利用C2000數字控制方案保證極高的電流、電壓控制精度

電池測試設備，是鋰離子電池生產線后處理系統的重要環節，對于鋰離子電池的質量至關重要。電池測試設備的核心功能是對鋰離子電池進行高精度的恒流或恒壓充放電，傳統的控制方法以使用分立器件搭建的模擬控制方案為主。相比于傳統的模擬控制方案，采用TI的C2000?為核心實現的數字控制方案，由于其低成本、高精度、更靈活、保密性較好等優點，將成為未來電池測試設備主流的發展方向。本文中，將詳細介紹如何通過TI的C2000數字控制方案，有效降低系統成本，并保證極高的電流、電壓控制精度。

1低成本

采用TI的C2000數字控制方案的典型結構如圖 1所示：電流/電壓放大器對電池充放電的電流/電壓進行采樣，通過模數轉換器 ADC將模擬信號轉化為數字信號并送入C2000中，C2000根據恒流或恒壓指令與采樣信號進行環路計算，輸出一定占空比的PWM從而調節MOSFET的開關，最終使得buck/boost變換器按照指令通過恒流或恒壓的方式對鋰電池進行充放電。

圖1

相比于模擬方案，由于電壓、電流指令和環路控制都在C2000中產生和完成，省去了高分辨率的數模轉換器 DAC和誤差放大器，有效地降低了系統成本。TMS320F280049是具有100MHz主頻、256KB 閃存的 C2000? 32 位 MCU，通過高分辨率的16bit PWM，最多可以控制8個獨立通道的同步buck/boost變換器。采用TMS320F280049的數字控制方案，比傳統的模擬控制方案可以節省30%以上的BOM成本。

此外，由于鋰離子電池在3C產品、電動汽車、儲能等諸多領域都有廣泛應用，各類鋰離子電池的電流往往差別很大。這導致了電池測試設備若采用模擬控制，往往需要根據電流大小選取不同的硬件方案，增加了研發周期與設備成本。如果采用C2000的數字控制方案，則可以在不改變硬件的前提下，在小電流或大電流模式間自由切換：在小電流時，8各通道可以分別獨立運行；在大電流時，則將多個通道并聯運行，以輸出更大的電流。

圖2

如圖2所示，在多通道并聯運行時，每個通道都將采用同一個恒壓環路，恒流環路則各自獨立，只需將輸出并聯后就可以實現更大的輸出電流范圍。因此，相比于模擬控制，采用C2000的數字控制方案，可以在不改變硬件的條件下適應更廣泛的測試場景，大大減少了設備成本。

2 高精度

通過校準，電池測試設備往往可以除去大部分初始系統誤差。剩余難以被校準的誤差來源主要包括：電流檢測電阻的溫漂，電流、電壓檢測放大器的失調與增益溫漂、輸入共模電壓變化帶來的失調，ADC的非線性度，基準電壓源的溫漂。在本文中，按照±5°C的溫度變化范圍計算誤差值。

電流檢測電阻：

電流檢測電阻的溫漂是總系統誤差的重要來源，對于CC控制，需要一個幾毫歐并且低溫度系數的高精度電流檢測電阻。本文采用高精密、電流感應金屬條 SMD 功率電阻器，檢測電阻的阻值為5m?，溫漂值為10 ppm。那么，由于電流檢測電阻的溫漂造成的誤差為50ppm。

電流檢測放大器：

為了減小大電流造成的溫升和功率損耗，電流檢測電阻的阻值一般較小，因此電流檢測放大器的輸入差分信號一般不超過幾十毫伏，往往選擇儀表放大器進行信號調理。儀表放大器的誤差主要來源于以下兩個方面：環境溫度改變時，失調電壓和增益的漂移；電池電壓改變時，由于輸入共模電壓變化造成的失調電壓。因此，在選擇儀表放大器時，應該主要關注失調電壓漂移、增益漂移、CMRR等參數。表1為TI主推的幾款應用于電池測試設備的儀表放大器的關鍵參數：

表1

INA821作為一款高精密、低漂移的儀表放大器，失調電壓漂移最大值為0.4 μV/°C，那么±5°C溫度偏移將會產生2 μV失調電壓，即40ppm滿量程誤差；增益漂移為5 ppm/°C，那么±5°C溫度偏移會產生25ppm誤差；共模電壓抑制比為140dB，那么輸入共模電壓范圍在0~5V變化時，將產生0.5μV失調電壓。在10A充電電流下，滿量程采樣電阻的電壓信號為50mV，即輸入共模電壓變化帶來10ppm滿量程誤差。

電壓檢測放大器：

電壓檢測放大器的誤差來源同樣主要來源于失調電壓和增益的漂移，以及輸入共模電壓變化造成的失調電壓。因此，在選擇儀表放大器時，同樣應該主要關注失調電壓漂移、增益漂移、CMRR等參數。

TLV07是一款成本敏感型、低噪聲、軌到軌輸出、精密運算放大器，失調電壓漂移的典型值為0.9 μV/°C，那么±5°C溫度偏移將會產生4.5μV失調電壓，即1ppm滿量程誤差；增益漂移主要受輸入電阻與反饋電阻的漂移誤差的影響，在這里取5 ppm/°C，那么±5°C溫度偏移會產生25ppm誤差。共模電壓抑制比最小值為104dB，那么輸入共模電壓范圍在0~5V變化時，將產生31.5μV失調電壓，即6ppm滿量程誤差。

模數轉換器及基準電壓源：

模數轉換器ADC的誤差主要是由于非線性度和基準電壓源的漂移造成的。ADS131M08是24位、32kSPS 、8通道同步采樣的Δ-Σ高精度ADC，由于ADS131M08是差分輸入，可以有效減小由于各通道間串擾引起的誤差。從數據表中可以查到，ADS131M08的非線性度INL僅為7.5ppm滿量程誤差。如果采用內部基準電壓源，溫漂最大值為20 ppm/°C，那么±5°C溫度偏移會產生100ppm誤差。如果采用外部基準電壓源REF2025，溫漂最大值僅為8 ppm/°C，那么±5°C溫度偏移誤差將會降至40ppm。

誤差匯總：

根據以上分析，將各誤差來源造成的誤差值匯總，即可計算得到在恒流、恒壓控制時，電池測試設備的系統總誤差如表2所示。可以看到，采用C2000的數字控制方案，電流和電壓誤差范圍都在萬二以內，達到了極高的控制精度。

表2