當你用安兔兔檢測手機硬件的時候，有一項很重要的東西往往被人們忽略，那就是陀螺儀，不同于光線傳感器、距離傳感器、氣壓計、陀螺儀、磁力傳感器、溫度傳感器、心率傳感器、指紋傳感器那樣好理解，但是這個東西卻又十分重要，早已經成為了智能手機的標配，這到底是個什么東西呢？

　　陀螺儀可以重構空間

　　重構空間？是什么鬼？維基百科的解釋是：“陀螺儀是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動量守恒的理論設計出來”，說白了就是陀螺儀是加速度傳感器的升級版，加速度傳感器能監測和感應某一軸向的線性動作，而陀螺儀能檢測和感應3D空間的線性和動作。從而能夠辨認方向，確定姿態，計算角速度。

　　所以，當喬布斯發布世界上第一款帶陀螺儀感應的手機時，讓手機玩金品飛車類的游戲成為可能。

　　陀螺儀在手機里的作用

　　首先就是能夠對駕駛類游戲做出更真實的模擬。通過陀螺儀，能夠對手機的偏轉角度、速度、時間等進行測量，從而實現對游戲視野的變化和車輛方向速度的改變，讓游戲的體驗有了質的提升！

　　其次是能夠幫助攝像頭進行防抖，通俗來說就是當你按下快門的那一刻，陀螺儀檢測手機抖動的角度，然后根據角度來算出鏡頭模組需要補償的距離，讓鏡頭通過反向運動來抵消手機的抖動，從而實現鏡頭在拍攝的那一刻的絕對靜止，提高成片率。

　　再次就是輔助GPS導航，在某些gps信號弱或者無信號的地方，比如隧道等，手機就可以根據之前定位的地點和陀螺儀檢測的運動速度和時間和方向，推算出當前的位置，來達到暫時定位的目的。

　　1陀螺儀工作原理--簡介

　　人們利用陀螺的力學性質所制成的各種功能的陀螺裝置稱為陀螺儀（gyroscope），它在科學、技術、軍事等各個領域有著廣泛的應用。比如：回轉羅盤、定向指示儀、炮彈的翻轉、陀螺的章動、地球在太陽（月球）引力矩作用下的旋進（歲差）等。

　　2.陀螺儀工作原理--分類

　　陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態的指示，作為駕駛和領航儀表使用。現在的陀螺儀分為，壓電陀螺儀，微機械陀螺儀，光纖陀螺儀，激光陀螺儀，都是電子式的，可以和加速度計，磁阻芯片，GPS，做成慣性導航控制系統。

　　3.陀螺儀工作原理--結構

　　基本上陀螺儀是一種機械裝置，其主要部分是一個對旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子，轉子裝在一支架內;在通過轉子中心軸XX1上加一內環架，那么陀螺儀就可環繞飛機兩軸作自由運動;然后，在內環架外加上一外環架;這個陀螺儀有兩個平衡環，可以環繞飛機三軸作自由運動，就是一個完整的太空陀螺儀。

　　4.陀螺儀工作原理

　　陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫陀螺儀。陀螺儀在工作時要給它一個力，使它快速旋轉起來，一般能達到每分鐘幾十萬轉，可以工作很長時間。然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數據信號傳給控制系統。