2.1 軟件總體設(shè)計(jì)

　　軟件部分主要包括SPWM的產(chǎn)生，A/D轉(zhuǎn)換，PID調(diào)節(jié)，頻率捕獲，軟啟動(dòng)和保護(hù)。主要功能是通過(guò)正弦脈寬調(diào)制技術(shù)控制三相橋式逆變器，使其輸出頻率可調(diào)、幅值穩(wěn)定的三相正弦電壓，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換對(duì)輸出的電壓和電流進(jìn)行采樣，對(duì)輸出電壓、電流實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)電流超過(guò)3.6A時(shí)切斷三相逆變橋的輸出，對(duì)電路進(jìn)行保護(hù)。通過(guò)PID調(diào)節(jié)使輸出電壓變化時(shí)也能及時(shí)的做出反應(yīng)，使輸出電壓穩(wěn)定在36V。在系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程中使用軟啟動(dòng)減少電壓和電流對(duì)系統(tǒng)回路的沖擊。

　　主程序流程圖如圖5所示。

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　　2.2 SPWM生成原理

　　SPWM(Sinusoidal PWM)法是一種比較成熟的，目前使用較廣泛的PWM法。前面提到的采樣控制理論中的一個(gè)重要結(jié)論：沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。SPWM法就是以該結(jié)論為理論基礎(chǔ)，用脈沖寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆變電路中開關(guān)器件的通斷，使其輸出的脈沖電壓的面積與所希望輸出的正弦波在相應(yīng)區(qū)間內(nèi)的面積相等，通過(guò)改變調(diào)制波的頻率和幅值則可調(diào)節(jié)逆變電路輸出電壓的頻率和幅值。所謂SPWM,就是在PWM的基礎(chǔ)上改變了調(diào)制脈沖方式，脈沖寬度時(shí)間占空比按正弦規(guī)率排列，這樣輸出波形經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)臑V波可以做到正弦波輸出。它廣泛地用于直流交流逆變器等，比如高級(jí)一些的UPS就是一個(gè)例子。三相SPWM是使用SPWM模擬市電的三相輸出，在變頻器領(lǐng)域被廣泛的采用。

　　SPWM流程圖如圖6所示。在程序的初始化部分建立一個(gè)正弦表，在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候可以通過(guò)查表的方式得到想要的數(shù)據(jù)。假設(shè)在一個(gè)正弦波周期內(nèi)采樣的次數(shù)為NX，則在第i個(gè)點(diǎn)的采樣值為

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　　在實(shí)際使用中由于正弦表中的值要能被比較寄存器使用，所以不能出現(xiàn)負(fù)值，從上式可以看出當(dāng)此

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　　時(shí)就不能正常使用了，因此可以把上面的公式改寫為下面的形式：

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　　其中PR為周期寄存器中的計(jì)數(shù)周期值。

　　對(duì)yi取整，從i=1到i=NX，得到NX個(gè)正弦采樣值的表格，設(shè)置通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)方式為連續(xù)增減計(jì)數(shù)方式，在中斷程序中調(diào)用表中的值即可產(chǎn)生相應(yīng)的按正弦規(guī)律變化的方波信號(hào)。

　　這里NX取180，載波比為3的整數(shù)倍(載波比=調(diào)制波頻率/載波頻率)，這樣可以使三相輸出波形嚴(yán)格對(duì)稱，減少諧波對(duì)輸出電壓波形的影響。