下面介紹一種通過控制系統編程判斷實現傳感器智能診斷,給出“閃爍”性質的故障排查方向，幫助現場技術人員解決問題。

智能診斷策略

結合DP接口傳感器通訊報文中的狀態字和位置值組合出邏輯條件，給出磁鐵故障/傳感器故障/通訊故障的診斷判斷結果，指導現場維護人員工作。

通常通過觀察傳感器指示燈判斷故障時，在通訊數據短時間閃爍后恢復正常的狀況下，維護人員到達設備位置，已經觀察不到傳感器指示燈相應的故障狀態，狀態每兩秒更新一次：

R系列-Profibus DP輸出信號位移傳感器的報文結構有如下可選項：

1〉P101 多達20個磁鐵數據包含預置值

2〉P102 單個磁鐵數據包含預置值

3〉P103多達5個磁鐵數據包含速度值

4〉P105多達20個磁鐵數據帶線性化

這些報文結構都包含STATUS/L/M/H四個字節的通訊數據如下圖所示：

如何生成智能診斷結果

下面通過編程邏輯圖的表達方式闡述如何生成智能診斷結果。

01、編程邏輯圖的傳感器工作正常判斷準則：無錯誤置位，且位置值大于零。如下圖所示：

02、編程邏輯圖的傳感器工作正常判斷準則：有錯誤置位，或者無錯誤置位且位置值為零，也可以判斷為傳感器有故障。如下圖所示：

結合通訊報文中的狀態字和位置值組合出判斷邏輯，可以判斷傳感器有故障，但是無法區分出磁鐵故障/傳感器故障/通訊故障，所以要引入Magnet#的狀態數據進入邏輯判斷，得出更詳細的結果。如下圖所示：

01、傳感器智能化判斷準則：磁鐵數量正確，無錯誤置位，且位置值不為零，可以判斷為傳感器工作正常。如下圖所示：

02、傳感器智能化判斷準則：磁鐵數量變化導致下跳沿變化，錯誤置位，且位置值為零，可以判斷為磁鐵錯誤。如下圖所示：

03、傳感器智能化判斷準則：磁鐵數量正確，無錯誤置位，且位置值為零，可以判斷為傳感器內部發生錯誤。如下圖所示：

04、傳感器智能化判斷準則：磁鐵數量是0，無錯誤置位，且位置值為零，可以判斷為通訊連接錯誤。如下圖所示：

智能診斷策略評估

通過編程實時檢測后經過邏輯運算給出唯一的診斷判斷結果，縮小現場維護人員排查導致PROFIBUS DP通訊短時中斷而且能夠自行恢復的故障范圍，減少設備故障停機時間。