1 伺服系統常見故障形式

1.1超程

當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關決定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，一般的機床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。?

1.2過載

當進給運動的負載過大、參數設定錯誤、頻繁正、反向運動以及進給傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載的故障。此故障一般機床可以自行診斷出來，并在 CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報警。同時，在進給伺服模塊上用指示燈或者數碼管顯示驅動單元過載、過電流等報警信息。

例如：在實際維修機床的時候，機床的其中的一個軸不能走動，驅動模塊611UE會出現“608”的報警。

下面是電源模塊，功率模塊，驅動模塊，電機的連接圖，使我們對西門子數控系統有個初步的認識。

對于608報警，查看維修說明書是速度控制器長時間的輸出處于極限（電流極限或轉矩）。

其實大部分的情況是過載或過熱報警，

首先你可以通過“SHIFT+SYSTEM” 進入系統，“維修信息” “驅動器信息”“平滑后電流實際值”

在正常的加工中平滑后電流實際值一般處于3%到7%之間，大于這個值就會出現過熱報警處理：

（1）機械部分能動，看電流是不是在機械動作的時候電流上升很快很大，如果是這樣的話，就看機械部分是不是那里卡住或潤滑不足等等情況。

（2 ）機械部分不能動，分兩步處理：

a 把電機與機械部分脫開，點動電機看看有沒有報警，如果沒有報警就是機械部分卡死了。

b 把電機與機械部分脫開，如果還有報警就是伺服模塊或電機上面出了問題。

想要區分是電機還是伺服模塊之間誰有問題的方法是：把X軸電機的動力線與X軸信號反饋線接在Y軸的伺服模塊的上面，Y接在X上面。點動看看問題轉移了沒有，問題轉移了就是電機的問題。沒有轉移就是伺服模塊出了問題。

1.3驅動原件無法識別

西門子611U是目前西門子常用的交流數字式是伺服驅動系統，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅動單元共用電源。用于進給驅動的伺服驅動模塊有單軸與雙軸兩種結構型式，帶有PROFIBUS DP總線接口。

驅動器內部帶有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲器），用于存儲軟件與用戶數據，驅動器的調整，動態優化可以在WINDOWS環境下，通過SimoComU軟件自動進行，安裝、調整十分方便。

驅動器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅動單元。各驅動器單元間共用611直流母線與控制線，并通過PROFIBUS DP總線，與 SIEMENS 802D/810D/840D系統相連接，組成數控機床的 伺服驅動系統。

例1：在實際維修機床的時候，611UE會出現“039”的報警。

查看報警說明：039 在識別功率部件時出錯。

在039報警時，會出現039―20000的情況：是沒有一個功率模塊被識別。

處理方法是：把數控機床斷電，把611U驅動模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問題。

例2：在039報警時，會出現039―30000的情況：功率部件識別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類型。

即611UE功率模塊與驅動模塊無法識別。

處理方法是：

按―，P，顯示A x x x x（四位數字）
按+/―，找到A0651
按P進入，按+/―，將該值修改為4
按P退出
按+/―，找到A1106
按P進入，將該值修改為6，退出。
找到A0652，修改為1，并且等待其自動恢復為0
同時按+和―鍵，顯示B x x x x（四位數字）
找到B0651，修改為4
找到B1106，修改為6
找到B0652，修改為1，并且等待其自動恢復為0
按RESET（紅色指示燈）重新啟動，可以排除故障。
例3：在實際維修機床的時候，611U會出現“A1106”的報警。
查看報警說明：驅動器沒有數據。需要重新裝載數據。
重新裝載數據需要裝SimoCom U軟件,裝好后，在“開始”鍵下，打開軟件，

1．用電纜將計算機與611UE的x471連接，

具體方法是：

注意：不能帶電插拔！需要把機床電關了，再插拔！

2．配置電機參數：

命名軸名
輸入PROFIBUS總線地址
611U第一單軸模塊 10
611U第二單軸模塊 11
611U第三單軸模塊 20
611U第四單軸模塊 21
611U第一雙軸模塊 12
611U第二雙軸模塊 13
l 設定電機型號
l 電機測量元件的設定
l 直接測量系統的設定
儲存參數

驅動器正確配置好后，611U的R/F紅燈滅；液晶窗口顯示：“A0831”，驅動器總線數據通訊生效。

機床重啟后，即可正常工作。

在科技發展日新月異今天，維修人員在設備出現故障后,要能迅速找出故障并排除,其難度是相當大的?！氨鶅鋈?非一日之寒”,要實現高效維修,此能力并非一日之功,需要作長期的技術儲備。最起碼要能達到對于經常接觸的設備,當說出機床型號,就要知道所用的是何系統、驅動器的類型等。要想迅速準確地判斷故障并排除故障,還需要加強對數控機床知識的學習,及時了解前沿知識動態,不斷地總結、積累經驗。因此,維修人員要刻苦學習,富有熱情,勇于探索,勤于實踐,不斷歸納和總結經驗,以提高自己的維修技術水平。