針對無人機在測繪行業和石油、電力、河道、公路等領域巡線應用需求，經過大量業內用戶實際操作反饋和多輪次迭代優化，創衡控制S30/S40/S50系列飛控已形成完善的測繪、巡線功能體系，助力用戶打造便捷、高效行業無人機系統！

特色功能

1)支持非規則、多測區測繪航線自動規劃，支持多拼相機“井”字形測繪航線自動規劃支持蛇形航線、“井”字形航線逆序自動生成，支持導入KML測區或背景，支持預置常用測繪相機參數；

2)支持電力/石油等管線巡線航線自動規劃，支持多條航帶巡線航線自動規劃，支持巡線航線高程數據自動生成，支持導入TXT、KML等格式線路坐標 ；

3)支持航段中的拍照（快門控制）任務，定時/定距曝光方式可設置；

4)支持3軸航測正射云臺控制；

5)飛行信息和任務信息分開記錄、下載，飛行信息記錄時間長達9小時，任務信息記錄可達10000條（拍照點位置POS信息），可多架次續存；

6)支持多種在線電子地圖數據(GoolgeChinaSatelliteMap,BingMap等)，自動完成我國加密坐標與真實坐標的轉換，實現無人機飛行可視化位置零偏移；

7)支持航線預覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差，確保安全，防止撞山事故發生；

8)測繪航線、巡線航線規劃完成后，支持生成和導出模擬拍照數據（拍照點位置POS信息），方便用戶檢驗拍照點和拍照數量的合理性。

典型案例

支持機型

北京創衡控制技術有限公司專注于工業級、軍品級控制系統研發、生產，在飛行控制領域具有15年以上的技術積累，其中S30/S40/S50系列飛控具有高性價比、高可靠性、高精度等特色，適用于手拋或彈射固定翼、垂直起降無人機、傾轉旋翼無人機。