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它能做什么
一個消防機器人控制單元，可以主動感知火災的存在并盡力自動推遲。無論機器人在一個地方如何定向，它都能感應到火。?
無論您身在何處（當然不是在深洞內或海洋中），物聯網連接都會在發生任何事故時通知您。?
這個怎么運作
電源從外部接收未經調節的直流電源，最好是電池，并為不同的組件產生具有充足電流的電壓電平。?
傳感器電路負責檢測火焰。眾所周知，火會發出紅外輻射（700 納米到 1 毫米），我們使用光電二極管來測量 650 納米左右的峰值波長。其中有 6 個用于全向感應。模擬多路復用器對這些信號進行多路復用并將它們發送到 MCU。
主控制單元 (MCU) 是系統的大腦。它通過尋址模擬多路復用器與傳感器電路接口，因為它只有一個 ADC。讀取來自 6 個傳感器的信號后，它會計算質心并估算燃燒的火焰的位置。并且在向火移動后，它切換到PID控制以導航機器人靠近火。然后它啟動繼電器。?
除此之外，它還有 WiFi，因此它可以連接到網絡并充當物聯網的東西。它可以立即通知您有關事故的信息。因此，在火災等危急情況下成為主要參與者。
最后但并非最不重要的一點是驅動電路，顧名思義，它通過接收來自 MCU 的控制信號來驅動或致動。它可以驅動四到八個電機來驅動自主機器人的運動。它還包含一個繼電器，可以啟動任何大功率元件，例如水泵來推水，或強力電磁鐵或電磁閥來觸發滅火器。
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