逛github時看到這個QT的串口示波器，完全開源，支持串口、TCP、波形顯示、通信協議。感覺很不錯，跟以前分享的那個vofa+有點像。感興趣的可以下載下來學習學習。

Sailor Project功能說明

串口調試助手功能

支持傳統的串口調試助手的基本收發功能，同時可以刷新大量的數據而不卡頓

支持保存接收的數據

支持最大200條可編輯指令的設置，并用于多條發送

支持定時器發送

支持換行符替換時間戳功能

支持較多的中文編碼格式

值得注意的是支持Linux簡單的串口調試

支持加載csv表格數據到200條可編輯指令

支持部分窗口配置的保存和重啟恢復（前提是你不會刪除配置文件）

操作說明

注意由于QT自帶文本顯示窗口加載大量數據后會造成軟件卡頓，現解決方案為設定一個顯示緩沖區，在有刷新數據階段（即串口接收數據階段），如果需要保持刷新狀態（即實時顯示接收得數據），則僅顯示顯示緩沖區的內容，你可以使用鼠標移動向上滾動條，停止數據刷新，同時當你向上移動滾動條到一定程度，便會開始加載所有數據，如果你想再次觸發實時刷新數據狀態，只需要將滾動條移動到最低端，并確保有數據接收。

由于保存數據為顯示界面的數據，如果出于刷新狀態，則無法保存所有數據，正確的做法是關閉串口后，將滾動條移動到最頂端，加載全部數據，然后保存窗口數據。

TCPServer界面

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SEASKY串口通信協議

通信方式是串口，配置為波特率115200， 8位數據位， 1位停止位， 無硬件流控， 無校驗位。

1、通信協議格式

2、幀頭詳細定義

3、串口通信協議

int?parse_protocol(protocol_struct*?pProtocol,uint16_t?parseDataLen)
{
????//解析數據，使用前需提前緩沖?pProtocol->message_st.pData
????int?ret?=?-1;
????uint16_t?pos_offset;
????frame_struct*?pFrameStruct?=?&pProtocol->frame_st;
????message_struct*?pMessageStruct?=?&pProtocol->message_st;
????if?(check_protocol_heade(pMessageStruct->pData)?==?PROTOCOL_RESULT_OK)
????{
????????//更新幀頭數據
????????pFrameStruct->header.sof????????????=?pMessageStruct->pData[0];
????????//獲取data段的數據長度
????????pFrameStruct->header.data_length????=?(pMessageStruct->pData[2]?<pData[1]);
????????pFrameStruct->header.crc_check??????=?pMessageStruct->pData[3];
????????//獲取此次數據包長度
????????pMessageStruct->data_len?=?pFrameStruct->header.data_length?+?PROTOCOL_DATA_OFFSET?+?2;
????????//計算解析后得到的?data_union?數據長度
????????pFrameStruct->frame_user.cmd_data.data_len?=?(pFrameStruct->header.data_length)?/?sizeof(data_union);
????????if(pMessageStruct->data_len<=parseDataLen)
????????{
????????????if?(pMessageStruct->data_len?<=?pMessageStruct->max_data_len)
????????????{
????????????????if(CRC16_Check_Sum(&pMessageStruct->pData[0],?pMessageStruct->data_len)?!=?0)
????????????????{
????????????????????pFrameStruct->frame_user.equipment_type?=?(pMessageStruct->pData[5]<<8)?|?(pMessageStruct->pData[4]);
????????????????????pFrameStruct->frame_user.equipment_id???=?(pMessageStruct->pData[7]?<pData[6]);
????????????????????pFrameStruct->frame_user.data_id????????=?(pMessageStruct->pData[9]?<pData[8]);
????????????????????//拷貝?data段?指定長度數據
????????????????????ret?=?(int)memcpy(&pFrameStruct->frame_user.cmd_data.pData[0],?&pMessageStruct->pData[PROTOCOL_DATA_OFFSET],?pFrameStruct->header.data_length);
????????????????????pos_offset?=?pFrameStruct->header.data_length?+?PROTOCOL_DATA_OFFSET;
????????????????????pFrameStruct->frame_tail?=?(pMessageStruct->pData[pos_offset+1]?<pData[pos_offset]);
????????????????????return?PROTOCOL_RESULT_OK;
????????????????}
????????????????else
????????????????{
????????????????????//待解析BUFF超過預定解析數據容量，避免內存越界
????????????????????PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>CRC16_Check_Sum?err!
");
????????????????????return?PROTOCOL_RESULT_CHECK_FRAME_ERR;
????????????????}
????????????}
????????????else
????????????{
????????????????//待解析BUFF超過預定解析數據容量，避免內存越界
????????????????PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d]?>?max_data_len[%d]!
",
????????????????????pMessageStruct->data_len,
????????????????????pMessageStruct->max_data_len);
????????????????return?PROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN;
????????????}
????????}
????????else
????????{
????????????//通過包頭計算，還未收到完整的數據包
//????????????PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>data_len[%d]?>?max_data_len[%d]!
",
//????????????????pMessageStruct->data_len,
//????????????????pMessageStruct->max_data_len);
????????????return?PROTOCOL_RESULT_OUT_OF_LEN;
????????}
????}
????else
????{
????????//待解析BUFF超過預定解析數據容量，避免內存越界
????????PROTOCOL_ERROR_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_heade?err!
");
????????return?PROTOCOL_RESULT_CHECK_HEAD_ERR;
????}
????PROTOCOL_DEBUG_PRINTF("parse_protocol->>check_protocol_heade?ok!
");
????return?PROTOCOL_RESULT_ERR;
}

軟件截圖

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項目開源地址：
https://github.com/SEASKY-Master/vSailorProject

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