模擬工程師以前在設計需要具有多路輸出、動態(tài)負載共享、熱插拔或廣泛故障處理能力的電源時，往往需要與復雜性抗爭。利用模擬電路來實現(xiàn)系統(tǒng)控制功能并非總是經(jīng)濟有效或靈活的。采用模擬技術(shù)設計電源需要使用“過大的”元件來解決元件變化和元件漂移的問題。即使是在克服了這些設計難點之后，這些電源在生產(chǎn)線末端還需要進行人工調(diào)整。

　　那么，模擬工程師應該選擇什么來設計電源呢？工程學對這個問題的回答是利用功率轉(zhuǎn)換反饋環(huán)路的智能數(shù)字控制來實現(xiàn)上述功能。單片機已使模擬設計人員能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控、控制、通信甚至確定性功能（如電源中的上電時序、軟啟動和拓撲結(jié)構(gòu)控制等）。不過，由于缺乏經(jīng)濟有效的高性能技術(shù)，以數(shù)字方式控制整個功率轉(zhuǎn)換環(huán)路還不太現(xiàn)實。

模擬工程師設計數(shù)字電源轉(zhuǎn)換

　　1 開關(guān)電源中的DSC設計

　　現(xiàn)在，一種新型數(shù)字信號控制器（DSC）的問世使具有智能電源外設等功能的數(shù)字轉(zhuǎn)換成為可能，因為這種器件采用基于計數(shù)器的脈沖寬度調(diào)制（PWM）模塊、基于模擬比較器的反饋和協(xié)調(diào)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）采樣，可以在一個單時鐘周期內(nèi)進行快速乘法。這些特性的組合有助于DSC處理控制環(huán)路軟件所需的較高執(zhí)行速度。

　　在開始進行電源設計之前，需要做出以下決擇。

　　a 選擇一種適合應用需要的拓撲結(jié)構(gòu)：升壓型還是降壓型（Boost還是Buck），隔離式（正向、半橋還是全橋）。

　　b? 選擇一種開關(guān)技術(shù)： 硬開關(guān)還是軟開關(guān)。軟開關(guān)技術(shù)（如諧振模式或準諧振模式），以增加電路和控制的復雜程度為代價，換取較少的開關(guān)損耗。

　　c? 選擇一種控制方法：電壓模式還是電流模式。

　　電壓模式控制和電流模式控制是基于傳統(tǒng)模擬開關(guān)電源（SMPS）控制技術(shù)的兩種控制方法。在電壓模式條件下，利用期望的輸出電壓和實際的輸出電壓之間的差值（誤差）來控制電源電壓施加在電感器上的時間，進而間接地控制電感器中的電流。在電流模式控制條件下，利用期望的輸出電壓和實際的輸出電壓之間的差值（誤差）為模擬比較器創(chuàng)建一個門限值來設置峰值電感電流，從而控制平均電感電流。電壓模式可以在噪聲環(huán)境中或?qū)捁ぷ鞣秶鷹l件下提供更高的穩(wěn)定性；電流模式控制可以實現(xiàn)逐周期的電流限制和更快的瞬態(tài)響應，它還可防止可能導致電感器飽和并引起災難性MOSFET故障的“逐步增加的電感電流”。

　　d? 選擇PWM工作頻率。高頻PWM有助于使用更小的電感器和電容器，但是需要額外付出開關(guān)損耗為代價。

　　e? 確定需要的控制帶寬。這在很大程度上取決于應用所期待的負載瞬態(tài)響應。

　　f? 根據(jù)估計的控制帶寬需求來分配處理器資源。雖然有多種控制算法，但是常用的技術(shù)仍是比例、積分和微分（PID）方法。使用常用PID算法，控制環(huán)路將需要以所需控制系統(tǒng)帶寬的八倍速度運行，以保證足夠的相位容限。在估計控制環(huán)路的延遲時，控制環(huán)路內(nèi)的所有延遲都必須考慮到（參見“計算控制環(huán)路的延遲”部分）。

　　接著，選擇一個可以滿足您所有或大多數(shù)設計需求的DSC。

　　選擇采用Microchip的SMPS dsPIC DSC--dsPIC30F2020來設計一個同步降壓式轉(zhuǎn)換器。這種DSC有一個硬開關(guān)，可提供互補PWM模式的電壓控制模式。這種降壓式轉(zhuǎn)換器（見圖1）采用同步開關(guān)，用一個MOSFET取代了電路中的整流器，因為它比標準整流器有低得多的正向電壓降。通過降低電壓降，這種降壓式轉(zhuǎn)換器的整個效率可以提高5％~10％。同步開關(guān)與Q2需要一個次級PWM信號來補充初級PWM信號。當Q1關(guān)斷時，Q2接通，反之亦然。此外，在PWM信號的上升沿和下降沿期間，需要利用“死區(qū)”控制來防止Q1和Q2同時導通。

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　　降壓式轉(zhuǎn)換器的輸入與輸出電壓的關(guān)系可以表示為：

　　VOUT = VIN （ D，其中 D = PWM占空比 = TON /（TON + TOFF）

　　一個降壓式轉(zhuǎn)換器理想的輸出電壓是輸入電壓與晶體管占空比的乘積。通過檢測（見圖1），如果晶體管Q1是常通的，輸出電壓將等于輸入電壓。如果Q1是常斷的，那么輸出電壓將為零。實際上，當負載電流增加時，晶體管和電感器兩端存在的電壓降將會增加。圖2給出了如何使用DSC設計數(shù)字SMPS控制系統(tǒng)。

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　　采樣保持（S/H）電路通常每2~10ms進行一次采樣，ADC需要大約500ns將模擬反饋信號轉(zhuǎn)換成為數(shù)字值。PID控制器是一種運行于DSC的程序，有大約1~2ms的計算延遲。該控制器輸出可以轉(zhuǎn)換為一個PWM信號，由它來驅(qū)動開關(guān)電路。當進入新的占空比時，如果PWM發(fā)生器不能立即更新其輸出，就可能出現(xiàn)明顯的延遲。晶體管驅(qū)動器和相關(guān)的晶體管也會引入大約50ns到1微秒的延遲，其長短因使用的器件和電路設計而異。

　　2 計算控制環(huán)路的延遲

　　總控制環(huán)路延遲是ADC采樣與轉(zhuǎn)換時間（500ns）、PID計算時間（1μs）、PWM輸出延遲（0）、晶體管切換時間（50ns）和PID執(zhí)行速度時期（2μs）之和。這個例子中的總環(huán)路延遲是3.65μs，這意味著最大有效控制環(huán)路的采樣率為274 kHz。雖然尼奎斯特定理需要2倍的采樣率來重建一個信號，數(shù)字控制環(huán)路仍必須以6倍至10倍采樣率進行采樣。這樣做的原因是只使用2倍的采樣率，相位滯后將180度。利用2倍采樣率，我們已經(jīng)用完了180度的相位滯后“預算”，而沒有考慮系統(tǒng)中任何其他的延遲。一個采用8倍采樣率的系統(tǒng)單在采樣過程引入45度的相位滯后，這是一個好得多的采樣率。為了有足夠的相位容限，許多數(shù)字控制系統(tǒng)對模擬信號進行了10倍或更高的過采樣。假定最高有效采樣率為274 kHz，有效控制帶寬是其八分之一，也就是大約34 kHz。

　　3 SMPS設計中PWM的重要性

　　不同的電源規(guī)范推動著對不同電源拓撲結(jié)構(gòu)的需求，這些不同的拓撲結(jié)構(gòu)需要不同的PWM模式，其中每一種都支持多種SMPS設計，包括標準、互補、推挽、多相位、可變相位、電流復位和電流限制PWM模式。最基本的PWM模式是標準的邊沿對齊式PWM，其中的導通與關(guān)斷時間之比控制著電源電流。每對輸出中只有一個PWM輸出被用于這些異步降壓式、升壓式和反激式轉(zhuǎn)換器電路。同步降壓式轉(zhuǎn)換器采用互補PWM模式，其中的互補輸出控制一個由MOSFET實現(xiàn)的 “同步開關(guān)”整流器，而不是通常的整流器。互補PWM模式還可以用于采用同步整流來改善系統(tǒng)效率的其他電路。

　　推挽式轉(zhuǎn)換器通常用于DC/DC轉(zhuǎn)換器和AC/DC電源。“多相PWM”術(shù)語描述的是多PWM輸出而不是邊沿對齊的。多相轉(zhuǎn)換器電路經(jīng)常用于必須提供大電流、負載變化可能非常迅速的應用的DC/DC轉(zhuǎn)換器。由于PC電源的廣泛使用，相位變換PWM模式正變得越來越常見。Microchip的dsPIC DSC SMPS系列可以支持當前廣泛用于電源行業(yè)的所有已知的PWM模式。

　　4 理解PWM分辨率

　　電源設計人員和客戶必須正確地理解“PWM分辨率”這個術(shù)語。PWM分辨率并不表示某個計數(shù)器有多寬，而是表示在PWM循環(huán)時期內(nèi)可以發(fā)生多少次計數(shù)（盡可能最小的PWM時間片）。在電源行業(yè)，PWM分辨率表示的是PWM占空比內(nèi)的最小時間增量。這個分辨率經(jīng)常以ns表示。如果一個PWM模塊沒有足夠的分辨率，控制系統(tǒng)（硬件或軟件）就會使PWM輸出發(fā)生抖動，以實現(xiàn)期望的平均值輸出。在電源應用中，PWM抖動可以引起紋波電流的問題，并使控制進入所謂“極限循環(huán)期（Limit Cycling）”的不良運行模式。

　　例如，假設控制環(huán)路的輸出需要3.25的值，而PWM可以輸出的值是3和4。在這種情況下，PWM在33343334值之間抖動。這可以容易地看到--許多DSC都采用運行于40至150 MHz范圍之間的PWM計數(shù)器，可以產(chǎn)生6至25ns的PWM分辨率。SMPS dsPIC DSC系列具有1ns的占空比分辨率。在一個控制環(huán)路中，在PWM輸出一個新的占空比值之前，來自電壓和電流測量的采集時間被稱為“延遲”。當延遲下降時，控制環(huán)路變得更穩(wěn)定和更具有響應能力。一些DSC配備了PWM模塊，只在PWM周期到周期的基礎上接收新的占空比數(shù)據(jù)。在PWM模塊接收數(shù)據(jù)之前，軟件計算新的占空比值的時間滯后會增加控制環(huán)路延遲，并使其穩(wěn)定性下降。因此，最好采用有PWM模塊的DSC，以便及時接收和處理新的占空比數(shù)據(jù)。

5 SMPS ADC的需求

　　您可以將您的模擬知識運用于采用DSC的智能電源設計。片上ADC可以為控制環(huán)路提供系統(tǒng)狀態(tài)（反饋）。傳統(tǒng)的ADC是基于ADC值以“組”的方式進行采集和處理的假設而設計的。音頻處理和工業(yè)控制系統(tǒng)的ADC通常都是以這種方式發(fā)揮作用。組采樣可使處理器工作量達到組中的峰值，這將增加控制環(huán)路的延遲。

　　在SMPS電路中，通常不存在要被采樣和轉(zhuǎn)換的模擬信號，或者這樣的信號不會在任何時候都那么明顯。這樣的信號可能在PWM周期的某一刻才比較明顯。因此，由于不精確的采樣定時，標準的ADC模塊可能錯過希望得到的數(shù)據(jù)。

　　圖3給出了一個用于監(jiān)測電流的電流檢測電阻器的實例電路。在這個電路中，只有當晶體管導通時，才能檢測到電流。典型的ADC模塊不能精確地使采樣保持電路在適當?shù)臅r間進行一次采樣。如果應用需要多個電路進行檢測，那么這個ADC就不理想。SMPS dsPIC DSC的片上ADC模塊可提供獨立的采樣保持電路，可以進行彼此獨立的采樣。因此，它可以在準確的時刻監(jiān)控電壓或電流，有助于實現(xiàn)事件瞬時（event transitory）信號的采樣，并降低系統(tǒng)成本。此外，SMPS dsPIC器件的片上ADC可以進行異步采樣，有助于支持PFC（70 kHz）和DC/DC（250 kHz）等不同頻率的多控制環(huán)路運行。

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　　6 模擬比較器改進數(shù)字SMPS設計

　　因為ADC不能繼續(xù)不斷地監(jiān)控信號，所以只能以高達每秒兆次采樣（MSPS）的量級進行采樣。一些DSC具有模擬比較器，可以解放處理器和ADC以完成其他重要的任務。例如，模擬比較器可以利用與傳統(tǒng)線性電源控制器直接控制PWM占空比類似的方式進行電流控制。模擬比較器還能夠提供對過壓或過流狀況的獨立監(jiān)測。Microchip的SMPS dsPIC DSC的參考DAC和模擬比較器可以實現(xiàn)從電流測量到PWM更新的大約25ns的延遲。通常，從檢測到模擬電壓，直到由比較器對PWM輸出進行修改，大約需要25ns的時間。與其他必須使用“輪詢”技術(shù)的ADC以及利用處理器修改PWM輸出來響應變化條件的其他DSC相比，這個響應時間是非常迅速的。事實上，這正是DSC實現(xiàn)逐周期電流限制的方法，屬于電流模式控制。由于連接模擬比較器的參考DAC也是16位的，PWM分辨率也是相同的，因此同樣的控制分辨率對電壓和電流模式都是有效的。

　　7 PID算法

　　使用PID算法，將實際與期望輸出電壓之間的誤差進行比例、積分和微分計算，然后將這三項合起來，實現(xiàn)對PWM占空比的控制。PID算法可以用于采用電壓和電流模式的控制環(huán)路。處理Microchip的DSC不需要DSP技巧（見圖5的代碼列表），控制軟件（圖4）的主要“核心”是PID環(huán)路。PID軟件通常很小，但是其執(zhí)行速度非常快，通常每秒可以反復幾十萬次。這么高的反復率需要PID軟件程序盡可能有效地發(fā)揮最佳性能。使用匯編程序是保證“嚴緊代碼”的一種很好的方法。

　　PID控制環(huán)路是定期由ADC進行中斷驅(qū)動，任何系統(tǒng)功能都能在“空閑環(huán)路”中執(zhí)行，以便減少PID控制軟件內(nèi)不必要的工作量。諸如電壓上升/下降、錯誤檢測、前饋計算和通信支持程序功能都是空閑環(huán)路可以執(zhí)行的，其他中斷驅(qū)動進程的優(yōu)先級都必須比PID環(huán)路低。

　　空閑環(huán)路在完成系統(tǒng)和外設的初始化任務之后啟動。通常，空閑環(huán)路監(jiān)控溫度，計算“前饋”條件，并檢查故障狀況。SMPS軟件可執(zhí)行該控制算法，將ADC中斷驅(qū)動的PID環(huán)路作為其與時間關(guān)系最密切的部分。PID軟件不應該使用超過可用處理器大約66%的帶寬，以便計算資源的其余部分能夠分配給空閑環(huán)路軟件。

　　假設以30 MIPS運行PID環(huán)路（包括30條指令），執(zhí)行時間大約為1μs。如果反復率是500 kHz（2μs），那么PID工作量需要消耗一半可用的處理器帶寬，也就是15 MIPS。

　　用于數(shù)字式降壓式轉(zhuǎn)換器的PID軟件的實例代碼列表：

　　CALCULATE_PID:

　　push.s????? ; Save SR and W0-W3

　　bclr.b? IFS0+1, #3?? ; Clr IRQ flag in interrupt controller

　　#PID_REG_BASE, w8? ; Init pointer to PID register block

　　mov??? #PID_GAIN_REG_BASE, w10? ; Init pointer to PID gain register block

　　mov??? ADBUF1, w0??? ; Read ADC to get voltage measurement

　　mov??? COMMANDED_VOLTAGE, w1?? ; Get commanded output voltage

　　sub???? w1, w0, w0?? ; W0 = proportional voltage error

　　mov??? PROPORTIONAL_Error, w1? ; Get previous voltage error

　　sub???? w0, w1, w2?? ; diff error = new verr - old verr

　　mov??? w0, PROPORTIONAL_ERROR? ; Store New Proportional Voltage Error

　　mov??? w0, PREINTEGRAL_TERM? ; Store copy PERR? as pre integral term

　　mov??? w2, DERIVATIVE_ERROR? ; Store new Derivative Error

　　;?? These registers are reserved for PID calculations

　　;??? w6, w7?? = contains data for MAC operations

　　;??? w8, w10 = pointers to error terms, and gain coefficients

　　SUM_PID_TERMS:

　　clr????? A, [w8]+=2, w6, [w10]+=2, w7? ; clr A, prefetch w6, w7

　　mac??? w6*w7, A, [w8]+=2, w6, [w10]+=2, w7 ; MAC proportional term and gain

　　mac??? w6*w7, A, [w8]+=2, w6, [w10]+=2, w7 ; MAC derivative term and gain

　　mac??? w6*w7, B, [w8]+=2, w6, [w10]+=2, w7 ; Update Integrator

　　add??? ACCA??? ; Add ACCB （Integrator）? to ACCA

　　sftac?? A, -#8??? ; scale accumulator （shift）

　　mov??? ACCAH,w0?? ; Read MSW of acca （result）

　　btst?? ACCAU,#7?? ; Check sign bit of ACCA

　　bra??? z, Output_PWM? ; Branch if acca PWM value is positive

　　clr???? w0??? ; Clear negative PWM values

　　OUTPUT_PWM:

　　mov??? w0,? DC1?? ; Output new duty cycle value

　　pop.s???? ; Restore SR, w0-w3

　　retfie???? ; Return from Interrupt

　　評估板有助于設計人員測試和修改SMPS控制軟件，并理解SMPS的設計原理。在這種情況下，您可以考慮使用Microchip的dsPICDEM SMPS降壓型開發(fā)板--卓越的低功耗DC/DC降壓式轉(zhuǎn)換器來評估DSC器件和控制軟件。該板可通過標準AC/DC 9V，0.75A電源獲得其輸入電源。板上有兩個獨立的降壓式轉(zhuǎn)換器，演示軟件設置可提供高達+5V和+3.3V的輸出。

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圖4 控制軟件的結(jié)構(gòu)

　　這個開發(fā)板的輸入電壓范圍為8－14V DC。每個輸出負載應該限制在0.75A，而輸入電源可以通過同軸輸入電源連接器J2或測試夾連接P1和P2提供。該板也可為+5V輸出提供一個動態(tài)負載。這個負載是通過1 kHz方波信號驅(qū)動的，該信號是由輸出比較模塊產(chǎn)生的。板上動態(tài)負載使用一個FET將電阻器負載連接到轉(zhuǎn)換器對地輸出，實現(xiàn)轉(zhuǎn)換器激勵，以便可以測量轉(zhuǎn)換器的動態(tài)行為。動態(tài)負載的使用可通過跳線模塊和/或軟件由用戶自行選擇。

　　用戶可以選擇通過跳線設置，像標準降壓式轉(zhuǎn)換器或同步降壓式轉(zhuǎn)換器那樣運行開發(fā)板。所提供的軟件能夠以電壓控制模式運行該板，也可以進行電流監(jiān)控。該板也可通過轉(zhuǎn)換器輸出端的一個檢測電阻器測量電流，而電壓則被放大并送到dsPIC30F2020器件的ADC輸入端。該板還可提供通過ADC輸入可讀取的三個備用可變電阻器。這些“電位器”可用于在原型設計中的模擬所需的信號。

　　8 結(jié)語

　　通過專用于數(shù)字回路控制的新款DSC，電源設計人員可以容易地在他們的設計中加入新的功能和能力。要做到這一點，無需學習復雜的數(shù)字信號處理器（DSP）處理技巧，使用熟悉的模擬元件和軟件，設計人員就能夠迅速而經(jīng)濟地使用DSC開發(fā)具有更高智能的電源。

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