廣東電網公司舉辦了以“輝煌四十載電亮新時代”為主題的無人機飛“粵”之旅活動。多人在江門變電站、珠海市鳳凰山隧道附近現場觀看了無人機清障技術、“夜視無人機”技術和自動駕駛技術表演，了解了廣東電網公司自改革開放以來從“人巡”邁向“機巡”的重大技術變革。

　　白天、黑夜，飛行無阻

　　當日上午，在江門變電站，廣東電網公司江門供電局機巡人員陳益平和他的同事展示了江門供電局自主研發的第三代清障無人機的強大功能。在機巡人員嫻熟地操作下，清障無人機利用發熱絲在短短幾分鐘內就將線路上的塑料飄掛物熔斷，清除了安全隱患。

　　據了解，此前未應用清障無人機時，線路工人要拆除飄掛物必須登塔，不但費時費力，操作過程中還必須停電，對線路涉及用戶生產生活造成影響。

　　“夜視無人機”讓全天候線路巡維成為可能。夜幕降臨后，機巡人員在珠海市鳳凰山隧道附近演示了利用紅外技術的兩種“夜視無人機”的強大之處，裝上了探照燈的“夜視無人機”可清晰地看到基塔塔身各處的情況；利用紅外技術的“夜視無人機”可以清楚看到基塔塔身及其附近的溫度情況。

　　機巡人員介紹，珠海市鳳凰山部分區域在2017年12月發生了山火，撲滅后，為防止死灰復燃，珠海供電局協助政府利用紅外“夜視無人機”于夜間開展排查工作，發現一處熱點并及時通知珠海市政府進行處理，為珠海市政府防火滅火工作做出了貢獻。

　　明年有望實現無人機自動駕駛技術全覆蓋

　　在江門變電站現場看到，一架“無人”操控的多旋翼無人機往來穿梭于江門220千伏江群甲乙線上方，后方電腦上顯示出大量清晰的設備畫面和精確數據。

　　據了解，機巡人員在事先制作的高精度線行三維地圖上規劃好航線，應用厘米級實時定位技術，無人機即自動飛到指定位置并通過AI自動檢測設備并發送回診斷結果數據，后臺控制室即時掌握了整個設備的運維情況。

　　“與以往的人工操作相比，自動駕駛技術不僅可減少對操作人員技能水平的依賴，同時在數據采集方面更具規范性。”廣東電網公司江門供電局機巡人員陳益平介紹，目前廣東電網公司已實現了基于雷達高精度定位和大數據積累形成的無人機自動駕駛技術體系，實現了多旋翼無人機“一鍵起飛”。

　　機巡作業大幅提升了工作效率，已成為當前電網運維的重要手段之一。據了解，廣東電網公司在國內率先實現全省110千伏及以上線路巡視全覆蓋，無人機年巡視規模已達到8萬公里，實現全天候巡視，由傳統人巡的4千米/人日，提升至14.51千米/人日，效率提升了2.6倍。目前已對新建輸電線路實施無人機驗收，工作效率提高了6倍。

　　據廣東電網公司機巡中心主任彭熾剛介紹，廣東電網公司有望于2019年實現無人機自動駕駛技術全覆蓋。

　　“發熱絲無人機帶電拆除飄掛物裝置”改良記

　　廣東電網公司江門供電局陳益平發明團隊歷時四年，創新“三代”裝置，攻克電網運維難題。

　　第一代無人機帶電拆除飄掛物裝置使用噴火模式拆除飄掛物，采用了脈沖型高壓包和點火針作為點火驅動裝置，通過火焰燃燒飄掛物的形式進行清除。但由于燒掉的飄掛物殘留的火苗落在地面容易引起著火，出于安全考慮，發明團隊繼續進行第二代研發。

　　第二代無人機帶電拆除飄掛物裝置將火焰介質改為鎳鉻合金鐵絲進行發熱切除，云臺搭載高清攝像頭，視距內拆除配合第一視角實現對飄掛物的切割。由于搭載的發熱絲較小，電池的容量和體積都很小，導致機身偏輕，在空中不穩定，在實際作業中比較難準確完成飄掛物的清除。

　　第三代發熱絲無人機帶電拆除飄掛物裝置使用高強度碳纖維結構管掛在鎳鉻合金發熱絲，大容量高續航聚合物鋰離子電池供電，通過電子開關一鍵控制發熱絲的接通電源發熱，機身導航定位采用RTK技術，厘米級的定位保證了無人機較大載重下在空中的穩定飛行，不僅可以保證飛行的穩定性，也可以保證切割的精確性，極大降低了高空作業和帶電作業的風險。