一般我們討論的負反饋放大電路多關(guān)注其幅頻特性(也就是它的增益);而對其相頻特性關(guān)注的不多，這主要是因為，一個放大電路如果它工作狀態(tài)是穩(wěn)定的，其輸入和輸出相差一定的相位對分析它的特性并不影響，只是相當于信號延遲了一點時間。

注意這里有個前提條件，就是放大電路工作是穩(wěn)定的，也就是說它不會自激振蕩。這一節(jié)我們分析一下負反饋放大電路自激振蕩相關(guān)的問題。

1)自激振蕩產(chǎn)生的原理

我們先回顧一下負反饋放大電路的基本原理框圖：

如圖中，負反饋放大電路在引入了反饋量之后，放大電路的凈輸入Xid將減小，所以Xi和Xf是同相位的，也就是通過基本放大電路A和反饋網(wǎng)絡(luò)F的處理之后，信號變化了整數(shù)個周期，有相移角φa+φf=2n*180°。

上面的分析，是基于信號處于中頻區(qū)域，電路中的電抗性元器件影響不明顯;當信號處于高頻或低頻區(qū)時，電路中的電抗性元器件的影響增大，基本放大電路的增益A和反饋網(wǎng)絡(luò)的反饋系數(shù)F的相位都會隨頻率產(chǎn)生變化，會使得Xf與Xi不再同相位，產(chǎn)生附加相位。

當在某一頻率下，A和F的附加相位達到180°時，就會使得φa+φf = (2n+1)*180°，即Xf與Xi變成了反相，放大電路由負反饋變成了正反饋!

進一步地，當正反饋較強時，以至于達到-Xf=Xid時，則此時電路沒有輸入，也能產(chǎn)生輸出信號，即發(fā)生了自激振蕩。

以自激振蕩的條件分析，當-Xf=Xid時，因為Xid·A·F=Xf，則環(huán)路增益A·F = -1(這里A和F都是復(fù)數(shù))，也就是它滿足幅值條件和相位條件：|A·F| = 1 且 φa+φf = (2n+1)*180°。為了突出附加相位的關(guān)系，相位條件也常寫成Δφa+Δφf =±180°。

所以，在滿足上述幅值條件和相位條件時，電路可以保持振蕩的狀態(tài)。另外，一般情況下，當相位條件滿足Δφa+Δφf =±180°，且|A·F| > 1時，更容易起振，此時電路更容易由一個小幅振蕩越變越大，最終達到電路的電源可提供的最大振幅。

2)穩(wěn)定工作的條件

由上一節(jié)分析，自激振蕩的條件需要滿足相位條件、幅值條件，所以，如果想要抑制電路自激，只要破壞任意一個條件即可，即要求|A·F|>=1時|φa+φf|<180°，或者當φa+φf=±180°時|A·F|<1。

我們在環(huán)路增益A·F的波特圖上進行分析，如圖是一個放大電路的環(huán)路增益波特圖示例：

我們將|A·F|和φa+φf的圖形橫坐標(頻率)對齊，然后比對。

當|A·F|=1時，也即20lg|A·F|=0時，頻率為f0，對應(yīng)到附加相移φa+φf圖形上，可以看到此時相移是小于180°的，所以不會自激振蕩。也可以通過相位條件反推，當相位條件滿足時，頻率為圖中f180，對應(yīng)到幅值圖形中，可以看到增益Gm的對數(shù)是小于0的，即|A·F|<1，也不會自激振蕩。

圖中增益為0dB的相位與180°的差值φm稱為相位裕度，Gm與0dB的差值稱為增益裕度。工程上一般要求φm>=45°或Gm<=-10dB，以保證電路在外界干擾、環(huán)境變化、電路參數(shù)等條件變化時仍能保持良好的穩(wěn)定性。

下面我們以幾個簡單的例子來說明一下

a)不滿足自激條件的電路仿真

如下圖，是一個簡單的電壓跟隨器電路，負載是一個純電阻：

我們使用波特圖儀仿真出它的環(huán)路增益波特圖，第一個圖是幅頻響應(yīng)，第二個圖是相頻響應(yīng)。

可以看到，第一幅圖中，這個電路的環(huán)路增益始終比0dB小(最大為-0.004dB，頻率到1.9MHz時約為-10.9dB)，所以不會自激振蕩。

另一方面，第二幅圖中，相頻響應(yīng)要到2.98MHz才能使相移到145°左右，而此時幅頻響應(yīng)是要遠小于0dB的，所以也不會自激振蕩。而且這個電路有比較大的相位裕度和增益裕度。

b)可能自激的情況

如下圖，仍然是同樣的電壓跟隨器電路，但是負載是一個電阻并聯(lián)電容：

我們知道，運放驅(qū)動電容性負載，是很容易發(fā)生振蕩的，實際分析情況如何呢?

可以看到，第一幅圖中，這個電路的環(huán)路增益起始為0dB，之后有一個升高的尖峰，此區(qū)間增益是大于0dB的;到9.205kHz時降為1.75dB，此時仍然是大于0dB的。

另一方面，第二幅圖中相頻響應(yīng)在9.205kHz時，相移為-179.4°，接近-180°，此時是非常容易自激振蕩的。

3)運放自激振蕩的補償

運放自激振蕩時，一般可以通過以下幾種方法解決：

a)當振蕩由分布電容、電感等引起時，可通過反饋端并聯(lián)電容，抵消影響

如下圖，反相比例放大電路中，輸入處有分布電容Cin，這個電容會引起一定的相位滯后，在一定頻率下會使得電路振蕩;解決辦法是在反饋電阻R2上并聯(lián)一個電容Cf，稱為相位超前補償;增加Cf后可以使得0dB點的頻率后移。一般Cf取值為幾pf至幾十pf，大于Cin即可。

b)振蕩是由于運放驅(qū)動容性負載引起，可以在輸出端串接小電阻消除

運放驅(qū)動容性負載，會使得反饋信號滯后，可以在輸出處串接一個小電阻，減弱電容對反饋信號的滯后作用;這屬于環(huán)路外補償。如下仿真圖：

和上一節(jié)的容性負載波特圖比較，可以看到，在有容性負載的輸出處串聯(lián)了一個5.1Ω的小電阻后，已經(jīng)沒有大于0dB的點，而且相位裕度也很大。

c)降低環(huán)路增益

前兩種方法都是通過調(diào)整電路的相位來實現(xiàn)的，某些時候，可以降低電路的環(huán)路增益(即減少反饋量，增大閉環(huán)增益)來解決振蕩問題。如某些種類的運放在閉環(huán)放大倍數(shù)小于1時，不能穩(wěn)定工作，此時可以調(diào)整參數(shù)，增大其閉環(huán)增益A(即減小F)，則可以穩(wěn)定工作。