霍爾傳感器是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器。霍爾效應是磁電效應的一種，這一現象是霍爾（A.H.Hall，1855—1938）于1879年在研究金屬的導電機構時發現的。后來發現半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。霍爾效應是研究半導體材料性能的基本方法。通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數。

引言

隨著現代汽車電子技術的進步，汽車內傳統的零部件及總成也在向機電一體化發展。汽車中大量應用的電子設備，不僅提高了汽車的舒適性，也對汽車的安全性提出了新的要求。為了方便駕駛員和乘客，大量汽車采用電動車窗，許多電動車窗都不具有防夾功能，容易造成對乘員尤其是兒童的傷害。安全起見，開發具有防夾功能的車窗控制模塊是完全必要的。

本文的防夾設計方案采用將霍爾傳感器檢測電機轉速和檢測電機電流變化情況結合起來實現防夾功能，該方案避免了車窗防夾系統易受外界環境影響的缺陷，確保防夾效果可靠，成本較低，可以不必改動傳統車門的生產工藝，在改造電動車窗無防夾功能的老車型時，可以不改變現在已成型的汽車車門的機械結構和電路結構，只需替換電動車窗升降控制器，十分方便。

1 電動車窗防夾設計方案

在電動車窗正常上升過程中，當在任意位置有物體被夾住時，控制器會立即停止上升動作，并自動返回到下死點，然后立即斷電停機，以釋放被夾物，保護司乘人員的安全（特別是6歲以下的兒童）。

在上下死點位置，無論升降開關是否松開，控制器均會自動斷電，以避免電機因長時間堵轉而燒毀。如果電動車窗出現機械故障被卡住，控制器也會立即斷電，有效保護電機不燒毀。

該防夾控制器不僅增加了汽車的安全性，提高了汽車的檔次，同時也大大延長了電動車窗的使用壽命。

我公司的防夾控制器摒棄CAN/LIN總線技術，各門獨立控制，互不影響。因為CAN/LIN總線的最大優點就是只有2/1根線，可減少布線，但這也是致命缺點，任何一個地方短路，整個系統將全部癱瘓。

1.1 車窗位置的確定

車窗控制電機的旋轉會帶動鋼絲繩的運動，從而控制車窗的上下移動。在車窗移動過程中，電機轉動的圈數和車窗的運動距離成正比，電機轉子轉動一周，會使霍爾傳感器產生方波脈沖信號。當車窗從最低位置升到頂部過程中，可以通過MCU對霍爾傳感器輸出的脈沖信號進行計數，從車窗的最底端到最頂端，上下反復3次，取其平均值nth，作為標定的基準，并記錄在E2PROM中。之后，軟件控制從車窗的最底端位置開始運行（此時為人工操控，車窗運行到最底端，電機堵轉），且計數從零開始，上升過程根據當前的計數值進行加計數，下降過程根據當前的計數值進行減計數。因此，通過霍爾傳感器的脈沖輸出及計數方案可實時確定車窗的當前位置，并根據歐洲74/60/EEC和美國FMVSSll8標準的規定確定車窗是否在防夾區域。對于本系統，測量過程中脈沖計數的誤差可忽略不計，對于長期運行中可能造成的誤差可用定期標定的方式加以解決。

1.2 防夾方案的確定

本系統采用檢測電機電樞電流方式來確定車窗在上升過程中是否遇到障礙物，方案在具體實施過程中要解決如下問題：

（1）確定防夾區域及車窗位置。遵照歐洲74/60/EEC和美國FMVSSll8標準確定出相應的防夾區域及車窗位置。

（2）防夾時的電機電樞電流閾值ith的確定，即在防夾區域內電流值上升到所設定的閾值后即認為遇到障礙物，啟動車窗防夾功能。這里存在的問題是：車窗按鍵剛剛按下（無論是上升或下降），車窗電機剛剛啟動時，由于電機的反電動勢還沒有建立，因而電流會有短時間的較大幅值，這時的電流幅值往往比所設定的防夾電流閾值還要大，需要將這種電流幅值較大的狀態和在車窗上升過程中遇到障礙物產開來。車窗電機啟動后延時50 ms后，再進行電流檢測，這樣可以避免電機啟動初期電流瞬時過沖對防夾電流閾值設定的影晌。實際設計中，應用一塊可用于診斷功能的中央控制器，配合武漢吉陽光電公司生產的USB-CAN200工具，將運行過程中的數據反饋到PC機上，以Excel表格方式呈現，并可繪出圖形，進而方便地定出閾值ith，并通過多次運行試驗確定合適的閾值。

（3）MCU和功率驅動器件的選取。防夾方案中涉及到較多的實時檢測和實時計算，要求MCU的計算能力較高，方案中軟件的實現基于移植μC/OS-Ⅱ實時操作系統方案，因此選擇歐洲車系上流行的、性能較高的英飛凌XCl64CS MCU，功率驅動芯片選擇具有故障診斷功能的BTS781芯片。

2 防夾系統硬件設計

車門控制系統包括電動車窗控制系統和電動后視鏡控制系統兩部分，防夾電動車窗是車門控制系統的一個子模塊，在整個車門控制系統中，采用了一種“總體分布，局部集中式”的控制方案，如圖1所示。即將左側前后兩個車門的控制作為一個ECU模塊，右側前后兩個車門的控制作為另一個ECU模塊，兩個模塊之間以及模塊與中央控制器之間均以CAN總線方式連接。

防夾系統硬件設計以BTS781為核心，通過ST1，ST2，IH1，IH2，IL1，IL2端口和微控制器XCl64CS芯片連接，接收微控制器發出的指令，來控制車窗的升降。通過在全橋驅動芯片BTS781的2和13號引腳上串接一個5 mΩ的電阻R37來檢測電機電樞電流變化，經過低通濾波和放大，送入MCU的A/D端口進行采樣，如圖2所示。

車窗位置測定采用霍爾傳感器輸出脈沖計數的方式實現。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器，直接輸出方波信號，經低通濾波，將脈沖信號輸入MCU對其進行計數，進而確定車窗的當前位置，如圖3所示。

3 軟件設計

系統的軟件設計不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來功能的擴展性。因此，本系統的軟件設計基于實時操作系統，即首先將μC/OS -Ⅱ實時操作系統內核移植到XCl64CS MCU上，之后將防夾車窗控制以其中的一個任務的方式添加上去。

3.1 μC/OS-Ⅱ實時操作系統內核移植

所做的移植，就是將μC/OS-Ⅱ實時內核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現，所以一些與處理器相關的代碼要用匯編語言寫，但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語言編寫。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請參考本文作者撰寫的文章，此處不再贅述。

3.2 防夾電動車窗軟件設計

在所設計的硬件平臺上將μC/OS-Ⅱ實時操作系統移植后，將防夾電動車窗控制以任務方式加入，并參照前文內容實現防夾功能，其流程圖如圖4所示。

控制器XCl64CS上電啟動時，從E2PROM中讀取nth，ith等初始數據，檢測電源電壓，當電壓值平穩后，讀取E2PROM中存儲的車窗位置，然后讀取按鍵輸入，如果有升降車窗操作，就設置對應的開關信號來驅動芯片BTS781中的MOS管T1，T2，T3，T4。如果車窗向上運動，計時器開始計時，霍爾傳感器脈沖信號加計數，延時50 ms后，檢測電流值是否過流，在車窗上升過程中如果檢測到了過流信號，即車窗電機的電流值大于電流閾值ith，而車窗位置又處于防夾啟動區域，則判定車窗遇堵，控制器就輸出方向開關信號，通過MOS管T1，T2，T3，T4驅動電機反轉1 s后停止，防夾操作完成。不論電機升降運動，控制器都會通過計數程序記錄霍爾傳感器的脈沖信號數，據此可判斷車窗的相對位置，并在需要時把該位置信息寫入 E2PROM。

4 測試

通過完成硬件的制作和軟件的編程后，制作了實驗臺架。對臺架進行測試試驗后，得到如圖5所示試驗結果，將試驗結果用Excel圖表繪制后如圖5右上側的曲線圖，用示波器實際測試的電流變化曲線圖如圖5右下側曲線圖所示。示波器實際測試曲線變化說明如表1所示。

從圖5中可見，測試結果繪制的圖形和示波器實際測試圖形相同，達到預期的防夾效果。

5 結語

闡述了一種電動車窗的防夾設計，在不改變原有安裝結構基礎上實現了車窗的防夾功能。其關鍵是設計合適的電流檢測閾值，本研究在基于實驗的基礎上給出了電流閾值，制作了測試臺架。測試結果表明，本文所做的設計可實現可靠的車窗防夾功能。