十二五”期間，我國電網高速發展，輸電線路總長度超過了118萬公里，規模已躍居世界首位，“十三五”期間將達到159萬公里。但輸電線路分散、面積廣，所處地形復雜，自然環境惡劣，人力巡線成本高、花費時間長、困難大、風險高，已經很難滿足需求。運用無人機能夠“多快好省”的完成電力巡檢任務，因此也逐漸在國內推廣、普及。

中飛艾維成立于2009年，一直在研發基于無人機的電力巡線解決方案，效率可以達到達到傳統人工巡線的20倍以上，準確率在10倍以上，目前已經在全國20多個省市進行作業。官方表示，公司是與電網合作最久、巡線里程最長、市場覆蓋最廣的企業。

與其他行業應用無人機不同，巡線無人機對防風、防火、防塵、防電磁、防靜電等都有較高的要求。團隊經過調研發現，市面上的無人機還很難滿足這樣的要求，為此花費多年時間，研發了包括RX400、RX600、RX800電動多旋翼無人機、FE200、FE300電動固定翼無人機在內的多款無人機機型，采用一體成型設計，重量輕、風阻小，續航時間30分鐘-70分鐘不等，可搭載1-3公斤不等的載荷，可適用于普通場景及地形復雜、氣候異常的場景，結合團隊多年積累的巡線作業經驗以及專業的飛手團隊，中飛艾維在市場上頻獲佳績。

無人機巡線，機器必須能夠精準采集到輸電線路的精確信息。團隊研發了基于高精度定位技術的導航方案，可沿預設路線自動完成飛行與拍攝，準確度可以達到厘米級 。團隊起步早，從初期就開始有計劃的收集精準的電塔空間位置信息，搭建電網數據采集圖庫，并基于此規劃無人機巡線的線路，確定巡檢過程中每一個拍攝點的拍攝位置和拍攝角度，保證無人機巡線的準確性。中飛艾維的無人機可以搭載紅外測溫儀、激光雷達等多種檢測設備。團隊也研發了基于這些拍攝設備的圖像分析方案。官方表示，目前檢出率、準確率是傳統人工巡線的10倍以上。

在國內，電網的巡線業務一般是由當地的電力部門進行運營，且需要經過招投標流程，這也意味著客戶相對分散。團隊除了自有營銷團隊之外，也在各地建立了渠道，獲取訂單后由公司飛行作業和后期數據分析交付成果。

團隊2010年起開始與國家電網北京超電壓合作，開始研發電網特殊巡線的無人機系統。2011年在河北、山西等地開展無人機輸電線巡線項目，并在4800米海拔的西藏地區進行了測試。2012年團隊成為國家電網多省首次無人機招標采購中唯一中標單位，并于同年與南方電網開展首個南網無人機項目。2013年開始承接國家電網固定翼無人機電力巡檢服務項目，并與內蒙古電力集團開展合作。2015年中標南方電網首個無人機作業服務外包項目在廣東開展無人機巡線服務。截至今日，公司已經在超過20個省市開展了巡線作業。

電網的巡線業務一般是分散運營，目前不少行業應用無人機公司也都看重了這一市場。中飛艾維認為公司在這方面擁有兩方面的優勢。一是團隊擁有豐富電力巡檢和無人機行業經驗，核心團隊成員來自北京供電公司、首都通用航空有限公司、施耐德、ABB、中興通訊、四方股份、榮信電力電子、美國波音公司等知名企業，擁有十余年的行業經驗。二是團隊擅長無人機電力巡檢服務方案定制，此前團隊開發了一系列無人機電力巡線應用，參與制定了國網無人機電力作業指導書及企業標準，擁有“電力線路巡檢方法”專利，同時還掌握有國內最大的電網數據采集圖庫，精準的電塔空間數據、圖像數據、安裝數據等，擁有先發及數據優勢。中飛艾維告訴36氪，從電網開始嘗試無人機電力巡檢服務外包以來，中飛艾維一直保持市場覆蓋范圍第一，2016年運營服務收入已經超過2000萬元。

當前，無人機巡線解決的還主要是替代人力完成拍攝任務，受制于航時、智能化程度等因素，目前還往往需要工作人員進行操作。中飛艾維告訴36氪，目前一般會由兩人操控無人機進行作業，并將拍攝的內容傳回總部，進行人工審核。這也是團隊接下來技術迭代的兩個方向。針對后者，團隊利用人工智能的深度學習技術建立算法模型，并用自己獨有的海量巡線照片進行訓練，從而實現計算機對所拍攝照片的自動化分析。

航時問題受電池技術制約短期內還難以有大的技術突破，為此，團隊與電網合作，正在打造名為“龍巢”的自動充電系統。這些充電站會架設在無人機飛行線路的鐵塔上，無人機夜間可在龍巢充電與停留，實現全線路自動飛行與巡檢，而無需人工干預。

數據顯示，我國電網高速發展，規模已躍居世界首位，輸電線路總長度超過了118萬千米，且以6%的年增長率增長。80-90%的輸電線路穿越在崇山峻嶺中，每月至少需巡視一遍，若以每公里人工成本2萬/年計算，電網公司每年在電力巡檢上花費超過200億元。

目前中飛艾維組建了超過100人的團隊?？偨浝聿茱w是英國利茲大學工業設計碩士、華北電力大學電氣工程及其自動化專業學士，曾就職于國家電網北京供電公司、首都通用航空有限公司（副總經理），是國內有人直升機電力巡檢的創始者之一。核心團隊來自于華北電力大學、北京航空航天大學、波音、中興通訊、四方股份、榮信電力電子等知名院校和企業，深耕電力和航空領域。

傳統人工巡線需要巡檢人員徒步走到線塔下方，往往需要翻山越嶺，效率極低，通常一個班組在山區一天只能巡視2座鐵塔，遇到惡劣天氣，往往無法巡檢。而極端情況需要帶電爬塔作業巡查缺陷隱患，甚至需要帶電走線才能排除隱患，巡檢人員面臨生命危險。

因此，2015年后，電網公司主要使用第三方外包服務進行巡檢運維，利用無人機進行巡檢就成了最為經濟的方案。以南方電網為例，計劃到2020年，無人機巡檢目標比例每年增長總量的20%，達到60%以上。市場潛力巨大。

國內不少行業無人機硬件公司都看重了這一市場，如易瓦特、臻迪科技、方智科技等，并以硬件銷售為主營業務方向。根據新三板的公開信息，易瓦特2015年無人機銷售營收過億元，先后獲得信中利資本、北斗基金等機構的近億元融資，并于2015年12月14日登陸新三板;臻迪科技成立于2012年，其無人系統及無人機產品主要用于國家電網的電力巡檢及航拍測繪領域，客戶主要集中于國家電網公司及其各省分公司，業務收入主要來源于無人機整機的銷售;方智科技巡檢系統已通過中國電力科學研究院的檢驗測試，所銷售的多旋翼無人機已經服務于國家電網公司的直流特高壓、500kV、220kV等高壓線路的巡檢工作，同多個省級電網單位有合作。

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