1 虛擬儀器技術(shù)

　　虛擬儀器的構(gòu)成：如果按照構(gòu)成儀器的三大功能部件來(lái)分，所有控制系統(tǒng)、工業(yè)計(jì)測(cè)系統(tǒng)均可歸納至虛擬儀器的框架中來(lái)。目前較為常見的虛擬儀器是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(SCADA)，見圖1。可編程儀器的信號(hào)處理、定時(shí)控制、集成總線、高速緩存、DMA等技術(shù)的應(yīng)用，使這樣的SCADA系統(tǒng)能達(dá)到儀器級(jí)的性能、精度與可靠性。

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　　虛擬儀器的軟件開發(fā)平臺(tái)：虛擬儀器的軟件開發(fā)平臺(tái)目前主要有兩類：第一類是基于傳統(tǒng)語(yǔ)言的Turbo C、VB、VC++等，這類語(yǔ)言具有適應(yīng)面廣、開發(fā)靈活的特點(diǎn)，但開發(fā)人員需有較多的編程經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的調(diào)試能力;第二類是基于圖形組態(tài)和編程的圖形組態(tài)軟件，如HP公司的VEE、IOtech公司的Dasylab、NI公司的LabVIEW、Capital Equipment公司的Testpoint 2.0和HEM公司的Snap-Master等。這類組態(tài)軟件都通過(guò)建立和連接圖標(biāo)來(lái)構(gòu)成虛擬儀器工作程序并定義其功能，而不是用傳統(tǒng)的文本編輯形式。它們具有編程效率高、通用性強(qiáng)、交叉平臺(tái)互換性好的特點(diǎn)，適用于大批量多品種儀器的生產(chǎn)。該類軟件缺點(diǎn)是缺少程序流程控制，大都解釋執(zhí)行。

　　虛擬儀器技術(shù)的三大組成部分：

　　(1)高效的軟件

　　軟件是虛擬儀器技術(shù)中最重要的部份。使用正確的軟件工具 虛擬儀器技術(shù)

　　并通過(guò)設(shè)計(jì)或調(diào)用特定的程序模塊，工程師和科學(xué)家們可以高效地創(chuàng)建自己的應(yīng)用以及友好的人機(jī)交互界面。提供的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)圖形化編程軟件——LabVIEW，不僅能輕松方便地完成與各種軟硬件的連接，更能提供強(qiáng)大的后續(xù)數(shù)據(jù)處理能力，設(shè)置數(shù)據(jù)處理、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)的方式，并將結(jié)果顯示給用戶。此外，還提供了更多交互式的測(cè)量工具和更高層的系統(tǒng)管理軟件工具，例如連接設(shè)計(jì)與測(cè)試的交互式軟件SignalExpress、用于傳統(tǒng)C語(yǔ)言的LabWindows/CVI、針對(duì)微軟Visual Studio的Measurement Studio等等，均可滿足客戶對(duì)高性能應(yīng)用的需求。 　　有了功能強(qiáng)大的軟件，您就可以在儀器中創(chuàng)建智能性和決策功能，從而發(fā)揮虛擬儀器技術(shù)在測(cè)試應(yīng)用中的強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)。

　　(2)模塊化的I/O硬件

　　面對(duì)如今日益復(fù)雜的測(cè)試測(cè)量應(yīng)用，已經(jīng)提供了全方位的軟硬件的解決方案。無(wú)論您是使用PCI， PXI， PCMCIA， USB或者是1394總線，都能提供相應(yīng)的模塊化的硬件產(chǎn)品，產(chǎn)品種類從數(shù)據(jù)采集、信號(hào)條理、聲音和振動(dòng)測(cè)量、視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、儀器控制、分布式I/O到CAN接口等工業(yè)通訊，應(yīng)有盡有。高性能的硬件產(chǎn)品結(jié)合靈活的開發(fā)軟件，可以為負(fù)責(zé)測(cè)試和設(shè)計(jì)工作的工程師們創(chuàng)建完全自定義的測(cè)量系統(tǒng)，滿足各種獨(dú)特的應(yīng)用要求。

　　(3)用于集成的軟硬件平臺(tái)

　　專為測(cè)試任務(wù)設(shè)計(jì)的PXI硬件平臺(tái)，已經(jīng)成為當(dāng)今測(cè)試、測(cè)量和自動(dòng)化應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，它的開放式構(gòu)架、靈活性和PC技術(shù)的成本優(yōu)勢(shì)為測(cè)量和自動(dòng)化行業(yè)帶來(lái)了一場(chǎng)翻天覆地的改革。 　　PXI作為一種專為工業(yè)數(shù)據(jù)采集與自動(dòng)化應(yīng)用度身定制的模塊化儀器平臺(tái)，內(nèi)建有高端的定時(shí)和觸發(fā)總線，再配以各類模塊化的I/O硬件和相應(yīng)的測(cè)試測(cè)量開發(fā)軟件 ，您就可以建立完全自定義的測(cè)試測(cè)量解決方案。無(wú)論是面對(duì)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)采集應(yīng)用，還是高端的混合信號(hào)同步采集，借助PXI高性能的硬件平臺(tái)，您都能應(yīng)付自如。這就是虛擬儀器技術(shù)帶給您的無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

　　3 多功能無(wú)紙記錄儀的技術(shù)要求和系統(tǒng)功能

　　記錄儀是工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)中十分常見的二次儀表。傳統(tǒng)型模擬記錄儀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功能單一，存在著卡紙、卡筆、斷線等易發(fā)故障和換筆、換紙、添墨等大量日常維護(hù)工作。此類記錄儀由于其結(jié)構(gòu)與功能的局限性，無(wú)法滿足綜合生產(chǎn)管理、生產(chǎn)過(guò)程智能化、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)化和在線數(shù)據(jù)分析處理的需要。90年代以來(lái)，隨著虛擬儀器技術(shù)的日益發(fā)展，采用低成本自動(dòng)化技術(shù)，研制與開發(fā)各類多功能智能型記錄儀表呈迅猛發(fā)展之勢(shì)，并逐漸批量進(jìn)入工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。特別是在石化、冶金等行業(yè)的基礎(chǔ)自動(dòng)化與過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)中，已大量融入各種類型的虛擬嵌入式儀表，其卓越的性能、良好的數(shù)據(jù)在線處理能力和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通訊能力以及友好的人機(jī)交互平臺(tái)，得到人們?nèi)找嬷匾暋?/p>

　　基于虛擬儀器的多功能無(wú)紙記錄儀在技術(shù)上不僅要具備傳統(tǒng)式儀表所應(yīng)具有的電氣性能和環(huán)境適應(yīng)能力，而且還應(yīng)具備如下的通用技術(shù)指標(biāo)和系統(tǒng)功能：

　　(1)信號(hào)采樣：設(shè)置模擬輸入通道1～16路，采樣周期可選0.25秒/0.5秒/1秒。記錄間隔可通過(guò)設(shè)置畫面設(shè)定為1秒/2秒/4秒/8秒/20秒/40秒/120秒等。開關(guān)量輸入24點(diǎn)，接收被測(cè)對(duì)象的狀態(tài)信號(hào)。模擬量輸入通道可允許0～10V、1～5V、4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和S、B、R、K、N、T、E、J熱電偶以及PT100、Cu50熱電阻等多種信號(hào)輸入，且可提供隔離輸入。

　　(2)設(shè)置功能：系統(tǒng)應(yīng)具有強(qiáng)大的設(shè)置功能，可對(duì)儀表的通道名稱、量程、報(bào)警上下限、信號(hào)類型、單位、記錄周期、流量累計(jì)、流量溫度壓力補(bǔ)償參數(shù)等進(jìn)行設(shè)置。允許保存100組用戶自定義設(shè)置。

　　(3)存儲(chǔ)功能：配置硬盤，使存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)量達(dá)GB級(jí)。根據(jù)采樣時(shí)間不同，16個(gè)通道數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)三年以上，形成數(shù)據(jù)文件并能調(diào)出任意歷史時(shí)刻曲線、數(shù)據(jù)、報(bào)警、流量累計(jì)值;可通過(guò)軟盤轉(zhuǎn)存任意時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)或通過(guò)RS-232接口傳送給其他PC機(jī)，在其上進(jìn)行回放和分析打印。

　　(4)顯示功能：全中文人機(jī)界面，顯示信息豐富直觀，操作簡(jiǎn)單。主要顯示畫面應(yīng)有：①單通道趨勢(shì)、棒圖、瞬時(shí)數(shù)字顯示(選顯/循顯)畫面;②單通道歷史趨勢(shì)追憶;③多通道棒圖、數(shù)字顯示畫面;④多通道歷史趨勢(shì)追憶;⑤多通道流量累計(jì)畫面;⑥參數(shù)設(shè)置畫面;⑦報(bào)警顯示畫面;⑧軟盤轉(zhuǎn)存畫面;⑨RS-232通訊畫面。

　　(5)連鎖與報(bào)警功能：配置24點(diǎn)開關(guān)量輸出通道，根據(jù)采樣信號(hào)，提供簡(jiǎn)單的連鎖和狀態(tài)控制信號(hào);并可任意設(shè)置各通道上限、上上限、下限、下下限報(bào)警，在各顯示畫面上實(shí)時(shí)顯示報(bào)警值，同時(shí)實(shí)現(xiàn)報(bào)警輸出。

　　(6)數(shù)據(jù)管理功能：①顯示各通道記錄信號(hào)平均值、瞬時(shí)峰值、谷值等;②顯示流量累積的班平均值、日平均值、月平均值;③顯示流量累積的班累積值、日累積值、月累積值、年累積值;④提供常用數(shù)理統(tǒng)計(jì)工具，方便調(diào)用分析。

　　(7)打印功能：可連接通用打印機(jī)，隨時(shí)打印任意時(shí)刻歷史數(shù)據(jù)，打印單通道和多通道趨勢(shì)曲線、報(bào)警信息、流量累積值等。

　　(8)流量溫壓補(bǔ)償功能：包括對(duì)蒸汽、天然氣、液體等各類流體的溫壓補(bǔ)償。根據(jù)每種流體不同的測(cè)試方法，通過(guò)參數(shù)設(shè)置畫面，以實(shí)現(xiàn)合適的測(cè)量與補(bǔ)償功能。

　　(9)通訊功能：可選擇使用RS-232C、RS-485通道接口與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)距離通訊，可多臺(tái)儀表組網(wǎng)實(shí)現(xiàn)集中管理。

　　(10)主要技術(shù)參數(shù)：

　　·顯示精度：工程量實(shí)時(shí)顯示精度為±0.3%FS(滿量程)，曲線棒狀圖顯示及追憶精度為±0.5%FS;

　　·存儲(chǔ)時(shí)間：僅受硬盤容量限制，一般16路模擬信號(hào)值可保存三年以上;

　　·通訊接口：提供RS-232C/RS-485兩個(gè)串行通訊接口。

　　以上技術(shù)指標(biāo)和系統(tǒng)功能定義是多功能無(wú)紙記錄儀軟、硬件配置與設(shè)計(jì)的基本依據(jù)。

　　3 多功能無(wú)紙記錄儀的硬件平臺(tái)與軟件開發(fā)

　　3.1硬件方案

　　目前無(wú)紙記錄儀的硬件平臺(tái)的架構(gòu)大致分為兩類：第一類采用通用型單片機(jī)(MCS51系列、MCS96系列、MCS196系列等)或?qū)Ｓ醚谀る娐罚⑤o以外圍I/O通道、存儲(chǔ)電路等，具有成本低廉的特點(diǎn)，但開發(fā)周期長(zhǎng)、存儲(chǔ)容量小、軟件通用性差;第二類是采用ALL-IN-ONE結(jié)構(gòu)模板，構(gòu)成嵌入式PC機(jī)系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、功能強(qiáng)大、可靠性高、兼容性好、應(yīng)用靈活方便、支持自開發(fā)、開發(fā)周期短等特點(diǎn)。

　　PC/104總線的嵌入式工控模板是針對(duì)工業(yè)應(yīng)用環(huán)境的惡劣條件而設(shè)計(jì)的，與PC機(jī)完全兼容，硬件接口均符合PC機(jī)標(biāo)準(zhǔn)?可直接駁接硬盤、軟驅(qū)、顯示器、鍵盤、鼠標(biāo)等外部設(shè)備，共享PC機(jī)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和其它基于PC的成熟軟件。

　　本機(jī)采用了PC/104家族中的PCM-3335模板，其配置為386SX-40CPU、板載4MRAM、一個(gè)ATA硬盤接口、一個(gè)1.44MB軟驅(qū)接口、一個(gè)VGA接口、一個(gè)平板顯示器接口、一個(gè)打印機(jī)并口和RS-232串口。

　　除PCM-3335模板外，構(gòu)成硬件平臺(tái)的其它部件有：

　　·一個(gè)1GB硬盤驅(qū)動(dòng)器和1.44MB軟盤驅(qū)動(dòng)器，用于記錄數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、組態(tài)文件的存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)儲(chǔ)。

　　·一個(gè)分辨率為320×RGB×240的6″彩色液晶顯示器，自帶控制器和顯示緩沖區(qū)VRAM，用于圖形、圖表、數(shù)據(jù)的顯示，允許數(shù)據(jù)并行傳輸。

　　·2×3薄膜數(shù)字鍵盤，主要用于人工設(shè)定或功能切換等操作。

　　·16路12位A/D轉(zhuǎn)換模板，可編程信號(hào)增益為1～16，A/D轉(zhuǎn)換速率達(dá)30kHz，用于對(duì)模擬信號(hào)的采樣和轉(zhuǎn)換。

　　·熱電偶轉(zhuǎn)換卡可編程增益為0.5～500，板上自帶冷端補(bǔ)償電路;熱電阻轉(zhuǎn)換卡可接鉑、銅電阻，測(cè)量范圍為-200℃～+500℃;熱電偶、熱電阻轉(zhuǎn)換卡與A/D轉(zhuǎn)換模板配合可直接接收熱電偶或熱電阻的溫度信號(hào)。

　　·48路開關(guān)量輸入/輸出模板，24×2通道TTLDIC為8255方式0，可通過(guò)軟件設(shè)置來(lái)決定某一路的輸入或輸出狀態(tài)。

　　·開關(guān)電源，提供+5V/7A、-5V/1A、+12V/3A、-12V/1A四組電源供各模板使用，PC/104模板大多只需+5V單一電源，且具有先進(jìn)的電源管理功能、功耗低，從而降低了系統(tǒng)對(duì)電源的要求。

　　上述部件通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)插件聯(lián)接，實(shí)現(xiàn)了模塊化儀表結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，根據(jù)需要可更換部分模件，配以相應(yīng)的軟件，即可方便地組成適用各種應(yīng)用場(chǎng)合的記錄型智能儀表。

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　　多功能無(wú)紙記錄儀硬件配置示意圖見圖2。本記錄儀開發(fā)無(wú)需專用開發(fā)環(huán)境，只需在本配置上外接VGA顯示器和一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鍵盤，即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)開發(fā)。

　　3.2 軟件設(shè)計(jì)與功能實(shí)現(xiàn)

　　由于PC/104模板與PC機(jī)系統(tǒng)完全兼容，為軟件開發(fā)帶來(lái)了極大的方便，無(wú)需編寫專門的硬件驅(qū)動(dòng)程序。

　　本機(jī)軟件采用通用編程語(yǔ)言TURBOC2.0編制，運(yùn)行在DOS6.22操作系統(tǒng)平臺(tái)上，主要由采樣中斷服務(wù)程序、鍵盤掃描中斷服務(wù)程序和主控程序組成。

　　采樣中斷服務(wù)程序主要是對(duì)各路模擬輸入信號(hào)進(jìn)行定時(shí)采集、數(shù)值濾波、工程量變換、信號(hào)補(bǔ)償、報(bào)警判斷、流量累計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等，中斷周期為100～1000ms可調(diào)。

　　主控程序包括對(duì)各部分程序的初始化、設(shè)置參數(shù)的讀入、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)刷新、畫面切換、實(shí)時(shí)趨勢(shì)顯示、歷史趨勢(shì)顯示、流量累計(jì)顯示、報(bào)警顯示及輸出、數(shù)據(jù)的軟盤轉(zhuǎn)存、RS232或RS485通訊及數(shù)據(jù)、趨勢(shì)、報(bào)警信息的打印等子程序模塊。

　　系統(tǒng)開機(jī)后首先進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)初始化和模擬量板、開關(guān)量板、RS232口等硬件的初始化，然后開辟內(nèi)存數(shù)據(jù)區(qū)，設(shè)置實(shí)時(shí)中斷，進(jìn)入畫面顯示狀態(tài)。系統(tǒng)共設(shè)置九類畫面，根據(jù)按鍵判斷調(diào)用不同的畫面功能子程序，以實(shí)現(xiàn)趨勢(shì)、棒圖、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、歷史趨勢(shì)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存、RS232通訊、報(bào)警、打印等畫面的切換功能。