14.1 初學者重要提示

電源管理部分涉及到的各種低功耗方式會在后面章節中為大家講解，當前階段僅需了解低功耗屬于電源管理部分即可。

14.2 電源

電源是系統穩定運行的根本，主要分為以下幾個知識點，電源供電、供電監控、電源管理和低功耗。當前階段主要了解電源供電和硬件上電時序。

14.2.1 電源供電

學習STM32F429的電源供電，往往被一堆電源標識Vdd，Vdda，Vcap，Vss等搞迷糊，這些標識整明白了，電源供電部分也就理解了，首先看下面的框圖：

這些常用標識的解釋如下：

對于電源供電部分了解了這些知識點就夠用。

14.2.2 電源去耦電容的選擇

每個電源對 （VDD/VSS， VDDA/VSSA ...）必須使用下述的濾波陶瓷電容去耦。這些電容必須盡量靠近芯片引腳，以確保器件正常工作。不建議去掉濾波電容來降低PCB 尺寸或成本，這可能導致器件工作不正常。?

14.3 硬件復位

所有數字計算機系統都是由某種形式的震蕩時鐘電路驅動的。這種電路被稱為系統的“脈搏”，是系統正確運行的關鍵。如果振蕩器失靈，系統將完全無法運行，如果振蕩器運行不規律，系統執行的所有與時間有關的計算都會有誤差。

所有微控制器的啟動流程都不通用。由于硬件的復雜性，必須運行一段由廠家定義的短小的“復位程序”來使硬件處于一種正確的狀態，然后再開始執行用戶程序。運行這個復位程序需要時間并且要求微控制器的振蕩器已經運行。

當系統由可靠的電源供電時，一旦通電，電源迅速地達到額定輸出電壓，一旦斷電，電源迅速地下降到0V，并且在接通的時候，電壓不會降低。這時能夠可靠地使用基于一個電容和一個電阻的低成本硬件復位。這種形式的復位電路稱為阻容復位。

如果電源不夠可靠，而涉及安全性，這種簡單的阻容解決方案就不合適了。

14.3.1 上電復位和手動復位

STM32F429開發板的硬件復位原理圖如下：

STM32這款CPU的復位引腳是低電平有效，即NRST為低電平時，CPU處于復位狀態。

R173和C114組成簡單的RC復位電路。當系統上電瞬間，C114電容兩端電壓可以認為是0，CPU處于復位狀態。3.3V電源通過R173給C114充電，當C114的電壓升到CPU的高電平門檻電壓時，CPU退出復位狀態轉入運行狀態。

在設計電路時，需要選擇適當的R值和C值，以保證NRST低電平持續時間滿足CPU復位最小脈寬的要求。

當按下S4輕觸開關時，C114兩端被短路接地，可實現手動復位CPU。

注，根據需要，大家也可以使用STM32F429 NRST引腳的內部上拉：

http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=93144

14.3.2 復位序列

前面第11章的13.3.1小節講解了復位系列的相關知識，再結合本章節的上電復位和下電復位，大家會對其有一個較全面的認識，更多復位序列的知識直接看13.3.1小節即可。

14.4 軟件復位

除了上電和手動復位，程序設計設置中還經常要用到軟件復位，即調用一條函數就可以實現復位功能。此函數已經由CMSIS軟件包中的core_cm4.h文件提供，函數如下：

/**
  \brief   System Reset
  \details Initiates a system reset request to reset the MCU.
 */
__STATIC_INLINE void __NVIC_SystemReset(void)
{
  __DSB();                                  /* Ensure all outstanding memory accesses included
                                              buffered write are completed before reset */
  SCB->AIRCR  = (uint32_t)((0x5FAUL << SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos)    |
                           (SCB->AIRCR & SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) |
                            SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk    );        /* Keep priority group unchanged */
  __DSB();                                                         /* Ensure completion of memory access */

  for(;;)                                                          /* wait until reset */
  {
    __NOP();
  }
}

軟件復位反映到實際硬件上，就是給硬件復位部分發一個復位信號：

14.5 RCC時鐘控制

STM3F429有如下六種時鐘可供使用：

HSI (High-speed internal oscillator) ：

HSI是內部的高速RC振蕩器，頻率16MHz，可被用于系統時鐘。優勢是低成本，無需外部時鐘，快速啟動（僅需幾個微秒），缺點是精度差，即使經過校準。

HSE (High-speed external oscillator):

HSE是外部的高速振蕩器，通過外接時鐘源，有源或者無源晶振驅動，時鐘范圍4-26MHz。優勢是精度高，缺點是增加成本。

LSE (Low-speed external oscillator)

LSE是外部的低速振蕩器，通過外接時鐘源，有源或者無源晶振驅動，一般接32.768KHz，主要用于RTC實時時鐘。

LSI (Low-speed internal oscillator)

LSI是內部的低速RC振蕩器，頻率約是32KHz，主要用于獨立看門狗和自動喚醒，也可以用于RTC實時時鐘。

通過下面的時鐘樹再進一步的認識這幾個時鐘：

14.5.1 HSE和LSE硬件設計

HSE時鐘

當前V6開發板是用的8MHz晶振為HSE提供時鐘，硬件設計如下：

晶振和負載電容需要盡可能近地靠近F4的晶振引腳，以減小輸出失真和啟動穩定時間。負載電容值必須根據選定的晶振進行調節。 

對于C109和C111，我們推薦使用高質量陶瓷電容，這種電容是設計用于需要高頻率的場合，并且可以滿足晶體或諧振器的需求。C109和C111通常具有相同的值。

這里再額外補充一個知識點，HSE旁路時鐘和外置晶振區別：當前V6板子是采用的外置晶振模式，高速外部 (HSE) 時鐘可以使用一個4到26MHz 的晶振 / 陶瓷諧振振蕩器產生：

而bypass 旁路的意思就是不使用它，繞過它。具體到HSE旁路的話，用戶直接提供4-26MHz的時鐘源即可，可以使用有源晶振或者FPGA提供時鐘等方式：

LSE時鐘

當前V6開發板是用的32768Hz晶振為LSE提供時鐘，硬件設計如下：

STM32的LSE晶振起振難（又稱RTC起振）是老毛病了，選取晶振和配套電容比較講究，最好按照ST提供的廠家和配套電容選取：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=87673?。

14.5.2 時鐘配置

STM32F4開發板使用的外部晶振頻率是8MHz，下面分步說明如何讓其通過這個頻率工作到168MHz的主頻。

第1步：在stm32f4xx_hal_conf.h文件配置HSE_VALUE

配置的大小要跟板子的實際晶振大小匹配。

#if !defined  (HSE_VALUE) 
#define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */

第2步：系統上電后，在啟動文件startup_stm32f429xx.s的復位中斷服務程序里面會調用函數SystemInit。

Reset_Handler    PROC
                 EXPORT  Reset_Handler                    [WEAK]
        IMPORT  SystemInit
        IMPORT  __main

                 LDR     R0, =SystemInit
                 BLX     R0
                 LDR     R0, =__main
                 BX      R0
                 ENDP

以往STM32F1和STM32F4系列都會在函數SystemInit里面配置PLL鎖相環，使用了HAL后，需要在main函數里面配置。當前SystemInit函數實現的功能如下：

1.    /**
2.      * @brief  Setup the microcontroller system
3.      *         Initialize the FPU setting, vector table location and External memory
4.      *         configuration.
5.      * @param  None
6.      * @retval None
7.      */
8.    void SystemInit(void)
9.    {
10.      /* FPU settings ------------------------------------------------------------*/
11.      #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1)
12.        SCB->CPACR |= ((3UL << 10*2)|(3UL << 11*2));  /* set CP10 and CP11 Full Access */
13.      #endif
14.      /* Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------*/
15.      /* Set HSION bit */
16.      RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;
17.    
18.      /* Reset CFGR register */
19.      RCC->CFGR = 0x00000000;
20.    
21.      /* Reset HSEON, CSSON and PLLON bits */
22.      RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF;
23.    
24.      /* Reset PLLCFGR register */
25.      RCC->PLLCFGR = 0x24003010;
26.    
27.      /* Reset HSEBYP bit */
28.      RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF;
29.    
30.      /* Disable all interrupts */
31.      RCC->CIR = 0x00000000;
32.    
33.    #if defined (DATA_IN_ExtSRAM) || defined (DATA_IN_ExtSDRAM)
34.      SystemInit_ExtMemCtl(); 
35.    #endif /* DATA_IN_ExtSRAM || DATA_IN_ExtSDRAM */
36.    
37.      /* Configure the Vector Table location add offset address ------------------*/
38.    #ifdef VECT_TAB_SRAM
39.      SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM */
40.    #else
41.      SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH */
42.    #endif
43.    }

第12行：使能FPU單元。

第16 – 31行：復位RCC相關寄存器。

第69 – 73行：設置中斷向量表的位置。

第3步：在main函數的外設驅動初始化函數里面完成時鐘初始化，主要是PLL鎖相環，讓芯片最終工作到168MHz。