基于Delphi的直流伺服電機自動測試系統的設計
介紹利用工控機和GPIB卡測試直流伺服電機性能參數的自動測試系統的總體設計和基本的系統硬件配置,闡述了測試系統的軟件構建和關鍵技術,提出了開發直流伺服電機性能參數的自動測試系統模塊化設計思想。
關鍵詞:直流伺服電機;自動測試系統;GPIB總線;SCPI;Del phi
Design of the DC Servomotor ATS Based on Delphi
WU Jiduo, WANG Lei, XIE Guohong
(Sino?German College, Tongji University, Shanghai 200092, China)
Key words: DC servomotor; ATS; GPIB bus; SCPI; Delphi
本自動測試系統要求完成幾種不同類型的直流伺服電機的測試。這些電機具有一個共同的特點:轉速高、工作電流低,其中直流伺服電機J40SY272A的性能參數見表1。經過方案調研和審核,選取Magtrol的測功機HD510、HD710、測功機控制器DSP6001、三相電力分析儀6530,2臺安捷倫HP6673A大功率直流電源組建系統。
系統的機械部分是測試設備同被測電機連接的裝置,如聯軸器及法蘭盤支架。由于不同種類的電機其固定方式、電機尺寸、扭力及轉速差別較大,所以法蘭盤支架是針對每一特定型號的電機專門設計的,為更好的平衡和補償附加扭力,采用英國HUCO公司生產的多連桿柔性聯軸器,同時設計了保護電路以保證測試系統的功能及安全性。
測試系統的硬件系統采用模塊化設計,主要由電源輸出模塊、電機測試模塊、工控機模塊構成。系統基本硬件結構圖如圖1所示。
系統的機械部分是測試設備同被測電機連接的裝置,如聯軸器及法蘭盤支架。由于不同種類的電機其固定方式、電機尺寸、扭力及轉速差別較大,所以法蘭盤支架是針對每一特定型號的電機專門設計的,為更好的平衡和補償附加扭力,采用英國HUCO公司生產的多連桿柔性聯軸器,同時設計了保護電路以保證測試系統的功能及安全性。
測試系統的硬件系統采用模塊化設計,主要由電源輸出模塊、電機測試模塊、工控機模塊構成。系統基本硬件結構圖如圖1所示。


●電機測試模塊:提供性能參數測試所需的必要測試儀器,如電力分析儀、測功機、測功機控制器等。
●工控機控制模塊:工控機和GPIB總線,測試數據的讀寫和存取,測試儀器的控制。
●工控機控制模塊:工控機和GPIB總線,測試數據的讀寫和存取,測試儀器的控制。
系統通過主控程序實現對各測試儀器的控制模塊和參數測試模塊的調用。同時,為了提高測試系統的可靠性、安全性和準確性,在主控模塊與功能模塊之間采用了系統自檢模塊,通過自檢模塊來判斷系統所有儀器是否開始工作和是否工作正常。儀器控制模塊通過GPIB通訊接口實現儀器之間的數據讀寫以及控制信息的傳輸等。測試系統的軟件模塊框圖見圖2。
(1)Delphi中調用GPIB動態鏈接庫
Delphi軟件開發平臺下編寫GPIB32.dll動態鏈接庫。在Windows操作環境中使用WIN32 API函數完成調用動態鏈接庫。編程如下:


(2)SCPI電源控制模塊的程序實現
安捷倫公司對HP6673A大功率直流電源提供了SCPI函數,所以在編寫電源控制模塊時除了可調用基本的N1488.2所聲明的函數外,在開發中還使用了SCPI函數簡化程序設計。
SCPI語言使用層次化結構,類似于PC機所使用的文件系統,“樹”命令是以根層次命令(也稱“子系統”)在前層,每個根層次命令下面有許多層次命令。只有指定完整的路徑,才能執行較低層次的個別命令。編程如下:

(3)電機測試模塊的程序實現
電機測試模塊指的是針對DSP6001測功機控制器和6530三相電力分析儀的程序編制。Magtrol公司并沒有為其產品開發相應的SCPI函數,但提供了其他的控制函數,所以,在這里我們將控制函數以ASCII碼的形式發送到相應端口以達到控制的目的。
Delphi軟件開發平臺下編寫GPIB32.dll動態鏈接庫。在Windows操作環境中使用WIN32 API函數完成調用動態鏈接庫。編程如下:


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SCPI語言使用層次化結構,類似于PC機所使用的文件系統,“樹”命令是以根層次命令(也稱“子系統”)在前層,每個根層次命令下面有許多層次命令。只有指定完整的路徑,才能執行較低層次的個別命令。編程如下:

(3)電機測試模塊的程序實現
電機測試模塊指的是針對DSP6001測功機控制器和6530三相電力分析儀的程序編制。Magtrol公司并沒有為其產品開發相應的SCPI函數,但提供了其他的控制函數,所以,在這里我們將控制函數以ASCII碼的形式發送到相應端口以達到控制的目的。
測試系統已經通過評估和驗收,完全可以完成直流伺服電機的性能參數的自動測試和判別。自動測試系統的硬件和軟件都采用模塊化設計,系統具有良好的通用性、可擴展性和可移植性,可以作為開發同類型自動測試系統的框架和范例,可以大大地縮短開發周期和節約開發成本。?
- 伺服電(6450)
- delphi(38777)
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14154基于FPGA的直流穩壓電源自動測試系統設計
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2021-09-24 15:46:53
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6開關電源自動測試系統解決方案
源儀電子開關電源自動測試系統適合測試適配器、充電器、定制電源和LED驅動電源、工業電源等不同類型電源產品的生產測試。 開關電源自動測試系統 的特點 效率高:采用同步平行之測試架 系統穩定度強:AC
2022-07-02 15:23:53
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3990直流伺服電機和交流伺服電機的區別
直流伺服電機和交流伺服電機都是常見的精密控制電機,但它們之間有一些區別,如下所示:
原理不同:直流伺服電機是基于直流電源供電的,通過改變電極之間的磁場來控制電機的轉速和方向;而交流伺服電機是基于交流電源供電的,通過改變電樞中電流的方向和大小來控制電機的轉速和方向。
2023-03-10 13:46:25
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9894電源自動測試系統是什么?高性價比電源自動測試系統如何選擇?
隨著科技的發展,電源自動測試系統已經成為電子行業的重要組成部分。電源自動測試系統是一種用于測試電源性能的自動化測試系統,它可以自動檢測電源的輸入電壓、輸出電壓、輸出電流、輸出功率、輸出頻率等參數,以
2023-03-28 16:24:51
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NSAT-8000電源模塊自動測試系統手冊
◆NSAT-8000電源模塊自動測試系統利用可編程直流電源為被測電源模塊供電,用可編程直流電子負載模擬各種負載條件,完成對各類電源模塊的一體化自動化測試,并依照指定格式在本地保存測試報告。該系統
2023-04-27 17:52:55
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6交流伺服電機和直流伺服電機的區別
伺服電機可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制并能快速反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動
2023-01-11 17:59:15
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伺服電機測試系統的參考標準有哪些
伺服電機在各行各業的應用需求越來越廣泛,伺服電機在產品研發及出廠檢測必須確保產品性能及產品質量,因此對電機的性能進行嚴格的測試與分析顯得尤為重要。伺服電機測試系統根據國標GB/T
2023-06-26 11:33:06
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伺服電機出廠測試系統的檢測項目及功能特點
伺服電機在生產生活中應用的比較廣泛,伺服電機出廠測試系統主要針對伺服電機的安規測試性測試、反電動勢、霍爾、編碼器性能等出廠指標進行檢測,而且一次接線,可以一站式完成全部性能檢測項目,自動化精度高
2023-07-03 10:57:52
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高壓與絕緣自動測試系統
高壓與絕緣自動測試是對產品安規性能檢測的一套測試系統,模擬產品受到高壓沖擊時的保護性能,支持AC交流耐壓、DC直流耐壓、IR絕緣阻抗測試,由測試軟件對儀器進行控制,并按照程序執行測試步驟。 功能特點
2023-10-07 16:31:59
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led電源自動測試系統如何提高測試效率?
led電源自動測試系統如何提高測試效率? LED電源自動測試系統是一種用于測試LED電源的設備,其作用是通過自動化的方式對LED電源進行各項功能和性能的測試。使用LED電源自動測試系統可以提高測試
2023-11-09 09:12:04
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1475電源模塊自動測試系統特點、優勢詳解
綜上所述,用電源模塊自動測試系統測試電源,不僅提高了測試速度和測試準確性,而且還可以幫助用戶實現智能改造,以數據驅動生產力。
2023-12-19 15:28:59
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1643電機型式試驗自動測試系統的主要特點
電機型式試驗自動測試系統是一種現代化的測試設備,用于在電機制造過程中進行全面的性能測試和安全檢測。該系統的應用范圍非常廣泛,可以適用于不同類型和規格的電機測試,包括直流電機、交流電機、伺服電機等等。
2023-12-19 16:21:36
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電機型式試驗自動測試系統是如何運行的?
電機型式試驗自動測試系統是一種將電機的型式試驗過程自動化的測試系統。該系統采用了先進的計算機技術和測試儀器,能夠對電機進行全面的性能檢測和安全評估。在測試過程中,該系統可以自動完成電機的接線和測試
2023-12-19 16:23:07
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直流伺服電機控制方式的基本形式是什么
引言 直流伺服電機以其高響應速度、高精度、高可靠性等優點,在工業自動化、機器人、航空航天等領域得到了廣泛應用。直流伺服電機的控制方式是實現電機性能的關鍵,本文將對直流伺服電機控制方式的基本形式進行
2024-06-05 14:14:59
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1740寬調速永磁直流伺服電機原理 永磁式直流伺服電機常用的調速裝置是什么
引言 隨著工業自動化和智能制造的不斷發展,伺服電機在工業生產中扮演著越來越重要的角色。伺服電機以其高效率、高精度、高穩定性等優點,被廣泛應用于機器人、數控機床、自動化生產線等領域。永磁直流伺服電機
2024-06-05 14:33:13
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2041永磁式直流伺服電機的特點 永磁式直流伺服電機的優缺點
永磁式直流伺服電機是一種廣泛應用于自動化設備、機器人、精密儀器等領域的電機。它具有許多獨特的特點和優缺點。以下是關于永磁式直流伺服電機特點和優缺點的分析。 永磁式直流伺服電機的特點 高效率 :永磁式
2024-06-05 14:50:37
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2223交流伺服電機與直流伺服電機的區別
伺服電機作為現代工業自動化領域的核心驅動元件,廣泛應用于各種高精度、高性能的控制系統中。根據供電方式的不同,伺服電機主要可分為交流伺服電機(AC Servo Motor)和直流伺服電機(DC
2024-06-05 17:26:57
3093
3093直流伺服電機的基本特性
直流伺服電機,作為一種高精度、高可靠性的電動機,廣泛應用于各種需要精確控制轉速和位置的領域。其獨特的工作方式和優異的性能,使得直流伺服電機在工業自動化、精密加工、醫療設備等領域占據重要地位。本文將詳細探討直流伺服電機的基本特性,包括機械特性、調節特性、動態特性等方面,以期為讀者提供深入的了解。
2024-06-18 17:19:54
2819
2819交流伺服電機與直流伺服電機的對比分析
伺服電機作為現代工業自動化領域的核心動力元件,廣泛應用于各種高精度、高效率的運動控制系統中。其中,交流伺服電機和直流伺服電機作為兩種主要的伺服電機類型,各有其獨特的工作原理、性能特點和應用場景。本文將對這兩種伺服電機進行詳細的對比分析,以期為工程師和技術人員在實際應用中提供有價值的參考。
2024-06-24 14:40:54
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2488簡述直流伺服電機的調速技術
直流伺服電機的調速技術是工業自動化、機器人、航空航天等領域中至關重要的技術之一。它通過對電機轉速的精確控制,實現了對機械系統運動狀態的精準調整。以下將從調速技術的原理、常用方法、特點及應用等方面詳細闡述直流伺服電機的調速技術。
2024-08-14 17:47:39
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2889吉事勵繼電器自動測試系統:提升測試效率與精度
繼電器作為現代電子設備中不可或缺的元件,其性能的穩定性和可靠性對整個系統的運行至關重要。因此,對繼電器進行高效、精準的自動測試顯得尤為重要。本文將探討繼電器自動測試系統的基本原理、關鍵技術及其
2024-12-09 16:06:44
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什么是電源自動測試系統?有什么作用?
在現代電子制造業,高效的測試流程對于確保產品質量至關重要。電源自動測試系統作為一種先進的電源測試解決方案,正逐漸成為眾多電子制造企業的選擇。源儀電子在電源自動測試領域已經二十余年,經驗豐富。源儀電子
2025-06-05 11:30:36
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