摘要：作為一種在危險和復雜環境下取代消防員的特殊裝置，消防機器人須具備以下功能。

1.移動功能

可根據當地條件使用履帶或車輪。 從災害事故現場的實際情況來看，消防機器人的移動載體須具有較強的越野能力和適應性。 自我判斷和超越障礙，自己分析場景，完成復雜的功能，如在合理的角度爬樓梯。

2.檢測功能

消防機器人可以依靠各種電子元件進行基于災害場景的檢測。 裝載攝像機可以通過通信網絡實時地向后方系統發送場景條件，并依賴于各種傳感器。 它主要分為兩類：一類是內部傳感器，用于檢測災害事故現場消防機器人的狀態參數，并反饋給DSP進行合理的路徑規劃。 根據災害事故情況，消防機器人有條不紊地工作。 另一種是外部傳感器，可以檢測災害現場的數據（障礙物，火災溫度，輻射熱強度，有毒氣體或可燃氣體類型和濃度，氧氣含量等），為后方提供原始數據處理系統 。

3.控制處理通信功能

由于與單片微型計算機相比，DSP在處理數字信息方面具有無可比擬的優勢，因此消防機器人通常使用DSP作為信息處理大腦。 控制處理通信主要包括三個方面：

先是消防機器人的內部處理系統。 災害事故現場的實際數據由各種傳感器檢測，DSP分析原始數據。

再是通信網絡。公安消防部門自己的三級網絡可用于數據傳輸; 同時，考慮到成熟的技術，可以使用公共網絡。它可以直接使用3G網絡進行遠程無線數據通信，可以實現雙工甚至多通道通信; 另一種方法是線控制。

由于消防機器人在危險和復雜的災害情況下取代消防員，他們須考慮到他們的電子元件和機械材料可以承受腐蝕，高溫，灰塵和煙霧等惡劣環境，并防止其受到嚴重腐蝕。 防爆處理確保其處于穩定的工作狀態，確保順利完成任務。

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審核編輯：符乾江