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　　本探測儀采用光電法檢測水下淤泥分布及密度情況，具有體積小、功耗低、安全性強、準確度較高等特點。能夠分辨出不同密度的淤泥，對淤泥的擾動也小。

　　1 淤泥密度探測儀基本原理及構成

　　淤泥密度探測儀采用光電法探測淤泥密度，原理是當光路長度一定，介質對光的吸收量和它的密度成比例。據此，由光源發送一束光，經不同密度的淤泥吸收后，光電傳感器接收到的光強度不一樣，產生的電信號大小也就不一樣，這樣能夠將淤泥密度轉變成電信號。根據實驗得到淤泥密度與電信號的關系，可以測量淤泥密度從而區分不同泥層。

　　淤泥密度探測儀主要由光電傳感器和數據轉換與傳輸系統構成。如圖1所示，光電傳感器探測淤泥的密度，數據轉換與傳輸系統將光電傳感器采集到的電信號進行轉換，然后，通過RS485總線串行傳輸至計算機。

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　　1.1 光電傳感器

　　光電傳感器主要由光源和硅光電池構成。硅光電池是一種能將光能直接轉換成電能的半導體器件，對有效入射光的吸收率達到90%以上。光電池的光譜特性曲線如圖2所示，它的光譜響應范圍為400～1100mm。

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　　由圖2可知，硅光電池對波長為850nm左右的光最為敏感，因此選擇波長為850nm的紅外LED作為光源。光電傳感器如圖3所示：

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　　紅外LED發射出紅外光，經不同密度的淤泥吸收后，硅光電池接收到的光強度不同，從而產生不同大小的電信號，經三極管放大后傳輸至單片機，進行信號處理。