當前，無人機革命剛剛開始，有變成一場很大革命的可能。2017年將會是無人機智能化元年，計算機視覺、人工智能等等發展迅速，需要一個出口，無人機可能會是這樣一個出口。

　　在過去一年半時間里，楊建軍創建的零度智控無人機公司折騰出不小動靜，借助于美國高通芯片平臺整合技術，無人機重量從一公斤以上，迅速下降到200克左右，價格從四五千元下探至2000元左右。與之相比，無人機巨頭大疆推出的小型便攜產品MavicPro重量743克，售價約5000元。

　　楊建軍干脆給新研發的無人機Dobby冠了一個定語——口袋式無人機。由此，楊建軍在大疆專業級別的無人機和許許多多航模型無人機之間創造了一個無人機新品類。“相對于大疆無人機專業級拍攝，是單反相機，口袋便攜式無人機可以看作是單片相機。”楊建軍說。

　　“口袋”革命來襲 2017將成無人機智能化元年

　　單片相機俗稱傻瓜相機，因為無人機的智能性，楊建軍小心地選擇了單片機名稱。在沒有被智能手機拍照替代之前，單片機出貨量和市場占有率遠遠超過專業級相機，相應地帶動了一些公司生意紅火。如今，口袋式，包括可以裝在背包里的小體積、輕重量無人機市場需求在逐月增長。騰訊科技從上游供應商處獲悉，Dobby每個月生產量是25000臺，“我們很快要做到3萬臺。”楊建軍說。

　　“明年肯定能突破100萬臺”，中科創達高級副總裁、無人機業務負責人張書濤更加樂觀，“專業級拍攝無人機（大疆）四五年走過的路，便攜無人機一兩年可以走完。”實際上，大疆現在一年銷售額100億人民幣，以5000元均價估算，約200萬臺。

　　更為重要的是，便攜式無人機可能僅僅是未來空中機器人方向中一個過渡形態，解決空中拍照和錄制視頻只是部分功能，未來可能成為一個新的計算平臺。隨著高通、英特爾、聯發科等大的科技巨頭進入，外加三星、小米等手機廠商進入，還有像零度、零零無限等無人機公司殺入，將會一起沖擊大疆無人機過去10年在無人機領域樹立的商業壁壘。對于口袋便攜無人機，大疆再不可能一味高昂頭顱，漠視不理。

　　便攜無人機如何煉成的？

　　無人機市場由大疆帶熱之后，國內外很多廠家跟進，一度火熱。但是大疆憑借先發優勢和超強研發能力，占據了四旋翼專業級影像拍攝無人機七八成市場份額，其它跟隨者都未能反超。想突破大疆，只能另尋它途，其中小型便攜化是一個途徑，但是限于技術瓶頸，一直進展不大。

　　楊建軍現在還記得與高通工作人員一起把無人機做小過程中，技術攻關時遭受的煎熬。去年8月底，零度和高通雙方團隊連續加班超過半個月，高通甚至從美國派來了兩位工程師，白天到晚上連續加班，可是到底能不能用高通芯片做出一個能飛的東西來仍然是未知數，“當時就覺得快要放棄了。”楊建軍向騰訊科技回憶。

　　最初，楊建軍做口袋無人機的出發點是“一拍腦袋”想出來的，只為能拍攝一些靜態圖，這是無人機差異化方向之一。“記者去搶新聞，能夠拍攝一些突發事件，從口袋里掏出無人機抓拍一個空中角度，是一個獨家秘密武器。”但是，便攜要求做小，是一個極大挑戰。

　　美國芯片商高通對于無人機有一些想法和計劃，以801芯片為基礎，集成了圖像、CPU、通訊和飛控等功能構成一塊主板，使整個核心部件體積大為縮小，主板大小為58x40毫米。“但是能不能做出來，誰是他客戶？”楊建軍認為高通也不知道。高通在手機通訊、芯片集成等方面是世界級公司，找了國內一些無人機公司想打開集成主板新應用突破口，不少人拒絕了。找到楊建軍時，楊建軍憑著對無人機的敏感，同意與高通合作，“一拍即合”。

　　楊建軍是首次用集成主板。作為第一家合作公司，有很多技術上的坑。零度的算法和操作系統裝不進高通集成后的芯片平臺，一些接口、管角之類很費勁。零度的工程師和美國來的工程師為了解決核心的飛控，一起做了一個星期，到去年八月，終于把飛機飛起來了。

　　當時已經是凌晨一點多，大家很振奮。美國工程師連夜發郵件給總部匯報喜訊。緊接著，正是國慶大閱兵前，北京禁飛管控最嚴的時候，后續的調試、飛行，只能在室內。后來楊建軍才知道，解決能飛只是第一步難題，飛機從1.2公斤一下子變成200克左右，真正在變小后做成產品，還有很多難題要克服。

　　最早的操作系統里面有非常多漏洞，很容易導致飛機突然死機。飛機變小后，散熱成了頭疼問題，飛機在飛行過程中拍攝，圖像功能全開，與手機使用芯片相比，功耗急劇增加，最終得通過內部增加風扇解決。

　　甚至，在小飛機身上加一塊GPS芯片都是重大挑戰。同樣采用高通平臺的零零無限便攜無人機第一代HoverCamera，就放棄了GPS，更多場景是在室內飛。

　　楊建軍堅持留下GPS功能，如果沒有GPS，僅靠鏡頭識別地面，速度慢，看參照目標時會發生漂移，不確性增多，無法應用到戶外。留下GPS的代價是程序會復雜，成本增加，電池兼容性要求會更高。

　　手機GPS只需要一個大致位置，誤差大，定位不準備的地方通過地圖校準。飛機不一樣，沒有其它輔助傳感器，容忍誤差只有半米。恰恰GPS本身高靈敏度，是一個非常微弱的信號接受器。GPS信號從天而降，經歷了很大損耗。楊建軍需要把信號放大，同時要想辦法屏蔽飛機上電池輻射、高頻主芯片、內存DDR運行時帶來的干擾。要在體積和信號接收之間求平衡。這里有技術難度。

　　解決了信號問題，接著要解決拍攝不清晰難題。大疆無人機自身像臉盆那么大，可以通過安置機械的三軸云臺，消除飛機顫抖對攝像頭的影響。在口袋式小無人機上，裝一個三軸云臺，體積會很大。這個難題最終由楊建軍和團隊采用自己研發的電子穩像方法解決。

　　簡單來說，飛機頭突然猛一往上抬，攝像本來是要看前面的，頭往上一抬鏡頭就看到上面去了，電子穩像方式是把圖像根據飛機姿態，進行一個非常精準的整體搬移，讓用戶看的圖像仍然是穩定的。

　　2016年3月份，楊建軍已經可以做到把無人機裝進隨身口袋，又花了兩個多月調試和完善。5月25日正式發布，“跟小米無人機發布同一天”，楊建軍記得。所不同的是，后來小米無人機很快經歷了炸機事件，整體方案轉向與高通合作。而楊建軍的無人機每月銷售已經過萬。

　　楊建軍暢想著更大的應用情景。他發現，Dobby不僅僅可以拍攝靜態圖片，還可以用于攝像。同時，“用戶群變得更廣闊了，不光是記者，普通人也能用”。今年六七月份，楊建軍進一步明確了產品定義和打法。

　　他慢慢發現，半徑20米內的連續視頻，目前是一片空白。便攜無人機對普通人而言，旅游時候爬到泰山頂上，或者在湖邊，無人機能拍一段別人拍不到的視頻，拓展到人加自拍桿達不到的角度。還可以豐富軌跡，預設不同的拍攝移動路線、角度，視頻拍攝后放在手機APP里，輸出到美拍，美圖秀秀和秒拍等進行簡單編輯，最后通過微信等社交工具分享。由此，降低用戶使用難度，增加用戶黏性。