今天為大家介紹一項國家發明授權專利——一種智能電表故障抓取測試設備及其應用。該專利由國網上海市電力公司申請，并于2017年9月12日獲得授權公告。

內容說明

本發明涉及一種智能電表質檢技術，尤其是涉及一種智能電表故障抓取測試設備及其應用。

發明背景

近年來，智能電表得到了大力的發展，但是由于品控不到位，一些智能電表往往會發生故障，這無論對于用戶使用，還是廠家的口碑都會帶來負面影響，所以對于智能電表的產品測試至關重要，但是由于智能電表的各組件很多存在并行關系，采用現有的單一的輸入和輸出的測試方式智能明確某個智能電表是否正常，而不能明確是何組件發生故障，或者僅能發現最先一級的故障組件，如圖1所示，某型號智能電表包括依次串行連接的三個組件，對其進行測試，當測試到組件b發生故障時，由于組件c無法從組件b獲得輸入，因此在這樣情況下便無法對組件c進行測試。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種智能電表故障抓取測試設備。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：一種智能電表故障抓取測試設備，包括：抓取機械手，用于在流水線上抓取智能電表；測試裝置，用于連接抓取的智能電表，并對該智能電表的各組件進行測試；還包括：仿真裝置，與測試裝置連接，用于連接所述智能電表，并仿真智能電表的故障組件的工作狀態，以便測試裝置對串接在故障組件之后的組件進行測試。

所述抓取測試設備還包括回收架，該回收架包括多個用于放置故障智能電表的回收隔間；所述抓取機械手將故障智能電表按照故障組件的種類放置于各對應回收隔間中。所述抓取機械手的端部設有三組吸盤單元，用于同時抓取三個智能電表。所述吸盤單元包括兩個吸盤。所述仿真裝置包括通訊器、變送器以及分別與通訊器和變送器連接的處理器，所述通訊器與測試裝置連接，所述變送器與智能電表連接。所述變送器分別與智能電表各組件的IO端口連接。

一種智能電表故障抓取測試設備的仿真方法，包括步驟：S1：通訊器通過測試裝置獲取故障組件的種類信息，并將其發送至處理器；S2：變送器獲取該組件的輸入信號，并將該輸入信號發送至處理器；S3：處理器根據輸入信號及配置信息仿真該組件的工作狀態，生成仿真結果，并將該仿真結果作為故障組件的輸出；S4：變送器將仿真結果發送給串接在故障組件之后的組件以作為其輸入。

一種智能電表故障抓取測試設備的應用方法，包括步驟：A 。抓取機械手從流水線上抓取智能電表；B 。測試裝置配合仿真裝置對智能電表進行測試，并判斷是否存在故障組件，若為是，則執行步驟C，若為否，則由抓取機械手將該智能電表放回至流水線上；C 。測試裝置獲取智能電表故障組件的種類，并由抓取機械手根據故障組件的種類將該智能電表放置于各對應回收隔間。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：1）仿真裝置可以仿真故障組件的工作狀態，進而可以一次測試識別所有的故障組件。2）抓取機械手將故障智能電表按照故障組件的種類放置于各對應回收隔間中，進而可以分類送到對應的車間進行返工維修，方便快捷，提高效率。3）抓取機械手的端部設有三組吸盤單元，可以同時抓取三個智能電表，高效快捷。4）每組吸盤單元包括兩個吸盤，可以抓取穩定性高。5）變送器利用了智能電表中各組件自帶的IO端口，具有介入性強的優點。