溫度傳感器和VRENFINT通道框圖

要使用傳感器，請執行以下操作：

1. 選擇 ADC1_IN16 或 ADC1_IN18 輸入通道。
2. 選擇一個采樣時間，該采樣時間要大于數據手冊中所指定的最低采樣時間。
3. 在 ADC_CCR 寄存器中將 TSVREFE 位置 1，以便將溫度傳感器從掉電模式中喚醒。
4. 通過將 SWSTART 位置 1（或通過外部觸發）開始 ADC 轉換
5. 讀取 ADC 數據寄存器中生成的 V SENSE 數據
6. 使用以下公式計算溫度：

溫度（單位為 °C）= {(V SENSE — V 25 ) / Avg_Slope} + 25

其中：

— V 25 = 25 °C 時的 V SENSE 值

— Avg_Slope = 溫度與 V SENSE 曲線的平均斜率（以 mV/°C 或 μV/°C 表示）

由于ADC寄存器的相關配置相對比較簡單，這里直接附上測量溫度相關的ADC初始化和中斷程序：

void ADC_Init()
{
  u32 prigroup = 0;                          
  u32 priority = 0;        

  RCC->APB2ENR  |=  1<<8;    //開ADC1時鐘        

  ADC->CCR  =  0;
  ADC->CCR  |=  1<<23;    //使能溫度傳感器和 V REFINT 通道
  ADC->CCR  |=  1<<16;    //ADCCLK=21mHZ

  ADC1->CR1  =  0;//分辨率12位

  ADC1->CR2  =  0;          //數據右對齊
  ADC1->CR2  |=  1<<10;    //通道只要轉換結束，則將EOC置1，使能溢出檢測

  ADC1->SMPR1  =0;          //通道16采樣時間3T

  ADC1->SQR3  |=  16<<0;

  ADC1->CR1  |=  1<<5;          //使能EOC中斷
  ADC1->SR  &=~  (1<<1);        //清中斷標記33
  prigroup = NVIC_GetPriorityGrouping();        //得到優先級分組
  priority = NVIC_EncodePriority(prigroup,1,2);  //優先級編碼
  NVIC_SetPriority(ADC_IRQn,priority);        //設置中斷優先級
  NVIC_EnableIRQ(ADC_IRQn);                  //使能ADC中斷

  ADC1->CR2  |=  1<<0;      //使能ADC
  Delay_us(3);
  ADC1->CR2  |=  1<<30;  //啟動AD轉換
}


u16 ADC1_Value={0};      //定義二維數組，按行存入三個通道的轉換結束
u8 ADC1_OK = 0;


//中斷處理函數
void ADC_IRQHandler()
{
  if(ADC1->SR  &  (1<<1))
  {      
    ADC1->SR  &=~  (1<<1);        //寫0，請標記
    ADC1_Value = ADC1->DR;    //按行依次存入各通道的轉換結果
    ADC1_OK  =  1;                //采集完成結束標記置1
  }
}

接著編寫主函數測試

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "stdio.h"
#include "ADC.h"


extern u8 ADC1_OK;
extern u16 ADC1_Value;


int main()
{
  float wendu = 0; 

  NVIC_SetPriorityGrouping(7-2);
  Usart1_Init(115200);
  ADC_Init();


  while(1)
  {
    if(ADC1_OK == 1)
    {
      ADC1->SR  &=~ (1<<1);      //清中斷標記
      ADC1_OK = 0;
      wendu = 3.3*ADC1_Value/4095;        //求溫度數字值對應的模擬電壓值
      wendu = (wendu -0.76)*1000/2.5+25;    //計算溫度值

      printf("溫度AD值：%d\\r\\nwendu = %.lf°C\\r\\n",ADC1_Value,wendu);
      ADC1->CR2  |=  1<<0;        //再次開啟ADC1
      Delay_us(3);
      ADC1->CR2  |=  1<<30;      //觸發一次轉換
    }
    Delay_ms(1000);
  }
}

從串口可以看到ADC讀取的溫度值，ADC溫度測量成功。

對于電池電壓或者其他外部模擬量的測量，配置方法與溫度測量類似，這里不再贅述。如果想要讓CPU更多地用于算法或者其他功能的處理，同樣可以配置DMA進行數據傳輸。