? ? ? ? ?每一年，各類火災(zāi)事故的慘劇時(shí)有發(fā)生，在大型災(zāi)害面前，單靠人類血肉之軀滅火和救援，人類的力量十分薄弱，還可能在救援過程中造成二次傷亡，“火場(chǎng)換人”需求與日俱增。
　　
　　11月9日是一年一度的全國消防日，全國許多省市地區(qū)都舉行了消防演練活動(dòng)，消防機(jī)器人、無人機(jī)等一批高精尖“武器”紛紛亮相。

　　在安徽省蕪湖市舉行的超高層住宅消防演練活動(dòng)上，消防人員使用了探棒、強(qiáng)光燈、導(dǎo)向繩、切割機(jī)、紅外熱視儀、登高平臺(tái)車9層高空救人防爆、消防、滅火偵察機(jī)器人，消防無人偵察飛機(jī)等大量高精尖裝備進(jìn)行探索。

　　在湖南省的活動(dòng)上，岳陽市“119”宣傳活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)與長(zhǎng)沙主會(huì)場(chǎng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)連線，首次通過直播的形式展現(xiàn)了消防活動(dòng)，消防宣傳工作開啟新媒體時(shí)代。而首次與公眾見面的消防機(jī)器人更加引人注目，并且在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行了消防演習(xí)。
　　
　　據(jù)了解，這款消防機(jī)器人在滅火和搶險(xiǎn)救援中表現(xiàn)優(yōu)異，適用于地下空間、公路、鐵路隧道、地下設(shè)施及貨場(chǎng)、石化煉制廠與油庫的火災(zāi)滅火。對(duì)于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事故、人員不易接近的場(chǎng)合實(shí)行現(xiàn)場(chǎng)施救、攝像監(jiān)控、危險(xiǎn)品掃除和搬運(yùn)或障礙物的清除具有舉足輕重的作用。
　　
　　機(jī)器人自上世紀(jì)60年代問世以來，已經(jīng)取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。尤其是自“德國工業(yè)4.0”戰(zhàn)略提出以后，全球正向智能制造時(shí)代邁進(jìn)，機(jī)器人的身影已經(jīng)遍布社會(huì)各行各業(yè)。消防機(jī)器人的歷史最早可追溯于1986年，日本東京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹5號(hào)”機(jī)器人。隨后，消防機(jī)器人逐漸在滅火救災(zāi)領(lǐng)域應(yīng)用。
　　
　　在國際上，目前已有多種不同功能的消防機(jī)器人用于救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，逐步向智能化人形機(jī)器人發(fā)展。消防機(jī)器人投入應(yīng)用最多的國家當(dāng)屬日本；以救援、滅火等智能多功能人形機(jī)器人為主且用于軍事方面的是美國；在森林火源偵察、破拆等方面智能化應(yīng)用最多的非仿人形機(jī)器人是歐洲各國。
　　
　　在中國，第一臺(tái)消防滅火機(jī)器人在1995年研發(fā)。此后，國內(nèi)消防機(jī)器人研發(fā)任務(wù)一直由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局主要承擔(dān)。就目前而言，中國防機(jī)器人主要以程序控制履帶式消防車為主，多個(gè)省市配備了國家863項(xiàng)目“履帶式、輪式消防滅火機(jī)器人”，但這類機(jī)器人在智能方面仍有很大進(jìn)步的空間。
　　
　　實(shí)上，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患不斷增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。然而，消防機(jī)器人30年來，在中國的普及與應(yīng)用并不樂觀。
　　
　　究其原因主要有以下幾個(gè)方面：
　　
　　其一，價(jià)格不菲令人望而止步，沒有針對(duì)性較強(qiáng)的支持政策,大部分地區(qū)難以配備。例如，主要用于隧道火災(zāi)、石油化工、地下建筑，以及其他火災(zāi)事故現(xiàn)場(chǎng)的德國路虎60雪炮機(jī)器人價(jià)值170萬元；能在機(jī)器翻倒、支撐物不安全或非常熱等不安全環(huán)境下進(jìn)行破拆、挖掘、開槽、搬運(yùn)物料、有效工作區(qū)域大、連續(xù)工作500個(gè)小時(shí)的瑞典布魯克50破拆機(jī)器人價(jià)格在200萬元以上；而具備爬坡能力強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單等功能，由公安部上海消防科研所研發(fā)生產(chǎn)的JMX-LT50消防滅火機(jī)器人價(jià)格也在30萬元以上。
　　
　　其二，在研發(fā)技術(shù)上仍待提高。單從人工智能技術(shù)而言，研究領(lǐng)域包括智能機(jī)器人、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與應(yīng)用、系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)器學(xué)習(xí)等，當(dāng)中絕大多數(shù)領(lǐng)域在國內(nèi)外都還處于技術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)化初級(jí)階段。唯有當(dāng)技術(shù)成熟到一定程度之時(shí)，應(yīng)用場(chǎng)景才能打開，產(chǎn)業(yè)化才能形成，而價(jià)格也將降低。
　　
　　其三，好用卻不易用，技術(shù)難度高，操作、養(yǎng)護(hù)都非易事。消防機(jī)器人比一般機(jī)器人的智能化要求更高，融合了機(jī)械工業(yè)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論和人工智能等技術(shù)，這對(duì)操作人員的技術(shù)水平要求很高。消防機(jī)器人包含電子元件、攝像頭、傳感器、芯片等眾多零部件。火場(chǎng)上場(chǎng)面十分復(fù)雜，不僅水火交融，而且有坍塌、爆破等危險(xiǎn)，消防機(jī)器人要承受的外部壓力、潮濕、高溫、灰塵等環(huán)境因素不可預(yù)估，硬件方面損壞也屢見不鮮。因而，在維護(hù)保養(yǎng)上，消防機(jī)器人對(duì)技術(shù)人員的要求也高。
　　
　　此外，消防機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化并不成氣候，產(chǎn)品相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、作戰(zhàn)標(biāo)準(zhǔn)、訓(xùn)練大綱、技術(shù)文件等從理論到實(shí)際應(yīng)用上都還不具備。
　　
　　總體而言，在科技進(jìn)步日新月異的大環(huán)境下，消防機(jī)器人目前已經(jīng)開始成為消防人員的可靠的幫手，協(xié)助搶險(xiǎn)救災(zāi)。當(dāng)需求不斷增長(zhǎng)，萬事俱備之時(shí)，那么消防機(jī)器人的普及應(yīng)用、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展將為時(shí)不遠(yuǎn)了。