近日有報道稱，谷歌的一輛無人駕駛汽車在美國加州城市芒廷維尤道路上行駛時，因開得太慢被交警攔下，而谷歌則回應稱這是出于安全和大眾接受角度考慮。

　　盡管如此，谷歌無人駕駛汽車總行駛里程，在今年10月底已經突破120萬英里（約合193萬公里）大關。驚人的是，這個沒有方向盤、沒有剎車踏板、沒有油門踏板的無人駕駛汽車，經谷歌方面宣稱，從未收到過違章罰單。這樣的記錄，在“馬路殺手”頻現的當下尤為令人驚嘆。

　　那么，這樣的技術是如何實現的？無人駕駛汽車如何實現避障？如何識別各種交通信號并作出判斷？行駛路線又如何規劃控制？這些技術的背后，依靠的是攝像頭、雷達、GPS等傳感器檢測道路信息，同時由車載電腦分析處理道路信息數據并控制車輛，使無人車安全、快速到達指定目的地。

　　隨著技術的日趨發展，無人駕駛汽車正在從科幻電影中的場景道具變得越來越真實，而無論是谷歌、蘋果、UBER這樣的互聯網科技企業，還是奔馳、沃爾沃、凱迪拉克等傳統汽車廠商，都正在加入這個“戰團”。

　　傳感避障

　　相機、雷達、GPS、車載電腦協同作用

　　避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策

　　為了使無人車安全、快速的到達指定目的地，從原理上來說，需要通過傳感器感知路況和周邊情況，然后傳輸到中央處理器，中央處理器根據人工智能對情況作出判斷，然后通知電傳系統，電傳系統根據信號操控機械裝置，最后由機械裝置操控車輛做出各種動作。

　　最為人所好奇的是，當行駛途中障礙物出現時，無人駕駛汽車如何實現避障？華南理工大學機械與汽車工程學院教授李巍華向記者介紹，避障主要是由測距儀、雷達跟攝像頭同時得到道路信息，測距儀可以高速獲取障礙物的距離。接著由車載電腦處理信息并且通過控制算法作出線路決策。

　　谷歌從2009年至今都在為這項技術埋頭苦干，其中避障和路徑規劃是兩大核心問題。相機、雷達、GPS等用于檢測道路信息的傳感器，就仿如無人駕駛汽車的耳目。

　　根據今年5月中旬谷歌披露的技術細節信息，在避障方面，激光測距儀、攝像頭以及雷達堪稱三大關鍵的傳感設備。

　　谷歌無人駕駛汽車的一個突出特點就是其車頂上方的旋轉式激光測距儀，該測距儀能發出64道激光光束，幫助汽車識別道路上潛在的危險。該激光的強度比較高，能計算出200米范圍內物體的距離，并借此創建出環境模型。

　　在谷歌無人駕駛汽車的前后保險杠上面，一共安裝了四個雷達，這是自適應巡航控制系統的一部分，可以保證無人駕駛汽車在道路行駛時處在安全的跟車距離上，按照谷歌的設計，其無人車需要和前車保持2-4秒的安全反應距離，具體設置根據車速變化。從而能最大限度地保證乘客的安全。

　　而安裝于車頭的前置相機主要用于近景觀察，這個相機除了要負責記錄車輛周邊環境等詳細信息，還要負責記錄行駛過程中的交通信號燈、交通標志標線等。如同眼睛的作用，無人駕駛汽車的視覺傳感器系統，在無人駕駛智能車的安全可靠行駛中起著無法替代的作用。

　　此外，谷歌汽車的后輪上，還有超聲傳感器。這個傳感器有利于保持汽車在一定的軌道上運行，不至于跑偏。在遇到需要倒車的情況時，這些超聲傳感器還能快速測算后方物體或墻體的距離，幫助汽車在狹窄的車位中實現停靠。